Let me introduce to you Rezero. This little fellow was developed by a group of 10 undergraduate students at the Autonomous Systems Laboratory at ETH-Zurich.
Laissez-moi vous présenter Rezero. Ce petit ami a été développé par un groupe de 10 étudiants du Laboratoire des Systèmes Autonomes à l'École polytechnique fédérale de Zurich.
Our robot belongs to a family of robots called Ballbots. Instead of wheels, a Ballbot is balancing and moving on one single ball. The main characteristics of such a system is that there's one sole contact point to the ground. This means that the robot is inherently unstable. It's like when I am trying to stand on one foot.
Notre robot appartient à une famille de robots qui s’appelle Ballbots. A la place des roues, un Ballbot se tient en équilibre et se déplace sur une boule. La principale caractéristique de ce système est qu'il y a qu'un seul point de contact avec le sol. Cela signifie que le robot est en soi instable. C’est un peu comme si je devais me tenir sur un pied.
You might ask yourself, what's the usefulness of a robot that's unstable? Now we'll explain that in a second. Let me first explain how Rezero actually keeps his balance. Rezero keeps his balance by constantly measuring his pitch angle with a sensor. He then counteracts and avoids toppling over by turning the motors appropriately. This happens 160 times per second, and if anything fails in this process, Rezero would immediately fall to the ground.
Vous pourriez vous demander, quelle est l’utilité d’un robot instable ? Nous allons vous l’expliquer tout de suite. Avant tout, laissez-moi vous expliquer comment Rezero se tient en fait en équilibre. Rezero se tient en équilibre en mesurant constamment son inclinaison avec un détecteur. Ensuite il se contrebalance et évite de basculer en utilisant ses moteurs de façon appropriée. Ça se produit 160 fois par seconde, et si quelque chose ne marche pas dans le processus, Rezero tombe immédiatement par terre.
Now to move and to balance, Rezero needs to turn the ball. The ball is driven by three special wheels that allow Rezero to move into any direction and also move around his own axis at the same time. Due to his instability, Rezero is always in motion. Now here's the trick. It's indeed exactly this instability that allows a robot to move very [dynamically]. Let's play a little. You may have wondered what happens if I give the robot a little push. In this mode, he's trying to maintain his position.
Pour se déplacer et se tenir en équilibre, Rezero doit tourner la boule. La boule est actionnée par trois roues spéciales qui permettent à Rezero de se déplacer dans n’importe quelle direction et se déplacer également sur son axe en même temps. A cause de son instabilité, Rezero est toujours en mouvement. Voici le secret. C'est précisément cette instabilité qui permet au robot de se déplacer de manière très dynamique. Jouons un peu. Vous vous êtes peut-être demandé ce qui se passerait si je poussais un peu le robot. Dans ce mode, il essaye de maintenir sa position.
For the next demo, I'd like you to introduce to my colleagues Michael, on the computer, and Thomas who's helping me onstage. In the next mode, Rezero is passive, and we can move him around. With almost no force I can control his position and his velocity. I can also make him spin. In the next mode, we can get Rezero to follow a person. He's now keeping a constant distance to Thomas. This works with a laser sensor that's mounted on top of Rezero. With the same method, we can also get him to circle a person. We call this the orbiting mode. All right, thank you, Thomas. (Applause)
Pour la prochaine démo, j’aimerais vous présenter mes collègues Michael, à l’ordinateur, et Thomas qui me donne un coup de main sur scène. Dans le mode suivant, Rezero est passif, et nous pouvons le déplacer. Presque sans aucune force je peux contrôler sa position et sa vitesse. Je peux même le faire tourner. Dans le mode suivant, nous pouvons le faire suivre une personne. Là il maintient une distance constante avec Thomas. Ça marche avec un détecteur laser monté au sommet de Rezero. Avec la même méthode, nous pouvons aussi le faire tourner autour d’une personne. Nous appelons cela le mode orbitant. Très bien, merci, Thomas. (Applaudissements)
Now, what's the use of this technology? For now, it's an experiment, but let me show you some possible future applications. Rezero could be used in exhibitions or parks. With a screen it could inform people or show them around in a fun and entertaining way. In a hospital, this device could be used to carry around medical equipment. Due to the Ballbot system, it has a very small footprint and it's also easy to move around. And of course, who wouldn't like to take a ride on one of these. And these are more practical applications. But there's also a certain beauty within this technology.
Quelle est l’utilité de cette technologie ? Pour l’instant, c’est une expérience mais laissez-moi vous montrer quelques applications futures possibles. Rezero pourrait être utilisé dans des expositions ou des parcs. Avec un écran il pourrait informer les personnes ou les faire visiter de manière amusante et divertissante. Dans un hôpital, cet appareil pourrait être utilisé pour transporter les équipements médicaux. Grâce au système Ballbot, il a un faible encombrement et se déplace facilement. Et bien sûr, qui ne souhaiterait pas faire un tour sur un de ces appareils. Ce sont des applications plus pratiques. Mais il y a aussi une certaine beauté dans cette technologie.
(Music)
(Musique)
(Applause)
(Applaudissements)
Thank you.
(Merci)
(Applause)
(Applaudissements)
Thank you.
Merci.