Let me introduce to you Rezero. This little fellow was developed by a group of 10 undergraduate students at the Autonomous Systems Laboratory at ETH-Zurich.
Թույլ տվեք ձեզ ներկայացնել Ռեզեռոյին: Այս փոքրիկ արարածին ստեղծել են 10 հոգանոց խմբի ուսանողներ Ինքնավար համակարգերի լաբորատորիայում Ցյուրիխի շվեցարական բարձրագույն տեխնոլոգիաների դպրոցում:
Our robot belongs to a family of robots called Ballbots. Instead of wheels, a Ballbot is balancing and moving on one single ball. The main characteristics of such a system is that there's one sole contact point to the ground. This means that the robot is inherently unstable. It's like when I am trying to stand on one foot.
Մեր ռոբոտը պատկանում է Գնդաձև ռոբոտների ընտանիքին: Անիվների փոխարեն գնդաձև ռոբոտը իր հավասարակշռությունը պահում է և շարժվում մեկ գնդի օգնությամբ: Այս համակարգի հիմնական առանձնահատկությունը այն է, որ դա հատակի հետ ունի ընդամենը մեկ հատման կետ: Սա նշանակում է, որ այս ռոբոտը անկայուն է: Դա նման է նրան, որ ես փորձեմ կանգնել մեկ ոտքի վրա:
You might ask yourself, what's the usefulness of a robot that's unstable? Now we'll explain that in a second. Let me first explain how Rezero actually keeps his balance. Rezero keeps his balance by constantly measuring his pitch angle with a sensor. He then counteracts and avoids toppling over by turning the motors appropriately. This happens 160 times per second, and if anything fails in this process, Rezero would immediately fall to the ground.
Դուք կհարցնեք, իսկ ո՞րն է օգտավետությունը այն ռոբոտի, որն անկայուն է: Մենք դա հիմա կբացատրենք: Թույլ տվեք միայն բացատրել, թե ինչպես է Ռեզեռոն ըստ էության, պահպանում իր հավասարակշռությունը: Ռեզեռոն իր հավասարակշռությունը պահում է թեք անկյունն անընդմեջ չափելով սենսորի հետ: Այնուհետև, նա հակազդում և խուսափում է ընկնելուց` համապատասխանաբար շարժիչները գործի գցելով: Սա կատավում է յուրաքանչյուր վայրկյանի ընթացքում 160 անգամ, և եթե այդ ընթացքում մի բան խափանվի, Ռեզեռոն անմիջապես կնկնի:
Now to move and to balance, Rezero needs to turn the ball. The ball is driven by three special wheels that allow Rezero to move into any direction and also move around his own axis at the same time. Due to his instability, Rezero is always in motion. Now here's the trick. It's indeed exactly this instability that allows a robot to move very [dynamically]. Let's play a little. You may have wondered what happens if I give the robot a little push. In this mode, he's trying to maintain his position.
Որպեսզի Ռեզեռոն շարժվի և պահպանի իր հավասարակշռությունը, այն պետք է պտտի այս գունդը: Գունդը շարժվում է երեք հատուկ անիվների օգնությամբ, որոնք թույլ են տալիս Ռեզեռոյին շարժվել ցանկացած ուղղությամբ, ինչպես նաև միաժամանակ տեղաշարժվել իր առանցքի շուրջ: Իր անկայունության շնորհիվ Ռեզեռոն միշտ շարժման մեջ է: Ահա, թե հնարքն ինչումն է կայանում: Անշուշտ անկայունությունն է, որ թույլ է տալիս ռոբոտին շարժվել շատ դինամիկ կերպով: Եկեք մի փոքր խաղանք: Դուք կարող եք մտածել, թե ինչ կկատարվի, եթե ես մի փոքր հրեմ ռոբոտին: Այս կերպ նա փորձում է պահպանել իր դիրքը:
For the next demo, I'd like you to introduce to my colleagues Michael, on the computer, and Thomas who's helping me onstage. In the next mode, Rezero is passive, and we can move him around. With almost no force I can control his position and his velocity. I can also make him spin. In the next mode, we can get Rezero to follow a person. He's now keeping a constant distance to Thomas. This works with a laser sensor that's mounted on top of Rezero. With the same method, we can also get him to circle a person. We call this the orbiting mode. All right, thank you, Thomas. (Applause)
Հաջորդ ցուցադրության ընթացքում կցանկանայի ձեզ ներկայացնել իմ գործընկերոջը` Մայքլին, որը այժմ աշխատում է համակարգչով, և Թոմասին, որը օգնում է ինձ բեմի վրա: Հաջորդ ռեժիմում Ռեզեռոն պասիվ է, և մենք կարող ենք տեղաշարժել նրան: Գրեթե ոչ մի ուժ չգործադրելով ես կարող եմ վերահսկել նրա դիրքը և արագությունը: Կարող եմ ստիպել նրան պտտվել: Հաջորդ ռեժիմի ժամանակ մենք կարող ենք այնպես անել, որ Ռեզեռոն մարդու հետևից գա: Այժմ նա որոշակի հեռավորություն է պահպանում Թոմասից: Սա իրականացվում է լազերային սքաների միջոցով, որը տեղադրված է Ռեզեռոյի գլխին: Նույն մեթոդով մենք կարող ենք այնպես անել, որ նա պտտվի մարդու շուրջ: Մենք սա անվանում ենք ուղեծրի շուրջ պտտվելու ռեժիմ: Լավ, շնորհակալություն Թոմաս: (Ծափահարություններ)
Now, what's the use of this technology? For now, it's an experiment, but let me show you some possible future applications. Rezero could be used in exhibitions or parks. With a screen it could inform people or show them around in a fun and entertaining way. In a hospital, this device could be used to carry around medical equipment. Due to the Ballbot system, it has a very small footprint and it's also easy to move around. And of course, who wouldn't like to take a ride on one of these. And these are more practical applications. But there's also a certain beauty within this technology.
Իսկ ինչու՞մն է կայանում այս տեխնոլոգիայի կարևորությունը: Հիմա դա ուղղակի փորձարկում է, սակայն թույլ տվեք ձեզ ցույց տալ որոշ հնարավոր ապագա նախագծեր: Ռեզեռոյին հնարավոր կլինի օգտագործել ցուցահանդեսների ժամանակ կամ այգիներում: Էկրանի միջոցով դա կարող է մարդկանց տեղեկություն տալ կամ ցույցադրել շրջակայքն ուրախ և զվարճալի կերպով: Հիվանդանոցում այս սարքը հնարավոր կլինի օգտագործել բժշկական սարքավորումներ տեղափոխելու համար: գնդաձև ռոբոտ համակարգի շնորհիվ այն ունի շատ փոքր ոտնահետք և շատ հեշտ է շարժվում: Եվ իհարկե, ո՞վ կցանկանա քշել դրանցից մեկը: Սրանք ամենապրակտիկ ծրագրերն են: Սակայն այս տեխնոլոգիան նաև իր մեջ որոշակի գեղեցկություն է պարունակում:
(Music)
(Երաժշտություն)
(Applause)
(Ծափահարություններ)
Thank you.
Շնորհակալություն:
(Applause)
(Ծափահարություններ)
Thank you.
Շնորհակալություն: