Let me introduce to you Rezero. This little fellow was developed by a group of 10 undergraduate students at the Autonomous Systems Laboratory at ETH-Zurich.
اجازه دهید ریزیرو ( Rezero) را به شما معرفی کنم. این دوست کوچولو توسط گروهی از دانشجویان کارشناسی این دوست کوچولو توسط گروهی از دانشجویان کارشناسی در لابراتوار Autonomous Systems ( آزمایشگاه سیستمهای مستقل) در انستیتو تکنولوژی شهر زوریخ طراحی و اجرا شده است. در لابراتوار Autonomous Systems در انستیتو تکنولوژی شهر زوریخ طراحی و اجرا شده است.
Our robot belongs to a family of robots called Ballbots. Instead of wheels, a Ballbot is balancing and moving on one single ball. The main characteristics of such a system is that there's one sole contact point to the ground. This means that the robot is inherently unstable. It's like when I am trying to stand on one foot.
رُبات ما متعلق به خانوادۀ رُباتها یی است به نام رُباتهای سیار(Ballbots). رُبات ما متعلق به خانوادۀ رُبات یی است به نام رُباتهای سیار(Ballbots). یک Ballbot بجای داشتن چرخ، روی یک توپ تعادل داشته و حرکت می کند. یک Ballbot بجای داشتن چرخ، روی یک توپ تعادل داشته و حرکت می کند. یکی از ویژگیهای مهم این دستگاه آن است که تنها روی یک نقطه روی زمین اتکا دارد. این بدان معنی است که این رُبات ذاتا" تعادل ندارد. این بدان معنی است که این ربات ذاتا" تعادل ندارد. مثل این که من بخواهم روی یک پا بایستم. مثل این که من بخواهم روی یک پا بایستم.
You might ask yourself, what's the usefulness of a robot that's unstable? Now we'll explain that in a second. Let me first explain how Rezero actually keeps his balance. Rezero keeps his balance by constantly measuring his pitch angle with a sensor. He then counteracts and avoids toppling over by turning the motors appropriately. This happens 160 times per second, and if anything fails in this process, Rezero would immediately fall to the ground.
ممکن است بپرسید، فایدۀ یک رُبات بدون تعادل وبی ثبات چیست؟ ممکن است بپرسید، فایدۀ یک رُبات بدون تعادل وبی ثبات چیست؟ حال ما آنرا به زودی توضیح می دهیم. اول اجازه دهید توضیح دهم که چطور ریزیرو ( Rezero) عملا" تعادل خود را حفظ می کند. اول اجازه دهید توضیح دهم که چطور ریزیرو ( Rezero) عملا" تعادل خود را حفظ می کند. ریزیرو ( Rezero) با اندازه گیری متناوب زاویۀ حرکتی اش بوسیلۀ یک سنسور، تعادل خود را حفظ می کند. ریزیرو ( Rezero) با اندازه گیری متناوب زاویۀ حرکتی اش بوسیلۀ یک سنسور، تعادل خود را حفظ می کند. او سپس عمل متقابل را انجام داده و با چرخش مناسب موتورها ، از واژگون شدنش جلوگیری می کند. او سپس عمل متقابل را انجام داده و با چرخش مناسب موتورها ، از واژگون شدنش جلوگیری می کند. این عمل 160 بار در ثانیه انجام می شود، و اگر چیزی در این روند درست کار نکند، ریزیرو ( Rezero) بلافاصله به زمین می افتد.
Now to move and to balance, Rezero needs to turn the ball. The ball is driven by three special wheels that allow Rezero to move into any direction and also move around his own axis at the same time. Due to his instability, Rezero is always in motion. Now here's the trick. It's indeed exactly this instability that allows a robot to move very [dynamically]. Let's play a little. You may have wondered what happens if I give the robot a little push. In this mode, he's trying to maintain his position.
