It is a dream of mankind to fly like a bird. Birds are very agile. They fly, not with rotating components, so they fly only by flapping their wings. So we looked at the birds, and we tried to make a model that is powerful, ultralight, and it must have excellent aerodynamic qualities that would fly by its own and only by flapping its wings.
Je snom ľudstva lietať ako vták. Vtáky sú veľmi vrtké. Nelietajú tak, že ich časti rotujú, ale lietajú tak, že len mávajú krídlami. Pozreli sme sa teda na vtáky a pokúsili sme sa vytvoriť model, ktorý je výkonný, ultraľahký a ktorý musí mať vynikajúce aerodynamické vlastnosti, aby mohol letieť úplne sám, a to len tak, že bude mávať krídlami.
So what would be better than to use the herring gull, in its freedom, circling and swooping over the sea, and to use this as a role model? So we bring a team together. There are generalists and also specialists in the field of aerodynamics, in the field of building gliders. And the task was to build an ultralight indoor-flying model that is able to fly over your heads. So be careful later on.
Čo by sa naň dalo použiť lepšie ako čajka strieborná, ktorá je voľná, krúži nad morom, vrhá sa na korisť - a použiť ju ako vzor? Dali sme dokopy tím. Sú v ňom všestranní ľudia, ale aj špecialisti v oblasti aerodynamiky a stavby klzákov. Našou úlohou bolo postaviť ultraľahký model na lietanie v uzavretých priestoroch, ktorý by bol schopný lietať nad vašimi hlavami. Neskôr si teda dávajte pozor.
(Laughter)
Jedným z problémov bolo
And this was one issue: to build it that lightweight that no one would be hurt if it fell down.
postaviť ho s takou nízkou hmotnosťou, aby v prípade, že spadne, nikoho nezranil.
So why do we do all this? We are a company in the field of automation, and we'd like to do very lightweight structures because that's energy efficient, and we'd like to learn more about pneumatics and air flow phenomena.
Prečo to všetko robíme? Sme spoločnosť pôsobiaca v oblasti automatizácie a radi by sme vyrábali veľmi ľahké konštrukcie, pretože sú energeticky účinné. Radi by sme sa naučili viac o pneumatike a javoch toku vzduchu.
So I now would like you to put your seat belts on and put your hats on. So maybe we'll try it once -- to fly a SmartBird.
Teraz by som vás poprosil, aby ste sa pripútali a nasadili si klobúky. Môžeme raz vyskúšať, ako robot SmartBird lieta.
Thank you.
Ďakujem.
(Applause)
(Potlesk)
(Cheers)
(Potlesk)
(Applause)
(Applause ends)
(Applause)
(Potlesk)
So we can now look at the SmartBird. So here is one without a skin. We have a wingspan of about two meters. The length is one meter and six, and the weight is only 450 grams. And it is all out of carbon fiber. In the middle we have a motor, and we also have a gear in it, and we use the gear to transfer the circulation of the motor. So within the motor, we have three Hall sensors, so we know exactly where the wing is. And if we now beat up and down --
Teraz sa môžeme pozrieť, ako robot SmartBird vyzerá. Tu je jeden bez vonkajšieho plášťa. Rozpätie krídel je približne dva metre, dĺžka 1,06 m a hmotnosť len 450 gramov. Je celý z uhlíkových vláken. V strede je motor a tiež prevod. Tento prevod používame na prenos otáčok motora. V motore sú tri senzory Hall, takže presne vieme, v ktorej pozícii sa krídlo nachádza. Teraz, keď budeme mávať krídlami hore a dolu,
(Mechanical sounds)
budeme mať možnosť
We have the possibility to fly like a bird. So if you go down, you have the large area of propulsion, and if you go up, the wings are not that large, and it is easier to get up.
lietať ako vták. Keď pôjde dolu, má veľkú plochu pohonu, a keď pôjde hore, krídla nie sú také veľké a je ľahšie zdvihnúť sa.
So, the next thing we did, or the challenges we did, was to coordinate this movement. We have to turn it, go up and go down. We have a split wing. With the split wing, we get the lift at the upper wing, and we get the propulsion at the lower wing. Also, we see how we measure the aerodynamic efficiency. We had knowledge about the electromechanical efficiency and then we can calculate the aerodynamic efficiency. So therefore, it rises up from passive torsion to active torsion, from 30 percent up to 80 percent.
Ďalšia vec, ktorú sme spravili, alebo jedna z výziev, ktorej sme úspešne čelili, bolo skoordinovať tento pohyb. Musíme ich pootočiť, dať hore a dole. Tu je rozdelené krídlo. S rozdeleným krídlom dostaneme zdvih na hornej časti krídla a pohon na dolnej časti krídla. Taktiež vidíme, ako prebieha meranie aerodynamickej účinnosti. Mali sme poznatky o elektromechanickej účinnosti, a potom sme mohli vypočítať aerodynamickú účinnosť. Preto stúpa z pasívneho skrútenia do aktívneho skrútenia, z 30 percent až na 80 percent.
Next thing we have to do, we have to control and regulate the whole structure. Only if you control and regulate it, you will get that aerodynamic efficiency. So the overall consumption of energy is about 25 watts at takeoff and 16 to 18 watts in flight.
Ďalšou vecou, ktorú treba riešiť, je kontrola a regulácia celej konštrukcie. Túto aerodynamickú účinnosť dosiahnete len vtedy, keď celú konštrukciu kontrolujete a regulujete. Celková spotreba energie je približne 25 Wattov pri vzlete a 16 až 18 Wattov počas letu.
Thank you.
Ďakujem.
(Applause)
(Potlesk)
Bruno Giussani: Markus, we should fly it once more.
Bruno Giussani: Markus, myslím, že by sme ho mali nechať letieť ešte raz.
Markus Fischer: Yeah, sure.
Markus Fischer: Áno, samozrejme.
(Audience) Yeah!
(Smiech)
(Laughter)
(Gasps)
(Vzdychy)
(Cheers)
(Pokriky)
(Applause)
(Potlesk)