Lassen Sie mich Ihnen Rezero vorstellen. Dieser kleine Kerl wurde von einer Gruppe von 10 Studenten im Grundstudium am Labor für Autonome Systeme an der ETH in Zürich entwickelt.
Let me introduce to you Rezero. This little fellow was developed by a group of 10 undergraduate students at the Autonomous Systems Laboratory at ETH-Zurich.
Unser Roboter gehört zu einer Roboterfamilie namens Ballbots, Ballroboter. Anstelle von Rädern balanciert und bewegt sich so ein Ballbot auf einem einzelnen Ball. Die Hauptcharakteristika eines solchen Systems sind, dass es einen einzigen Kontaktpunkt am Boden gibt. Das bedeutet, der Roboter ist inhärent instabil. Es ist, als ob ich versuche, auf einem Fuß zu stehen.
Our robot belongs to a family of robots called Ballbots. Instead of wheels, a Ballbot is balancing and moving on one single ball. The main characteristics of such a system is that there's one sole contact point to the ground. This means that the robot is inherently unstable. It's like when I am trying to stand on one foot.
Sie mögen sich fragen, wo liegt der Nutzen eines instabilen Roboters? Nun, wir werden Ihnen das gleich erklären. Lassen Sie mich erst ausführen, wie Rezero tatsächlich in Balance bleibt. Rezero hält seine Balance, indem er konstant seinen Nickwinkel mit einem Sensor berechnet. Dann wirkt er dem entgegen und vermeidet einen Sturz, indem er die Motoren dementsprechend dreht. Das geschieht 160 Mal pro Sekunde und wenn in diesem Prozess irgendetwas schief geht, fiele Rezero sofort zu Boden.
You might ask yourself, what's the usefulness of a robot that's unstable? Now we'll explain that in a second. Let me first explain how Rezero actually keeps his balance. Rezero keeps his balance by constantly measuring his pitch angle with a sensor. He then counteracts and avoids toppling over by turning the motors appropriately. This happens 160 times per second, and if anything fails in this process, Rezero would immediately fall to the ground.
Nun, um sich zu bewegen und zu balancieren, muss Rezero den Ball drehen. Der Ball wird von drei speziellen Rädern angetrieben, die es Rezero erlauben, sich in jede Richtung zu bewegen und sich auch gleichzeitig um seine eigene Achse zu drehen. Durch seine Instabilität ist Rezero immer in Bewegung. Der Trick ist wie folgt: Es ist tatsächlich genau diese Instabilität, die einem Roboter erlaubt, sich sehr [dynamisch] zu bewegen. Lassen Sie uns ein wenig spielen. Sie haben sich vielleicht gefragt, was geschieht, wenn ich dem Roboter einen kleinen Schubs gebe. In diesem Modus versucht er, seine Position zu halten.
Now to move and to balance, Rezero needs to turn the ball. The ball is driven by three special wheels that allow Rezero to move into any direction and also move around his own axis at the same time. Due to his instability, Rezero is always in motion. Now here's the trick. It's indeed exactly this instability that allows a robot to move very [dynamically]. Let's play a little. You may have wondered what happens if I give the robot a little push. In this mode, he's trying to maintain his position.
Für die nächste Demonstration möchte ich Ihnen meine Kollegen vorstellen: Michael am Computer und Thomas, der mir hier auf der Bühne helfen wird. Im nächsten Modus ist Rezero passiv und wir können ihn herumschieben. Beinahe ohne Krafteinsatz kann ich seine Position und Geschwindigkeit kontrollieren. Ich kann ihn auch zum Drehen bringen. Im nächsten Modus können wir Rezero dazu bringen, einer Person zu folgen. Er hält nun eine konstante Distanz zu Thomas. Das geschieht mit Hilfe eines Lasersensors, der oben auf Rezero montiert ist. Mit derselben Methode können wir ihn auch dazu bringen, eine Person zu umkreisen. Wir nennen das den umkreisenden Modus. Gut, vielen Dank dir, Thomas. (Applaus)
For the next demo, I'd like you to introduce to my colleagues Michael, on the computer, and Thomas who's helping me onstage. In the next mode, Rezero is passive, and we can move him around. With almost no force I can control his position and his velocity. I can also make him spin. In the next mode, we can get Rezero to follow a person. He's now keeping a constant distance to Thomas. This works with a laser sensor that's mounted on top of Rezero. With the same method, we can also get him to circle a person. We call this the orbiting mode. All right, thank you, Thomas. (Applause)
Nun, wozu dient diese Technologie? Für den Moment ist es ein Experiment, aber lassen Sie mich Ihnen einige mögliche Anwendungen zeigen. Rezero könnte in Ausstellungen oder Parks eingesetzt werden. Mit einem Monitor könnte er die Leute informieren, oder sie auf unterhaltsame und spaßige Art herumführen. In einem Krankenhaus könnte das Gerät dazu verwendet werden, medizinische Apparate herumzutragen. Dank des Ballbot-Systems hat es einen sehr kleinen Fußabdruck und ist auch sehr einfach zu bewegen. Und natürlich, wer möchte nicht einmal auf einem von diesen Dingern reiten. Das sind eher die praktischen Anwendungen. Aber es liegt auch eine gewisse Schönheit in dieser Technologie.
Now, what's the use of this technology? For now, it's an experiment, but let me show you some possible future applications. Rezero could be used in exhibitions or parks. With a screen it could inform people or show them around in a fun and entertaining way. In a hospital, this device could be used to carry around medical equipment. Due to the Ballbot system, it has a very small footprint and it's also easy to move around. And of course, who wouldn't like to take a ride on one of these. And these are more practical applications. But there's also a certain beauty within this technology.
(Musik)
(Music)
(Applaus)
(Applause)
Danke.
Thank you.
(Applaus)
(Applause)
Vielen Dank.
Thank you.