دعوني أقدم لكم ريزيرو. هذا الزميل الصغير تم تطويره من طرف مجموعة من 10 طلبة جامعيين في مختبر أنظمة التحكم الذاتي في ETH - زيوريخ.
Let me introduce to you Rezero. This little fellow was developed by a group of 10 undergraduate students at the Autonomous Systems Laboratory at ETH-Zurich.
روبوتنا ينتمي إلى عائلة روبوتات تسمى بالبوت. بدل العجلات، يتوازن البالبوت ويتحرك على كرة واحدة. أهم خصائص نظام كهذا هو أنه هناك نقطة اتصال واحدة بالأرض. يعني هذا أن الروبوت بطبيعته غير مستقر. وكأنني أحاول الوقوف على قدم واحدة.
Our robot belongs to a family of robots called Ballbots. Instead of wheels, a Ballbot is balancing and moving on one single ball. The main characteristics of such a system is that there's one sole contact point to the ground. This means that the robot is inherently unstable. It's like when I am trying to stand on one foot.
قد تسألون أنفسكم، ما الفائدة من روبوت غير مستقر؟ الآن سنشرح هذا في لحظة. دعوني أشرح أولا كيف أن ريزيرو يحافظ فعلا على توازنه. ريزيرو يحافظ على توازنه بمواصلة قياس زاوية التأرجح من خلال جهاز استشعار. ثم يستجيب لذلك ويتجنب السقوط من خلال إدارة المحركات بشكل مناسب. يحدث هذا 160 مرة في الثانية، وإن فشل أي شيء في هذه العملية، ريزيرو سيسقط فورا على الأرض.
You might ask yourself, what's the usefulness of a robot that's unstable? Now we'll explain that in a second. Let me first explain how Rezero actually keeps his balance. Rezero keeps his balance by constantly measuring his pitch angle with a sensor. He then counteracts and avoids toppling over by turning the motors appropriately. This happens 160 times per second, and if anything fails in this process, Rezero would immediately fall to the ground.
الآن للتحرك والتوازن، يحتاج ريزيرو إلى إدارة الكرة. الكرة مدفوعة بثلاثة عجلات خاصة تسمح لريزيرو بالتحرك في أي اتجاه وكذلك بالتحرك حول محوره الخاص في نفس الوقت. بسبب عدم استقراره، يكون ريزيرو دائما في تحرك. الآن ها هي الحيلة. فعدم الاستقرار بالفعل هو ما يسمح للروبوت بالتحرك بشكل حيوي للغاية. دعونا نلعب قليلا. قد تتساءلون ما الذي يحصل إن قمت بدفع الروبوت قليلا. بهذه الطريقة، هو يحاول الحفاظ على وضعيته.
Now to move and to balance, Rezero needs to turn the ball. The ball is driven by three special wheels that allow Rezero to move into any direction and also move around his own axis at the same time. Due to his instability, Rezero is always in motion. Now here's the trick. It's indeed exactly this instability that allows a robot to move very [dynamically]. Let's play a little. You may have wondered what happens if I give the robot a little push. In this mode, he's trying to maintain his position.
في العرض الموالي، أود أن أقدم لكم زملائي مايكل على الحاسوب، وتوماس الذي سيساعدني على الخشبة. في النسق الموالي، سيكون ريزيرو سلبيا، ويمكننا أن نحركه. بدون أدنى قوة يمكنني التحكم في موضعه وسرعنه. يمكنني كذلك جعله يدور. في النسق الموالي، يمكننا أن نجعل ريزيرو يتبع شخصا. هو الآن يحافظ على مسافة ثابتة من توماس. يعمل هذا بمستشعر لايزر موضوع أعلى ريزيرو. بنفس الطريقة، يمكننا كذلك أن نجعله يدور على شخص. نسمي هذا النسق المداري. حسنا، شكرا لك توماس. (تصفيق)
For the next demo, I'd like you to introduce to my colleagues Michael, on the computer, and Thomas who's helping me onstage. In the next mode, Rezero is passive, and we can move him around. With almost no force I can control his position and his velocity. I can also make him spin. In the next mode, we can get Rezero to follow a person. He's now keeping a constant distance to Thomas. This works with a laser sensor that's mounted on top of Rezero. With the same method, we can also get him to circle a person. We call this the orbiting mode. All right, thank you, Thomas. (Applause)
الآن، ما هي استخدامات هذه التكنولوجيا؟ في الوقت الحالي، إنها تجربة، لكن دعوني أعرض عليكم بعض التطبيقات المستقبيلة. ريزيرو يمكن أن يستخدم في المعارض أو المنتزهات. من خلال شاشة، يمكنه أن يعلم الناس أو يأخذهم في جولة بطريقة ممتعة ومرحة. في مستشفى، هذا الجهاز يمكن أن يستخدم لنقل المعدات الطبية. بسبب نظام البالبوت، لديه موطئ قدم صغير للغاية ومن السهل كذلك التنقل به. وبالطبع، من قد يمانع في ركوب واحدة من هذه. وهذه تطبيقات أكثر عملية. لكن هناك كذلك جمالية خاصة داخل هذه التكنولوجيا.
Now, what's the use of this technology? For now, it's an experiment, but let me show you some possible future applications. Rezero could be used in exhibitions or parks. With a screen it could inform people or show them around in a fun and entertaining way. In a hospital, this device could be used to carry around medical equipment. Due to the Ballbot system, it has a very small footprint and it's also easy to move around. And of course, who wouldn't like to take a ride on one of these. And these are more practical applications. But there's also a certain beauty within this technology.
(موسيقى)
(Music)
(تصفيق)
(Applause)
شكرا لكم.
Thank you.
(تصفيق)
(Applause)
شكرا لكم.
Thank you.