It is a dream of mankind to fly like a bird. Birds are very agile. They fly, not with rotating components, so they fly only by flapping their wings. So we looked at the birds, and we tried to make a model that is powerful, ultralight, and it must have excellent aerodynamic qualities that would fly by its own and only by flapping its wings.
Bir kuş gibi uçmak insanoğlunun bir hayali. Kuşlar çok çevik hayvanlardır. Uçmak için dönüş elemanlarına ihtiyaçları yoktur, sadece kanatlarını çırparak uçarlar. Bu nedenle biz kuşları inceledik, ve güçlü, hafif, kendi kendine sadece kanatlarını kullanarak uçmasını sağlayacak üstün aerodinamik niteliklere sahip bir model yapmaya çalıştık.
So what would be better than to use the herring gull, in its freedom, circling and swooping over the sea, and to use this as a role model? So we bring a team together. There are generalists and also specialists in the field of aerodynamics, in the field of building gliders. And the task was to build an ultralight indoor-flying model that is able to fly over your heads. So be careful later on.
Bunun için deniz üzerinde özgürce, daireler çizerek uçan Kuzey Gümüş martısını bir örnek model olarak kullanmaktan daha iyi ne olabilirdi ki? Bu nedenle planör inşaatı alanında ve aerodinamik alanındaki uzmanlardan oluşan bir takım biraraya getirdik. Ve görev, kapalı bir alanda başınızın üzerinden uçabilecek son derece hafif bir model yaratmaya çalışmaktı. O yüzden ilerleyen dakikalarda dikkatli olun.
(Laughter)
Bu da bir sorun teşkil ediyordu:
And this was one issue: to build it that lightweight that no one would be hurt if it fell down.
robotu, yere düştüğünde kimsenin zarar görmeyeceği kadar hafif yapmak.
So why do we do all this? We are a company in the field of automation, and we'd like to do very lightweight structures because that's energy efficient, and we'd like to learn more about pneumatics and air flow phenomena.
Peki bütün bunları neden yaptık? Biz otomasyon alanında çalışan bir şirketiz, ve çok hafif gövdeler yapmak istiyoruz çünkü enerjiyi daha verimli kullanıyorlar. Basınç ve hava akışı olayları hakkında daha çok şey öğrenmek istiyoruz.
So I now would like you to put your seat belts on and put your hats on. So maybe we'll try it once -- to fly a SmartBird.
Şimdi sizden kemerlerinizi bağlamanızı ve şapkalarınızı takmanızı istiyorum. Belki Smartbird'ü uçurmayı deneyebiliriz.
Thank you.
Teşekkürler.
(Applause)
(Alkışlar)
(Cheers)
(Alkışlar)
(Applause)
(Applause ends)
(Applause)
(Alkışlar)
So we can now look at the SmartBird. So here is one without a skin. We have a wingspan of about two meters. The length is one meter and six, and the weight is only 450 grams. And it is all out of carbon fiber. In the middle we have a motor, and we also have a gear in it, and we use the gear to transfer the circulation of the motor. So within the motor, we have three Hall sensors, so we know exactly where the wing is. And if we now beat up and down --
Şimdi SmartBird'e daha yakından bakabiliriz. İşte bu içindeki iskelet. Kanat genişliği yaklaşık iki metre. Uzunluğu 1.6 metre, ve ağırlığı sadece 450 gram. Ve tamamiyle karbon lifinden yapıldı. Ortasında bir motor var, ve ayrıca içinde bir vites var. Ve biz bu vitesi motor devrini iletmek için kullanıyoruz. Motorun içerisinde, üç adet Hall sensörü var, böylece kanadın tam olarak nerede olduğunu biliyoruz. Ve şimdi eğer kanatları yukarı ve aşağı çırparsak,
(Mechanical sounds)
bir kuş gibi uçurtma
We have the possibility to fly like a bird. So if you go down, you have the large area of propulsion, and if you go up, the wings are not that large, and it is easier to get up.
olasılığımız var. Aşağı inerseniz, geniş bir itici kuvvet alanına sahip olursunuz. Yukarı çıkarsanız, kanatlar o kadar geniş değil, ve kalkması daha kolay.
So, the next thing we did, or the challenges we did, was to coordinate this movement. We have to turn it, go up and go down. We have a split wing. With the split wing, we get the lift at the upper wing, and we get the propulsion at the lower wing. Also, we see how we measure the aerodynamic efficiency. We had knowledge about the electromechanical efficiency and then we can calculate the aerodynamic efficiency. So therefore, it rises up from passive torsion to active torsion, from 30 percent up to 80 percent.
Yaptığımız bir sonraki şey, ya da hallettiğimiz sorun bu hareketi düzenlemekti. Onu döndürmeli, aşağı ve yukarı hareket ettirmeliyiz. Çift kanatlara sahibiz. Çift kanat ile, üst kanatta kaldırma kuvvetini, alt kanatta itici kuvvetini elde ediyoruz. Ayrıca, aerodinamik verimliliği nasıl ölçtüğümüzü görüyoruz. Elektromekanik verimlilik hakkında bilgimiz vardı, bu sayede aerodinamik verimliliği hesaplayabiliriz. Böylece, pasif dönmeden, aktif dönmeye yükseliyor, yüzde 30'dan yüzde 80'e.
Next thing we have to do, we have to control and regulate the whole structure. Only if you control and regulate it, you will get that aerodynamic efficiency. So the overall consumption of energy is about 25 watts at takeoff and 16 to 18 watts in flight.
Bir sonraki yapmamız gereken şey, tüm yapıyı kontrol etmek ve düzenlemek. Ancak kontrol ederek ve düzenleyerek, o aerodinamik verimliliği elde edersiniz. Toplam enerji tüketimi, kalkışta yaklaşık 25 watt ve uçuşta 16 ile 18 watt arasında.
Thank you.
Teşekkürler.
(Applause)
(Alkışlar)
Bruno Giussani: Markus, we should fly it once more.
Bruno Giussani: Markus, bence bir kez daha uçurtmalıyız.
Markus Fischer: Yeah, sure.
Markus Fischer: Evet, tabi.
(Audience) Yeah!
(Kahkahalar)
(Laughter)
(Gasps)
(Hayranlık nidaları)
(Cheers)
(Tezahürat)
(Applause)
(Alkışlar)