Let me introduce to you Rezero. This little fellow was developed by a group of 10 undergraduate students at the Autonomous Systems Laboratory at ETH-Zurich.
Ik stel jullie graag voor aan Rezero. Dit kereltje werd ontwikkeld door een groep van 10 bachelorstudenten aan het Laboratorium voor Autonome Systemen van ETH Zürich.
Our robot belongs to a family of robots called Ballbots. Instead of wheels, a Ballbot is balancing and moving on one single ball. The main characteristics of such a system is that there's one sole contact point to the ground. This means that the robot is inherently unstable. It's like when I am trying to stand on one foot.
Onze robot behoort tot de robotfamilie van de balbots. Een balbot heeft geen wielen, maar balanceert en beweegt op één enkele bal. Het belangrijkste kenmerk van zo'n systeem is dat er één enkel contactpunt met de grond is. Dat betekent dat de robot wezenlijk onstabiel is. Het is alsof ik probeer te staan op één voet.
You might ask yourself, what's the usefulness of a robot that's unstable? Now we'll explain that in a second. Let me first explain how Rezero actually keeps his balance. Rezero keeps his balance by constantly measuring his pitch angle with a sensor. He then counteracts and avoids toppling over by turning the motors appropriately. This happens 160 times per second, and if anything fails in this process, Rezero would immediately fall to the ground.
Je kan je afvragen wat het nut is van een onstabiele robot. Dat leg ik zometeen uit. Laat me eerst toelichten hoe Rezero zijn evenwicht bewaart. Rezero bewaart zijn evenwicht door constant zijn steekkegelhoek te meten met een sensor. Hij stuurt dan bij en vermijdt omvallen door de motoren gepast te draaien. Dit gebeurt 160 keer per seconde. Als er iets in dit proces verkeerd gaat, dan zou Rezero onmiddellijk op de grond vallen.
Now to move and to balance, Rezero needs to turn the ball. The ball is driven by three special wheels that allow Rezero to move into any direction and also move around his own axis at the same time. Due to his instability, Rezero is always in motion. Now here's the trick. It's indeed exactly this instability that allows a robot to move very [dynamically]. Let's play a little. You may have wondered what happens if I give the robot a little push. In this mode, he's trying to maintain his position.
Om te bewegen en te balanceren, moet Rezero de bal draaien. De bal wordt aangestuurd door drie speciale wielen waarmee Rezero in elke richting kan bewegen en tegelijk ook om zijn eigen as kan draaien. Door zijn instabiliteit is Rezero altijd in beweging. Dit is de truc. Het is net die instabiliteit waardoor een robot erg dynamisch kan bewegen. Laten we wat spelen. Je kan je afvragen wat er gebeurt als ik de robot een duwtje geef. In deze modus probeert hij zijn positie te handhaven.
For the next demo, I'd like you to introduce to my colleagues Michael, on the computer, and Thomas who's helping me onstage. In the next mode, Rezero is passive, and we can move him around. With almost no force I can control his position and his velocity. I can also make him spin. In the next mode, we can get Rezero to follow a person. He's now keeping a constant distance to Thomas. This works with a laser sensor that's mounted on top of Rezero. With the same method, we can also get him to circle a person. We call this the orbiting mode. All right, thank you, Thomas. (Applause)
Voor de volgende demo stel ik jullie graag voor aan mijn collega's Michael, op de computer, en Thomas, mijn assistent op het podium. In de volgende modus is Rezero passief en kunnen we hem verplaatsen. Haast zonder enige kracht kan ik zijn positie en zijn snelheid controleren. Ik kan hem ook doen tollen. In de volgende modus kunnen we Rezero een persoon doen volgen. Hij blijft nu op een vaste afstand van Thomas. Dit werkt met een lasersensor die boven op Rezero is bevestigd. Met dezelfde methode kunnen we hem ook rond een persoon doen draaien. Dat noemen we de baanmodus. Oké, dankjewel, Thomas. (Applaus)
Now, what's the use of this technology? For now, it's an experiment, but let me show you some possible future applications. Rezero could be used in exhibitions or parks. With a screen it could inform people or show them around in a fun and entertaining way. In a hospital, this device could be used to carry around medical equipment. Due to the Ballbot system, it has a very small footprint and it's also easy to move around. And of course, who wouldn't like to take a ride on one of these. And these are more practical applications. But there's also a certain beauty within this technology.
Wat is het nut van deze technologie? Momenteel is het een experiment, maar laat me enkele van de mogelijk toekomstige toepassingen tonen. Hij zou op tentoonstellingen of parken kunnen dienen. Met een scherm zou hij mensen kunnen informeren of de weg wijzen op een grappige manier. In een ziekenhuis zou dit kunnen worden gebruikt om medische instrumenten rond te brengen. Door het balbotsysteem heeft het een heel kleine voetafdruk en kan het gemakkelijk bewegen. Uiteraard, wie zou hier geen ritje op willen maken? Dit zijn meer praktische toepassingen. Er is ook een zekere schoonheid aan deze technologie.
(Music)
(Muziek)
(Applause)
(Applaus)
Thank you.
Dankuwel.
(Applause)
(Applaus)
Thank you.
Dankuwel.