Let me introduce to you Rezero. This little fellow was developed by a group of 10 undergraduate students at the Autonomous Systems Laboratory at ETH-Zurich.
XIn giới thiệu với mọi người, robot Rezero Người bạn bé nhỏ này được triển khai bởi một nhóm 10 sinh viên đại học tại Phòng thí nghiệm hệ thống tự động ở ETH-Zurich
Our robot belongs to a family of robots called Ballbots. Instead of wheels, a Ballbot is balancing and moving on one single ball. The main characteristics of such a system is that there's one sole contact point to the ground. This means that the robot is inherently unstable. It's like when I am trying to stand on one foot.
Chú robot này thuộc dòng robot tên là Ballbots. Thay vì dùng bánh xe, robot Ballbot giữ thăng bằng và di chuyển chỉ trên một trái bóng. Điểm đặc trưng của hệ thống này là chỉ có một điểm duy nhất tiếp xúc với nền đất. Điều đó có nghĩa là robot này vốn khó giữ thăng bằng. Giống như là việc tôi phải đứng trên một chân.
You might ask yourself, what's the usefulness of a robot that's unstable? Now we'll explain that in a second. Let me first explain how Rezero actually keeps his balance. Rezero keeps his balance by constantly measuring his pitch angle with a sensor. He then counteracts and avoids toppling over by turning the motors appropriately. This happens 160 times per second, and if anything fails in this process, Rezero would immediately fall to the ground.
Các bạn chắc tự nhủ mình rằng, lợi ích của con robot bấp bênh này là gì ? Ngay bây giờ, chúng tôi sẽ giải thích một chút. Đầu tiên, tôi sẽ giải thích làm cách nào Rezero thật sự giữ được thăng bằng. Rezero giữ thăng bằng nhờ vào việc liên tục xác định góc nghiêng với một bộ cảm biến. Sau đó nó sẽ tương tác lại và tránh ngã xuống nhờ sự điều chỉnh hài hào các động cơ motor. Sự điều chỉnh này diễn ra 160 lần mỗi giây, và nếu có bất kì sai sót nào trong tiến trình này, Rezero sẽ ngã ngay lập tức xuống sàn.
Now to move and to balance, Rezero needs to turn the ball. The ball is driven by three special wheels that allow Rezero to move into any direction and also move around his own axis at the same time. Due to his instability, Rezero is always in motion. Now here's the trick. It's indeed exactly this instability that allows a robot to move very [dynamically]. Let's play a little. You may have wondered what happens if I give the robot a little push. In this mode, he's trying to maintain his position.
Để di chuyển và giữ thăng bằng, Rezero cần phải xoay quả bóng. Quả bóng được điều khiển nhờ vào 3 bánh xoay đặc biệt giúp Rezero có thể di chuyển bất kì hướng nào và cũng có thể xoay quanh tại chỗ cùng một thời điểm. Do đặc trưng bấp bênh của mình nên Rezero luôn luôn vận động. Đó là thủ thuật. Chính xác là nhờ vào dự dao động bấp bênh đã giúp cho robot di chuyển linh động hơn. Hãy thử nào. Bạn chắc hẳn tự hỏi điều gì sẽ xảy ra Nếu tôi đẩy nhẹ vào con robot. Trong trường hợp này, nó sẽ cố gắng giữ nguyên vị trí của nó.
For the next demo, I'd like you to introduce to my colleagues Michael, on the computer, and Thomas who's helping me onstage. In the next mode, Rezero is passive, and we can move him around. With almost no force I can control his position and his velocity. I can also make him spin. In the next mode, we can get Rezero to follow a person. He's now keeping a constant distance to Thomas. This works with a laser sensor that's mounted on top of Rezero. With the same method, we can also get him to circle a person. We call this the orbiting mode. All right, thank you, Thomas. (Applause)
Trong phần giới thiệu tiếp theo, tôi xin giới thiệu mọi người các đồng nghiệp của tôi là Michael, phụ trách máy tính, và Thomas, người sẽ giúp tôi trên sân khấu. Trong trạng thái tiếp theo, Rezero sẽ bị động, và chúng tôi có thể di chuyển nó lòng vòng. Không cần dùng nhiều lực, tôi có thể điều khiển vị trí và tốc độ của nó. Tôi cũng có thể làm nó xoay vòng tròn Và trạng thái tiếp theo, chúng tôi sẽ để Rezero đi theo một người. Nó luôn luôn giữ một khoảng cách cố định với Thomas. Nhờ vào một bộ cảm biến la-ze được gắn trên đỉnh của Rezero. Cùng cách này, chúng tôi có thể cho nó đi xung quanh một người. Chúng tôi gọi đây là chế độ quỹ đạo. Được rồi, cảm ơn anh Thomas. (Tiếng vỗ tay)
Now, what's the use of this technology? For now, it's an experiment, but let me show you some possible future applications. Rezero could be used in exhibitions or parks. With a screen it could inform people or show them around in a fun and entertaining way. In a hospital, this device could be used to carry around medical equipment. Due to the Ballbot system, it has a very small footprint and it's also easy to move around. And of course, who wouldn't like to take a ride on one of these. And these are more practical applications. But there's also a certain beauty within this technology.
Vậy thì ứng dụng của công nghệ này là gì ? Hiện tại, đó chỉ là 1 thử nghiệm, nhưng tôi sẽ chỉ ra cho bạn thấy những ứng dụng khả thi trong tương lai. Rezero có thể được sử dụng trong phòng triễn lãm hay công viên. Với một màn hình, nó có thể giới thiệu thông tin hoặc hướng dẫn mọi người đi đây đó một cách vui vẻ và thú vị. Còn trong bệnh viện, thiết bị này có thể được dùng để vận chuyển các thiết bị y tế. Nhờ vào hệ thống Ballbot, nó có dấu chân rất nhỏ và có thể dễ dàng di chuyển đây đó. Và dĩ nhiên, ai lại không muốn ngồi trên một trong những chú robot này Và còn rất nhiều những ứng dụng thiết thực khác. Nó còn có một điều thú vị nữa với công nghệ này
(Music)
♫ (Nhạc)
(Applause)
♪(Tiếng vỗ tay)
Thank you.
Cảm ơn mọi người
(Applause)
♪(Vỗ tay)
Thank you.
Cảm ơn mọi người