It is a dream of mankind to fly like a bird. Birds are very agile. They fly, not with rotating components, so they fly only by flapping their wings. So we looked at the birds, and we tried to make a model that is powerful, ultralight, and it must have excellent aerodynamic qualities that would fly by its own and only by flapping its wings.
Құстарша ұшу - адамзаттың арманы. Құстар өте епті. Олар айналмалы бөлшектер арқылы ұшпайды, тек қанаттарын қағу арқылы ғана ұшады. Біз құстарға қарадық та, қуатты, ультражеңіл моделін жасауға тырыстық, олар өздігінен және қанаттарын қағу арқылы ұшатын үздік аэродинамикалық ерекшеліктерге ие болуы тиіс.
So what would be better than to use the herring gull, in its freedom, circling and swooping over the sea, and to use this as a role model? So we bring a team together. There are generalists and also specialists in the field of aerodynamics, in the field of building gliders. And the task was to build an ultralight indoor-flying model that is able to fly over your heads. So be careful later on.
Еркіндігімен теңіз үстінде қалқып, ұйтқитын шағаланы модель ретінде қолданудан артық не болуы мүмкін еді? Сөйтіп, біз команда жинадық. Оған әртүрлі ғылым өкілдерін: аэродинамика саласының, соның ішінде планер құрастыру саласының мамандары кірді. Тапсырма ғимараттың ішінде ұшатын, төбемізде ұша алатын ультражеңіл модель құрастыру болатын. Сондықтан кейінірек абай болыңыз.
(Laughter)
Мынадай бір мәселе болды:
And this was one issue: to build it that lightweight that no one would be hurt if it fell down.
роботты жеңіл салмақты етіп, төмен құлаған жағдайда ешкім жарақат алмайтындай етіп құрастыру.
So why do we do all this? We are a company in the field of automation, and we'd like to do very lightweight structures because that's energy efficient, and we'd like to learn more about pneumatics and air flow phenomena.
Бұның бәрін неліктен жасап жатырмыз? Компаниямыз автоматтандыру саласында қызмет етеді, біз аса жеңіл салмақты құрылғыларды жасағымыз келеді, өйткені бұл - энергия жағынан тиімді, әрі пневматика ғылымы мен ауа ағыны құбылысы туралы көбірек білгіміз келеді.
So I now would like you to put your seat belts on and put your hats on. So maybe we'll try it once -- to fly a SmartBird.
Дәл қазір белдіктеріңізді тағып, шлемдеріңізді киюлеріңізді өтінгім келіп отыр. SmartBird роботын бір рет ұшырып көретін сияқтымыз.
Thank you.
Рахмет.
(Applause)
(Қошемет)
(Cheers)
(Қошемет)
(Applause)
(Applause ends)
(Applause)
(Қошемет)
So we can now look at the SmartBird. So here is one without a skin. We have a wingspan of about two meters. The length is one meter and six, and the weight is only 450 grams. And it is all out of carbon fiber. In the middle we have a motor, and we also have a gear in it, and we use the gear to transfer the circulation of the motor. So within the motor, we have three Hall sensors, so we know exactly where the wing is. And if we now beat up and down --
Енді SmartBird роботын көре аламыз. Мынаның сыртқы терісі жоқ. Қанаттарының құлашы шамамен екі метр. Ұзындығы - 1 метр 6 сантиметр және салмағы - небәрі 450 грамм. Түгелімен көміртек талшықтарынан тұрады. Ортасында мотор орналасқан, әрі ішінде механизмі бар, бұл механизмді мотор айналысын жеткізу үшін қолданамыз. Мотордың ішінде үш Хол тетігі бар, сондықтан қанаттың қай жерде орналасқанын білеміз. Егер де қазір жоғары-төмен қозғалтсақ ...
(Mechanical sounds)
құстарша ұшу
We have the possibility to fly like a bird. So if you go down, you have the large area of propulsion, and if you go up, the wings are not that large, and it is easier to get up.
мүмкіндігіміз бар. Егер төмен түссеңіз, алға жылжитын үлкен кеңістікке ие боласыз, ал егер жоғары тұрсаңыз, қанаттар ондай үлкен емес, әрі жоғары серпілуге оңайырақ болады.
So, the next thing we did, or the challenges we did, was to coordinate this movement. We have to turn it, go up and go down. We have a split wing. With the split wing, we get the lift at the upper wing, and we get the propulsion at the lower wing. Also, we see how we measure the aerodynamic efficiency. We had knowledge about the electromechanical efficiency and then we can calculate the aerodynamic efficiency. So therefore, it rises up from passive torsion to active torsion, from 30 percent up to 80 percent.
Келесі жасағанымыз, яғни шешкен мәселеміз осы қозғалыстарды үйлестіру болды. Оны бұрап, жоғары және төмен жылжытуымыз керек болды. Қанатын екі бөліктедік. Қос бөлікті қанат арқылы жоғарғысымен жоғары серпіліп, төменгі қанатпен алға серпіле аламыз. Сондай-ақ біз аэродинамикалық тиімділігін қалай есептегенімізді көріп тұрмыз Электромеханикалық тиімділік туралы мағлұматқа ие болып, кейін аэродинамикалық тиімділікті есептей алатын болдық. Сөйтіп, бұл пассив бұрыстан актив бұрысқа өсіреді, 30 пайыздан 80 пайызға.
Next thing we have to do, we have to control and regulate the whole structure. Only if you control and regulate it, you will get that aerodynamic efficiency. So the overall consumption of energy is about 25 watts at takeoff and 16 to 18 watts in flight.
Келесі істелуі тиіс нәрсе - бүкіл құрылымды бақылап, реттеу болды. Тек оны бақылап, реттегенде ғана аэродинамикалық тиімділікке қол жеткізесіз. Қолданатын жалпы энергия көлемі - көтерілген кезде шамамен 25 Ватт, ұшу кезінде 16-18 Ваттқа тең.
Thank you.
Рахмет.
(Applause)
(Қошемет)
Bruno Giussani: Markus, we should fly it once more.
Бруно Джуссани: Маркус, оны тағы бір рет ұшыруымыз керек сияқты.
Markus Fischer: Yeah, sure.
Маркус Фишер: Иә, әрине.
(Audience) Yeah!
(Күлкі)
(Laughter)
(Gasps)
(Таңданыс)
(Cheers)
(Қуаныш)
(Applause)
(Қошемет)