Let me introduce to you Rezero. This little fellow was developed by a group of 10 undergraduate students at the Autonomous Systems Laboratory at ETH-Zurich.
תנו לי להציג לכם את רוזרו. הבחור הקטן הזה פותח על ידי קבוצה של 10 סטודנטים במעבדה למערכות אוטונומיות ב ETH-Zurich.
Our robot belongs to a family of robots called Ballbots. Instead of wheels, a Ballbot is balancing and moving on one single ball. The main characteristics of such a system is that there's one sole contact point to the ground. This means that the robot is inherently unstable. It's like when I am trying to stand on one foot.
הרובוט שלנו שייך למשפחת רובוטים שנקראת רובוטי כדור (בולבוט). במקום גלגלים, רובוט הכדור מתאזן וזז על כדור אחד. המאפיינים העיקריים של מערכת כזו הם שיש נקודת מגע יחידה עם הקרקע. זה אומר שהרובוט הוא לא יציב מיסודו. זה כמו שאני מנסה לעמוד על רגל אחת.
You might ask yourself, what's the usefulness of a robot that's unstable? Now we'll explain that in a second. Let me first explain how Rezero actually keeps his balance. Rezero keeps his balance by constantly measuring his pitch angle with a sensor. He then counteracts and avoids toppling over by turning the motors appropriately. This happens 160 times per second, and if anything fails in this process, Rezero would immediately fall to the ground.
אולי תשאלו את עצמכם, מה התועלת ברובוט לא יציב? נסביר את זה עוד רגע. תנו לי ראשית להסביר איך רוזרו בעצם שומר על שיווי משקל. רוזרו שומר על שיווי משקל על ידי מדידה רצופה של זוית הנטיה שלו עם חיישן. הוא אז מגיב ומונע נפילה על ידי הזזת המנועים בהתאם. זה קורה 160 פעם בשניה, ואם משהו כושל בתהליך הזה, רוזרו יפול מייד לרצפה.
Now to move and to balance, Rezero needs to turn the ball. The ball is driven by three special wheels that allow Rezero to move into any direction and also move around his own axis at the same time. Due to his instability, Rezero is always in motion. Now here's the trick. It's indeed exactly this instability that allows a robot to move very [dynamically]. Let's play a little. You may have wondered what happens if I give the robot a little push. In this mode, he's trying to maintain his position.
עכשיו כדי לזוז ולהתאזן, רוזרו צריך לסובב את הכדור. הכדור מונע על ידי שלושה גלגלים מיוחדים שמאפשרים לרוזרו לזוז לכל כיוון וגם להסתובב סביב צירו באותו הזמן. בגלל חוסר יציבותו רוזרו כל הזמן בתנועה. עכשיו זה הטריק. זה באמת חוסר היציבות שלו שמאפשר לרובוט לזוז מאוד [בדינמיות]. בואו נשחק מעט. אולי תתהו מה קורה אם אני נותן לרובוט דחיפה קטנה. במוד הזה הוא מנסה לשמור על עמדתו.
For the next demo, I'd like you to introduce to my colleagues Michael, on the computer, and Thomas who's helping me onstage. In the next mode, Rezero is passive, and we can move him around. With almost no force I can control his position and his velocity. I can also make him spin. In the next mode, we can get Rezero to follow a person. He's now keeping a constant distance to Thomas. This works with a laser sensor that's mounted on top of Rezero. With the same method, we can also get him to circle a person. We call this the orbiting mode. All right, thank you, Thomas. (Applause)
להדגמה הבאה, הייתי רוצה להציג לכם את עמיתי מייקל, על המחשב, ותומאס שעוזר על הבמה. במצב הבא, רוזרו פאסיבי, ואנחנו יכולים להזיז אותו ממקום למקום. כמעט ללא כוח אני יכול לשלוט במיקומו ובמהירותו. אני גם יכול לגרום לו להסתובב. במצב הבא, אנחנו יכולים לגרום לרוזרו לעקוב אחרי אדם. הוא עכשיו שומר על מרחק קבוע מתומאס. זה עובד עם חיישן לייזר שמורכב בראשו. באותה שיטה, אנחנו יכולים גם לגרום לו להקיף אדם. אנחנו קוראים לזה מצב הקפה. בסדר, תודה לך, תומאס. (מחיאות כפיים)
Now, what's the use of this technology? For now, it's an experiment, but let me show you some possible future applications. Rezero could be used in exhibitions or parks. With a screen it could inform people or show them around in a fun and entertaining way. In a hospital, this device could be used to carry around medical equipment. Due to the Ballbot system, it has a very small footprint and it's also easy to move around. And of course, who wouldn't like to take a ride on one of these. And these are more practical applications. But there's also a certain beauty within this technology.
עכשיו, מה השימוש לטכנולוגיה הזו? בינתיים, זה ניסוי, אבל תנו לי להראות לכם כמה שימושים עתידיים אפשריים. רוזרו יכול לשמש בתערוכות או פארקים. עם צג הוא יכול להודיע לאנשים או להראות להם את המקום בדרך כיפית ומבדרת. בבתי חולים, הוא יכול לשמש לנשיאת ציוד רפואי. בשל מערכת הכדור, יש לו דריסת רגל קטנה מאוד וקל להזיז אותו. וכמובן, מי לא ירצה לקחת סיבוב על אחד מאלה. ואלה השימושים היותר פרקטיים. אבל יש גם סוג של יופי בטכנולוגיה הזו.
(Music)
(מוזיקה)
(Applause)
(מחיאות כפיים)
Thank you.
תודה לכם.
(Applause)
(מחיאות כפיים)
Thank you.
תודה לכם.