Επιτρέψτε μου να σας συστήσω τον Rezero. Ο μικρός μας φίλος αναπτύχθηκε από μια ομάδα 10 προπτυχιακών φοιτητών στο Εργαστήριο Αυτόνομων Συστημάτων στο ETH-Ζυρίχη.
Let me introduce to you Rezero. This little fellow was developed by a group of 10 undergraduate students at the Autonomous Systems Laboratory
Το ρομπότ μας ανήκει σε μια ομάδα ρομπότ που λέγονται σφαιρομπότ. Αντί για ρόδες, το σφαιρομπότ ισορροπεί και κινείται πάνω σε μια μπάλα. Το βασικό χαρακτηριστικό ενός τέτοιου συστήματος είναι ότι υπάρχει ένα μοναδικό σημείο επαφής με το έδαφος. Αυτό σημαίνει πως το ρομπότ είναι εγγενώς ασταθές. Είναι σαν να προσπαθώ να σταθώ στο ένα πόδι.
at ETH-Zurich. Our robot belongs to a family of robots called Ballbots. Instead of wheels, a Ballbot is balancing and moving on one single ball. The main characteristics of such a system is that there's one sole contact point to the ground. This means that the robot is inherently unstable. It's like when I am trying to stand
Μπορεί ν' αναρωτιέστε, ποια είναι η χρησιμότητα
on one foot.
ενός ασταθούς ρομπότ; Θα το εξηγήσουμε αυτό σε λίγο. Επιτρέψτε μου πρώτα να εξηγήσω πώς ο Rezero κρατά την ισορροπία του. Ο Rezero διατηρεί την ισορροπία του, μετρώντας συνεχώς τη γωνία βήματός του με έναν αισθητήρα. Στη συνέχεια δρα αντίρροπα κι αποφεύγει την ανατροπή, περιστρέφοντας κατάλληλα τα μοτέρ του. Αυτό συμβαίνει 160 φορές το δευτερόλεπτο κι αν κάτι πάει στραβά στη διαδικασία αυτή, ο Rezero, θα πέσει αμέσως στο έδαφος.
You might ask yourself, what's the usefulness of a robot that's unstable? Now we'll explain that in a second. Let me first explain how Rezero actually keeps his balance. Rezero keeps his balance by constantly measuring his pitch angle with a sensor. He then counteracts and avoids toppling over by turning the motors appropriately. This happens 160 times per second, and if anything fails in this process, Rezero would immediately fall to the ground.
Για να κινείται και να ισορροπεί, ο Rezero χρειάζεται να γυρίζει τη μπάλα. Η μπάλα κινείται με τη βοήθεια τριών ειδικών τροχών που επιτρέπουν στον Rezero να κινείται προς κάθε κατεύθυνση και την ίδια στιγμή, να περιστρέφεται γύρω από τον άξονά του. Λόγω της αστάθειάς του, ο Rezero συνεχώς βρίσκεται εν κινήσει. Αυτό είναι το κόλπο. Αυτή ακριβώς η αστάθεια είναι που επιτρέπει στο ρομπότ να κινείται τόσο δυναμικά. Ας παίξουμε λιγάκι. Ίσως αναρωτιέστε τι θα συμβεί αν δώσω στο ρομπότ μια μικρή σπρωξιά. Σ' αυτή τη λειτουργία προσπαθεί να διατηρήσει τη θέση του.
Now to move and to balance, Rezero needs to turn the ball. The ball is driven by three special wheels that allow Rezero to move into any direction and also move around his own axis at the same time. Due to his instability, Rezero is always in motion. Now here's the trick. It's indeed exactly this instability that allows a robot to move very [dynamically]. Let's play a little. You may have wondered what happens if I give the robot a little push. In this mode, he's trying to maintain his position.
Για το επόμενο δοκιμαστικό θα ήθελα να παρουσιάσω τους συναδέλφους μου, τον Μάικλ στον υπολογιστή, και τον Τόμας που με βοηθά στη σκηνή. Στην επόμενη λειτουργία, ο Rezero είναι παθητικός και μπορούμε να τον μετακινήσουμε. Με σχεδόν ελάχιστη δύναμη, μπορώ να ελέγξω τη θέση του και την ταχύτητά του. Μπορώ επίσης να τον κάνω να στροβιλιστεί. Στην επόμενη λειτουργία, μπορούμε να βάλουμε τον Rezero ν' ακολουθεί ένα άτομο. Τώρα κρατάει μια σταθερή απόσταση από τον Τόμας. Λειτουργεί μ' έναν αισθητήρα λέιζερ που είναι τοποθετημένος στην κορυφή του Rezero. Με την ίδια μέθοδο, μπορούμε να τον βάλουμε να γυρίζει γύρω από έναν άνθρωπο. Την ονομάζουμε λειτουργία τροχιάς. Εντάξει, σ' ευχαριστώ Τόμας. (Χειροκρότημα)
For the next demo, I'd like you to introduce to my colleagues Michael, on the computer, and Thomas who's helping me onstage. In the next mode, Rezero is passive, and we can move him around. With almost no force I can control his position and his velocity. I can also make him spin. In the next mode, we can get Rezero to follow a person. He's now keeping a constant distance to Thomas. This works with a laser sensor that's mounted on top of Rezero. With the same method, we can also get him to circle a person. We call this the orbiting mode. All right, thank you, Thomas. (Applause)
Ποια είναι η χρησιμότητα αυτής της τεχνολογίας; Για την ώρα είναι ένα πείραμα, επιτρέψτε μου όμως να σας δείξω μερικές πιθανές μελλοντικές εφαρμογές. Ο Rezero μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε εκθέσεις ή πάρκα. Με μια οθόνη θα μπορούσε να ενημερώνει τους ανθρώπους ή να τους ξεναγεί με διασκεδαστικό τρόπο. Στα νοσοκομεία, η συσκευή αυτή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να μεταφέρει ιατρικό εξοπλισμό. Λόγω του συστήματος του σφαιρομπότ, έχει πολύ μικρό αποτύπωμα και είναι εύκολο στη μετακίνηση. Και φυσικά σε ποιον δεν θα άρεσε να κάνει μια βόλτα με ένα από αυτά. Αυτές είναι οι πιο πρακτικές εφαρμογές. Υπάρχει όμως και ιδιαίτερη ομορφιά στην τεχνολογία αυτή.
Now, what's the use of this technology? For now, it's an experiment, but let me show you some possible future applications. Rezero could be used in exhibitions or parks. With a screen it could inform people or show them around in a fun and entertaining way. In a hospital, this device could be used to carry around medical equipment. Due to the Ballbot system, it has a very small footprint and it's also easy to move around. And of course, who wouldn't like to take a ride on one of these. And these are more practical applications. But there's also a certain beauty within this technology.
(Μουσική)
(Music)
(Χειροκρότημα)
(Applause)
Ευχαριστώ.
Thank you.
(Χειροκρότημα)
(Applause)
Ευχαριστώ.
Thank you.