حال ریزیرو ( Rezero) برای حرکت و تعادل، نیاز به چرخاندن توپ دارد. حال ریزیرو ( Rezero) برای حرکت و تعادل، نیاز به چرخاندن توپ دارد. سه چرخ مخصوص، توپ را می چرخانند و باعث حرکت ریزیرو ( Rezero) در همه جهات و همچنین بطور همزمان حول محور خود می شوند. و باعث حرکت ریزیرو ( Rezero) در همه جهات و همچنین بطور همزمان حول محور خود می شوند. و باعث حرکت ریزیرو ( Rezero) در همه جهات و همچنین بطور همزمان حول محور خود می شوند. ریزیرو ( Rezero) به علت بی ثباتی اش، دائم در حرکت است. فوت و فن اینکار در اینجاست. در حقیقت، دقیقا" همین عدم ثبات است که باعث می شود یک رُبات بطور فعالانه ای حرکت کند. در حقیقت، دقیقا" همین عدم ثبات است که باعث می شود یک رُبات بطور فعالانه ای حرکت کند. بیایید کمی بازی کنیم. شاید براتون جالب باشه بدانید که اگر من رُبات را هل بدهم، چه اتفاقی می افتد. شاید براتون جالب باشه بدانید که اگر من رُبات را هل بدهم، چه اتفاقی می افتد. در این حالت، او سعی در حفظ موقعیت مکانی خود دارد. در این حالت، او سعی در حفظ موقعیت مکانی خود دارد.
For the next demo, I'd like you to introduce to my colleagues Michael, on the computer, and Thomas who's helping me onstage. In the next mode, Rezero is passive, and we can move him around. With almost no force I can control his position and his velocity. I can also make him spin. In the next mode, we can get Rezero to follow a person. He's now keeping a constant distance to Thomas. This works with a laser sensor that's mounted on top of Rezero. With the same method, we can also get him to circle a person. We call this the orbiting mode. All right, thank you, Thomas. (Applause)
برای نمایش نمونۀ بعدی، مایلم دو نفر را به شما معرفی کنم، همکارم، مایکل ، مسئول کامپیوتر و توماس که مرا روی صحنه کمک می کند. در حالت بعدی، ریزیرو ( Rezero) بدون اختیار است، و ما می توانیم آنرا به اطراف حرکت دهیم. تقریبا" بدون هیچ فشار خاصی ، می توانم مکان و سرعت آنرا کنترل کنم. تقریبا" بدون هیچ فشار خاصی ، می توانم مکان و سرعت آنرا کنترل کنم. همینطور می توانم آنرا به چرخش وا دارم. در حالت بعدی می توانیم کاری کنیم که ریزیرو ( Rezero) به دنبال کسی حرکت کند. در حالت بعدی می توانیم کاری کنیم که ریزیرو ( Rezero) به دنبال کسی حرکت کند. او حالا فاصلۀ مشخصی را با توماس حفظ می کند. اینکار توسط سنسوری است که در بالای سر ریزیرو ( Rezero) نصب شده است. اینکار توسط سنسوری است که در بالای سر ریزیرو ( Rezero) نصب شده است. با همین روش می توانیم کاری کنیم که به دور یک فرد بچرخد. با همین روش می توانیم کاری کنیم که به دور یک فرد بچرخد. ما آنرا حالت چرخش مداری می نامیم. بسیار خوب، ممنون توماس. ( تشویق حاضرین)
Now, what's the use of this technology? For now, it's an experiment, but let me show you some possible future applications. Rezero could be used in exhibitions or parks. With a screen it could inform people or show them around in a fun and entertaining way. In a hospital, this device could be used to carry around medical equipment. Due to the Ballbot system, it has a very small footprint and it's also easy to move around. And of course, who wouldn't like to take a ride on one of these. And these are more practical applications. But there's also a certain beauty within this technology.
خوب حالا، کاربرد این تکنولوژی چیست؟ هم اکنون، این یک آزمایش است، اما اجازه دهید برخی کاربردهای احتمالی آن در آیندۀ را به شما نشان دهم. از ریزیرو ( Rezero) می توان در نمایشگاهها و پارکها استفاده کرد. با استفاده از یک صفحۀ نمایشی می تواند اطلاعاتی به مردم داده یا بصورت جالب و سرگرم کننده ای اطراف را به آنها نشان دهد. از آن می توان در بیمارستانها برای انتقال تجهیزات پزشکی استفاده کرد. از آن می توان در بیمارستانها برای انتقال تجهیزات پزشکی استفاده کرد. به دلیل سیستمی که Ballbot دارد، ردِّ پای گوچکی داشته و براحتی اینطرف و آنطرف می رود. و البتۀ چه کسی دوست ندارد روی همچین وسیله ای حرکت نکند؟ و البتۀ چه کسی دوست ندارد روی همچین وسیله ای حرکت نکند؟ و اینها کاربردهای عملی تر آن است. اما یک زیبایی خاصی نیز در مورد این تکنولوژی وجود دارد. اما یک زیبایی خاصی نیز در مورد این تکنولوژی وجود دارد.
(Music)
( موزیک)
(Applause)
( تشویق حاضرین)
Thank you.
متشکرم.
(Applause)
( تشویق حاضرین)
Thank you.
متشکرم.