Let me introduce to you Rezero. This little fellow was developed by a group of 10 undergraduate students at the Autonomous Systems Laboratory at ETH-Zurich.
Ijinkan saya memperkenalkan Rezero. Sahabat kecil ini dikembangkan oleh 10 orang mahasiswa sarjana di Laboratorium Sistem Otonom di ETH-Zurich.
Our robot belongs to a family of robots called Ballbots. Instead of wheels, a Ballbot is balancing and moving on one single ball. The main characteristics of such a system is that there's one sole contact point to the ground. This means that the robot is inherently unstable. It's like when I am trying to stand on one foot.
Robot kami termasuk kelompok robot yang disebut Ballbot. Robot ini tidak memiliki roda, namun berdiri dan bergerak di atas satu bola tunggal. Sifat utama dari sistem seperti ini adalah hanya ada satu titik kontak dengan tanah. Hal ini berarti robot ini pada dasarnya tidak stabil, seperti saat saya mencoba berdiri dengan satu kaki.
You might ask yourself, what's the usefulness of a robot that's unstable? Now we'll explain that in a second. Let me first explain how Rezero actually keeps his balance. Rezero keeps his balance by constantly measuring his pitch angle with a sensor. He then counteracts and avoids toppling over by turning the motors appropriately. This happens 160 times per second, and if anything fails in this process, Rezero would immediately fall to the ground.
Anda mungkin bertanya, apa manfaat dari robot yang tidak stabil? Kami akan menjelaskannya nanti. Pertama saya akan menjelaskan bagaimana Razero menjaga keseimbangannya. Razero menjaga keseimbangan dengan terus menerus mengukur besar sudutnya dengan sensor. Lalu dia beraksi agar tidak terjatuh dengan menyesuaikan motornya. Ini terjadi 160 kali per detik dan jika ada sesuatu yang tidak benar, Razero akan langsung jatuh ke tanah.
Now to move and to balance, Rezero needs to turn the ball. The ball is driven by three special wheels that allow Rezero to move into any direction and also move around his own axis at the same time. Due to his instability, Rezero is always in motion. Now here's the trick. It's indeed exactly this instability that allows a robot to move very [dynamically]. Let's play a little. You may have wondered what happens if I give the robot a little push. In this mode, he's trying to maintain his position.
Kini untuk berdiri dan bergerak, Razero harus memutar bola ini. Bola ini digerakkan oleh 3 roda spesial yang memungkinkan Razero bergerak ke segala arah dan juga bergerak sepanjang sumbunya sekaligus. Karena ketidakstabilan itu, Razero selalu bergerak. Dan inilah triknya. Ketidakstabilan itulah yang memungkinkan robot itu bergerak dengan sangat dinamis. Mari kita sedikit bermain. Anda mungkin penasaran apa yang terjadi jika saya mendorongnya sedikit. Dalam pengaturan ini, dia mencoba mempertahankan posisinya.
For the next demo, I'd like you to introduce to my colleagues Michael, on the computer, and Thomas who's helping me onstage. In the next mode, Rezero is passive, and we can move him around. With almost no force I can control his position and his velocity. I can also make him spin. In the next mode, we can get Rezero to follow a person. He's now keeping a constant distance to Thomas. This works with a laser sensor that's mounted on top of Rezero. With the same method, we can also get him to circle a person. We call this the orbiting mode. All right, thank you, Thomas. (Applause)
Selanjutnya, saya ingin memperkenalkan rekan saya Michael, yang ada di depan komputer dan Thomas yang membantu saya di atas panggung. Dalam pengaturan berikutnya, Rezero menjadi pasif dan kita dapat menggerakkannya. Tanpa banyak memerlukan tenaga saya dapat mengendalikan posisi dan kecepatannya Saya juga dapat membuatnya berputar. Dalam pengaturan berikutnya, kami dapat membuat Razero mengikuti seseorang. Dia kini menjaga jaraknya dengan Thomas. Pengaturan ini menggunakan sensor laser yang dipasang di atasnya. Dengan metode yang sama, kami juga dapat mengelilingi seseorang. Kami menyebutnya mengorbit. Baiklah, terima kasih, Thomas. (Tepuk tangan)
Now, what's the use of this technology? For now, it's an experiment, but let me show you some possible future applications. Rezero could be used in exhibitions or parks. With a screen it could inform people or show them around in a fun and entertaining way. In a hospital, this device could be used to carry around medical equipment. Due to the Ballbot system, it has a very small footprint and it's also easy to move around. And of course, who wouldn't like to take a ride on one of these. And these are more practical applications. But there's also a certain beauty within this technology.
Lalu, apa manfaat dari teknologi ini? Kini, ini hanyalah percobaan, namun ijinkan saya menunjukkan beberapa kemungkinan penerapan di masa depan. Rezero dapat digunakan dalam pameran atau tempat parkir. Dengan menggunakan layar, Razero dapat memberi informasi atau mengajak orang berkeliling dengan cara yang menyenangkan. Di rumah sakit, robot ini dapat digunakan untuk membawa peralatan medis. Karena sistem Ballbot ini, robot ini memiliki jejak yang sangat kecil dan mudah digerakkan. Dan sudah pasti, siapa yang tidak mau menaiki robot ini. Dan hal-hal ini adalah bentuk penerapan yang lebih praktis. namun ada juga keindahan tertentu dalam teknologi ini
(Music)
(Musik)
(Applause)
(Tepuk tangan)
Thank you.
Terima kasih.
(Applause)
(Tepuk tangan)
Thank you.
Terima kasih.