Dovolte mi Vám představit Rezera. Tento malý chlapík byl vyroben skupinou deseti vysokoškoláků v laboratoři Autonomous Systems Laboratory při ETH-Curich.
Let me introduce to you Rezero. This little fellow was developed by a group of 10 undergraduate students at the Autonomous Systems Laboratory at ETH-Zurich.
Náš robot patři do rodiny robotů nazývaných Ballbot - robot stojící na kouli. Namísto kol Ballbot balancuje a pohybuje se na jediném míči. Hlavními charakteristikami takového systému je, že existuje jen jeden kontaktní bod se zemí. To znamená, že robot je ze své podstatvy nestabilní. Je to jako bych zkoušel stát na jedné noze.
Our robot belongs to a family of robots called Ballbots. Instead of wheels, a Ballbot is balancing and moving on one single ball. The main characteristics of such a system is that there's one sole contact point to the ground. This means that the robot is inherently unstable. It's like when I am trying to stand on one foot.
Můžete si klázt otázku, k čemu je dobré mít nestabilního robota. K tomu se dostaneme za chvíli. Dovolte mi nejdříve vysvětlit, jak Rezero vlastně udržuje svůj balanc. Rezero udržuje svůj balanc neustálým měřením odchylového úhlu svým senzorem. Poté reaguje a zamezí tomu, aby přepadl, tím, že patřičně pohne motory. Toto se děje 160x za sekundu, a pokud cokoli selže během tohoto procesu, Rezero by okamžitě spadnul k zemi.
You might ask yourself, what's the usefulness of a robot that's unstable? Now we'll explain that in a second. Let me first explain how Rezero actually keeps his balance. Rezero keeps his balance by constantly measuring his pitch angle with a sensor. He then counteracts and avoids toppling over by turning the motors appropriately. This happens 160 times per second, and if anything fails in this process, Rezero would immediately fall to the ground.
Aby se Rezero pohyboval, Rezero musí otáčet míčem. Míč je řízen třemi speciálními koly a ty umožňují Rezerovi hýbat se v jakémkoli směru, a také se hýbat kolem vlastní osy v ten samý okamžik. Kvůli jeho nestabilitě, Rezero je neustále v pohybu. Tady je fígl. Je to právě ta nestabilita, která umožňuje robotovi dynamický pohyb. Zkusme si něco zahrát. Můžete se ptát, co se stane, když do robota lehce zatlačím. V tomto režimu se snaží udržet si svoji pozici.
Now to move and to balance, Rezero needs to turn the ball. The ball is driven by three special wheels that allow Rezero to move into any direction and also move around his own axis at the same time. Due to his instability, Rezero is always in motion. Now here's the trick. It's indeed exactly this instability that allows a robot to move very [dynamically]. Let's play a little. You may have wondered what happens if I give the robot a little push. In this mode, he's trying to maintain his position.
Kvůli další zkoušce, bych vám rád představil mého kolegu Michaela, při počítači, a Thomase, který asistuje na pódiu. V dalším režimu je Rezero pasivní, můžeme jím hýbat naokolo. Téměř bez síly mohu kontrolovat jeho pozici a jeho rychlost. Můžu ho také nechat rotovat. V dalším režimu můžeme Rezera nechat následovat někoho. Teď udržuje stejnou vzdálenost od Thomase. Děje se tak díky laserovému senzoru, který je zabudován na vršku Rezera. Díky stejnému principu můžeme ho nechat kroužit kolem osoby. Říkáme tomu orbitální režim. Dobře, díky Thomasi. (Potlesk)
For the next demo, I'd like you to introduce to my colleagues Michael, on the computer, and Thomas who's helping me onstage. In the next mode, Rezero is passive, and we can move him around. With almost no force I can control his position and his velocity. I can also make him spin. In the next mode, we can get Rezero to follow a person. He's now keeping a constant distance to Thomas. This works with a laser sensor that's mounted on top of Rezero. With the same method, we can also get him to circle a person. We call this the orbiting mode. All right, thank you, Thomas. (Applause)
K čemu je tedy tato technologie dobrá? V tuto chvíli to je jen experiment, ale nechte mě vám ukázat možné budoucí aplikace. Rezero může být použit při výstavách nebo veletrzích. S obrazovkou může informovat lidi na místě zábavnou formou. V nemocnicích může být toto zařízení použito k přenášení zdravotnického vybavení. Díky systému "Ballbot" má úzkou kontaktní plochu a jednoduše se jím manipuluje okolo. A samozřejmě, kdo by si nechtěl zajezdit na jednom z těhle. A existuje mnoho praktičtějších aplikací. Ale existuje jistá krása v této technologii.
Now, what's the use of this technology? For now, it's an experiment, but let me show you some possible future applications. Rezero could be used in exhibitions or parks. With a screen it could inform people or show them around in a fun and entertaining way. In a hospital, this device could be used to carry around medical equipment. Due to the Ballbot system, it has a very small footprint and it's also easy to move around. And of course, who wouldn't like to take a ride on one of these. And these are more practical applications. But there's also a certain beauty within this technology.
(Hudba)
(Music)
(Potlesk)
(Applause)
Děkuji vám.
Thank you.
(Potlesk)
(Applause)
Děkuji vám.
Thank you.