Lad mig introducere dig til Rezaro Denne lille fyr var udviklet af en gruppe af 10 bachelor studenter ved “the Autonomous Systems Laboratory“ i “ETH-Zurich“
Let me introduce to you Rezero. This little fellow was developed by a group of 10 undergraduate students at the Autonomous Systems Laboratory at ETH-Zurich.
Vores robot tilhører en familie af robotter der hedder “Ballbots I stedet for hjul, balancerer en “Ballbot“ og bevæger sig på en enkel bold Det primære kendetegnet af sådan et system er at der er kun et kontakt punkt til jorden Det betyder at robotten grundlæggende er ustabil. Ligsom når jeg prøver at stå på en fod
Our robot belongs to a family of robots called Ballbots. Instead of wheels, a Ballbot is balancing and moving on one single ball. The main characteristics of such a system is that there's one sole contact point to the ground. This means that the robot is inherently unstable. It's like when I am trying to stand on one foot.
Du tænker måske, hvad anvendeligheden er ved en robot der er ustabil? Det vil jeg forklare om et sekund. Men først lad mig forklare hvordan “Rezero“ holder sin balance “Rezero“ beholder sin balance ved konstant at måle sin vinkel med en sensor Så modvirker den og undgår at vælte ved at dreje motorene passende Dette sker 160 gange i sekundet og hvis noget går galt Vil “Rezero“ øjeblikkeligt falde til jorden
You might ask yourself, what's the usefulness of a robot that's unstable? Now we'll explain that in a second. Let me first explain how Rezero actually keeps his balance. Rezero keeps his balance by constantly measuring his pitch angle with a sensor. He then counteracts and avoids toppling over by turning the motors appropriately. This happens 160 times per second, and if anything fails in this process, Rezero would immediately fall to the ground.
For den til at bevæge og balancere, “Rezero“ er nød til at bevæge bolden Bolden er drevet af tre specielle hjul der gør det muligt for “Rezero“ at bevæge sig i alle retninger og også bevæge sig rundt om sin egen akse på samme tid På grund af hans ustabilitet, er “Rezero“ altid i bevægelse. Nu her er trikket det er den ustabilitet der gør det mugligt for robotten at bevæge sig meget dynamisk Lad os lege lidt Du har måske tænkt hvad der sker hvis jeg giver denne robet et lille skub I denne tilstand, prøver han at fastholde sin position
Now to move and to balance, Rezero needs to turn the ball. The ball is driven by three special wheels that allow Rezero to move into any direction and also move around his own axis at the same time. Due to his instability, Rezero is always in motion. Now here's the trick. It's indeed exactly this instability that allows a robot to move very [dynamically]. Let's play a little. You may have wondered what happens if I give the robot a little push. In this mode, he's trying to maintain his position.
For den næste demonstration, vil jeg gerne introducere dig for min kollega Michael, på coputeren og Thomas der vil hjælpe mig på scenen I den næste tilstand er “Rezero“ passiv og vi kan flytte ham rundt Med næsten ingen kræfter, kan jeg kontrollere hans position og hans hastighed jeg kan også få ham til at dreje I den næste tilstand, kan vi få “Rezero“ Til at følge efter en person Nu holder han en konstant position til Thomas Dette virker med en laser sensor der er monteret på toppen af “Rezero“ Med den samme mettode, kan vi også få ham til at cirkulere om en person Dette kalder vi den kredsende tilstand Ok tak til dig Thomas (bifald)
For the next demo, I'd like you to introduce to my colleagues Michael, on the computer, and Thomas who's helping me onstage. In the next mode, Rezero is passive, and we can move him around. With almost no force I can control his position and his velocity. I can also make him spin. In the next mode, we can get Rezero to follow a person. He's now keeping a constant distance to Thomas. This works with a laser sensor that's mounted on top of Rezero. With the same method, we can also get him to circle a person. We call this the orbiting mode. All right, thank you, Thomas. (Applause)
Nu, hvad kan man bruge denne teknologi til? Lige nu er det et eksperiment, men tillad mig at vise jer nogle mulige fremtidige anvendelsesmetoder. “Rezero“ kunne blive brugt i udstillinger eller parker Og med en skærm informere folk eller vise dem rundt i en sjov og underholdende måde I et hospital, kunne den bruges til At bære rundt læge udstyr På grund af dens “Ballbot“ system, har den et meget lille fodspor og den er også nem at flytte rundt Og selvfølgelig hvem ville ikke lide at tage en tur på en af disse Og der er også mere praktiske fuktioner Men der er også en form for elegance i denne teknologi.
Now, what's the use of this technology? For now, it's an experiment, but let me show you some possible future applications. Rezero could be used in exhibitions or parks. With a screen it could inform people or show them around in a fun and entertaining way. In a hospital, this device could be used to carry around medical equipment. Due to the Ballbot system, it has a very small footprint and it's also easy to move around. And of course, who wouldn't like to take a ride on one of these. And these are more practical applications. But there's also a certain beauty within this technology.
(Musik)
(Music)
(Bifald)
(Applause)
Tak, tak
Thank you.
(Bifald)
(Applause)
Tak
Thank you.