Let me introduce to you Rezero. This little fellow was developed by a group of 10 undergraduate students at the Autonomous Systems Laboratory at ETH-Zurich.
Dovoľte mi predstaviť vám Rezera. Tento chlapík bol vyvinutý skupinou desiatich vysokoškolákov v Laboratóriu Autonómnych Systémov na technologickom inštitúte v Zürichu.
Our robot belongs to a family of robots called Ballbots. Instead of wheels, a Ballbot is balancing and moving on one single ball. The main characteristics of such a system is that there's one sole contact point to the ground. This means that the robot is inherently unstable. It's like when I am trying to stand on one foot.
Náš robot patrí do rodiny robotov nazvanej loptoroboti. Namiesto koliečok, loptorobot balansuje a pohybuje sa na jedinej lopte. Hlavným znakom takého systému je, že má len jeden jediný kontaktný bod k podkladu. To znamená, že robot je vo svojej podstate nestabilný. Je to ako, keď sa ja pokúšam stáť na jednej nohe.
You might ask yourself, what's the usefulness of a robot that's unstable? Now we'll explain that in a second. Let me first explain how Rezero actually keeps his balance. Rezero keeps his balance by constantly measuring his pitch angle with a sensor. He then counteracts and avoids toppling over by turning the motors appropriately. This happens 160 times per second, and if anything fails in this process, Rezero would immediately fall to the ground.
Môžete sa spýtať: Čo je užitočné na robotovi, ktorý je nestabilný? Toto vám vysvetlím za minútku. Najskôr vám objasním, ako vlastne Rezero udržuje svoju rovnováhu. Rezero udržuje svoju rovnováhu tým, že neustále senzorom meria svoj uhol sklonu. Na to potom reaguje a vyhýba sa pádu vďaka vhodnému nadstavovaniu motorov. Toto sa deje 160-krát za sekundu a ak by čokoľvek v tomto procese nefungovalo, Rezero by okamžite spadol na zem.
Now to move and to balance, Rezero needs to turn the ball. The ball is driven by three special wheels that allow Rezero to move into any direction and also move around his own axis at the same time. Due to his instability, Rezero is always in motion. Now here's the trick. It's indeed exactly this instability that allows a robot to move very [dynamically]. Let's play a little. You may have wondered what happens if I give the robot a little push. In this mode, he's trying to maintain his position.
K pohybu a balansovaniu potrebuje Rezero otáčať loptu. Lopta je hnaná tromi špeciálnymi koliečkami, ktoré Rezerovi umožňujú pohybovať sa v akomkoľvek smere a zároveň okolo vlastnej osi. Rezero je kvôli svojej nestabilite vždy v pohybe. Toto je ten trik. Je to práve nestabilita, ktorá umožňuje robotovi pohybovať sa veľmi svižne. Zahrajme sa trochu. Možno ste uvažovali, čo sa stane, ak robota trošku štuchnem. V tomto nastavení sa snaží udržať svoju pozíciu.
For the next demo, I'd like you to introduce to my colleagues Michael, on the computer, and Thomas who's helping me onstage. In the next mode, Rezero is passive, and we can move him around. With almost no force I can control his position and his velocity. I can also make him spin. In the next mode, we can get Rezero to follow a person. He's now keeping a constant distance to Thomas. This works with a laser sensor that's mounted on top of Rezero. With the same method, we can also get him to circle a person. We call this the orbiting mode. All right, thank you, Thomas. (Applause)
Pre ďalšiu ukážku by som vám rád predstavil mojich kolegov Michaela za počítačom a Thomasa, ktorý mi pomáha na pódiu. V ďalšom móde je Rezero pasívny a môžeme s ním pohybovať. Prakticky žiadnou silou môžem kontrolovať jeho pozíciu a rýchlosť. Takisto ho môžem nechať otáčať sa. V ďalšom móde môžeme Rezera nechať sledovať nejakú osobu. Teraz udržuje konštantnú vzdialenosť od Thomasa. Funguje to vďaka laserovému senzoru, ktorý je upevnený na vrchu Rezera. Rovnakým spôsobom môžeme dosiahnuť, aby okolo osoby krúžil. Voláme to orbitálny mód. Fajn, ďakujem, Thomas! (Aplauz)
Now, what's the use of this technology? For now, it's an experiment, but let me show you some possible future applications. Rezero could be used in exhibitions or parks. With a screen it could inform people or show them around in a fun and entertaining way. In a hospital, this device could be used to carry around medical equipment. Due to the Ballbot system, it has a very small footprint and it's also easy to move around. And of course, who wouldn't like to take a ride on one of these. And these are more practical applications. But there's also a certain beauty within this technology.
Aké je teda využitie tejto technológie? V súčasnosti je to experiment, ale dovoľte mi ukázať vám možné budúce využitia. Rezero môže byť využívaný na výstavách alebo v parkoch. S obrazovkou môže informovať ľudí alebo ich zábavnym spôsobom sprevádzať. V nemocniciach môže byť toto zariadenie používané na nosenie zdravotníckého vybavenia. Vďaka systému loptorobota zaberá veľmi málo priestoru a ľahko sa pohybuje. A samozrejme, kto by sa nechcel odviesť na jednom z týchto? Toto sú praktickejšie aplikácie, ale s touto technológiou je spojená aj určitá krása.
(Music)
(Hudba)
(Applause)
(Aplauz)
Thank you.
Ďakujem!
(Applause)
(Aplauz)
Thank you.
Ďakujem!