It is a dream of mankind to fly like a bird. Birds are very agile. They fly, not with rotating components, so they fly only by flapping their wings. So we looked at the birds, and we tried to make a model that is powerful, ultralight, and it must have excellent aerodynamic qualities that would fly by its own and only by flapping its wings.
Inimkonna üks suurimaid unistusi on olnud lennata nagu lind. Linnud on väga liikuvad. Neil suudavad lennata ilma pöörlevate seadmete abita lihtsalt lehvitades oma tiibu. Vaatasime, kuidas linnud lendavad ja proovisime ehitada mudeli, mis oleks võimas, ülikerge ja suurepärase aerodünaamikaga, mis võimaldaks üksnes tiibu lehvitades iseseisvalt lennata,
So what would be better than to use the herring gull, in its freedom, circling and swooping over the sea, and to use this as a role model? So we bring a team together. There are generalists and also specialists in the field of aerodynamics, in the field of building gliders. And the task was to build an ultralight indoor-flying model that is able to fly over your heads. So be careful later on.
Mis oleks veel parem eeskuju kui hõbekajakas, kes suudab vabalt mere kohal tiirutada ja pikeerida. Panime kokku oma tiimi, kuhu kuulub nii generaliste kui ka aerodünaamika eksperte, kes tunnevad purilennukite ehitust. Eesmärgiks oli ehitada valmis ülikerge siseruumides lendav mudel, mis lendaks teie peade kohal. Olge siis pärast tähelepanelikud.
(Laughter)
(Naer)
And this was one issue: to build it that lightweight that no one would be hurt if it fell down.
Probleem oli aga selles, kuidas ehitada see nii kerge, et keegi selle kukkudes viga ei saaks.
So why do we do all this? We are a company in the field of automation, and we'd like to do very lightweight structures because that's energy efficient, and we'd like to learn more about pneumatics and air flow phenomena.
Miks me selle asja üldse ette võtsime? Meie firma tegutseb automaatikavaldkonnas ja meie eesmärgiks on teha väga kergeid seadmeid, kuna see on energiasäästlik. Tahame õppida paremini tundma pneumaatikat ja õhuvoolude juhtimist
So I now would like you to put your seat belts on and put your hats on. So maybe we'll try it once -- to fly a SmartBird.
Palun kinnitage nüüd turvavöö ja pange mütsid pähe. Proovime nüüd korra SmartBirdi lennutada. Aitäh!
Thank you.
(Applause)
(Aplaus)
(Cheers)
(Applause)
(Kiiduavaldused, aplaus)
(Applause ends)
(Applause)
(Aplaus) (Aplaus, kiiduavaldused)
So we can now look at the SmartBird. So here is one without a skin. We have a wingspan of about two meters. The length is one meter and six, and the weight is only 450 grams. And it is all out of carbon fiber. In the middle we have a motor, and we also have a gear in it, and we use the gear to transfer the circulation of the motor. So within the motor, we have three Hall sensors, so we know exactly where the wing is. And if we now beat up and down --
Nüüd saame SmartBirdi lähemalt vaadata. Siin on üks mudel ilma välise kestata. Tiiva ulatus on umbes kaks meetrit. Pikkus on 1 meeter ja 6 sentimeetrit ja kaal kõigest 450 grammi. See on valmistatud süsinikkiust. Keskel on mootor ja ajam selle sees, kasutame seda mootori ringiajamiseks. Mootoris on kolm Halli tajurit, nii on täpselt teada, mis asendis tiib on. Kui nüüd lüüa tiibadega üles ja alla
(Mechanical sounds)
siis on võimalik lennata nagu lind.
We have the possibility to fly like a bird. So if you go down, you have the large area of propulsion, and if you go up, the wings are not that large, and it is easier to get up.
Kui tiib lööb alla, on sel lai tõukepind, ja kui lööb üles, siis ei ole see lapiti ja tiiba on lihtsam üles tõsta.
So, the next thing we did, or the challenges we did, was to coordinate this movement. We have to turn it, go up and go down. We have a split wing. With the split wing, we get the lift at the upper wing, and we get the propulsion at the lower wing. Also, we see how we measure the aerodynamic efficiency. We had knowledge about the electromechanical efficiency and then we can calculate the aerodynamic efficiency. So therefore, it rises up from passive torsion to active torsion, from 30 percent up to 80 percent.
Järgmise probleemina võtsime ette liikumise koordinatsiooni küsimuse. Seda tuleb pöörata, liigutada üles ja alla. Tiib on liigendatud. Liigendatud tiivaga on tõstejõud tiiva ülemisel osal ja tõukejõud tiiva alumisel osal. Nii saab mõõta ka aerodünaamilist efektiivsust. Kui teada elektromehhaaniline efektiivsust siis saab arvutada välja ka aerodünaamilise efektiivsuse. Seepärast toimub üleminek passiivsest väändejõust aktiivseni, 30 protsendilt 80 protsendini.
Next thing we have to do, we have to control and regulate the whole structure. Only if you control and regulate it, you will get that aerodynamic efficiency. So the overall consumption of energy is about 25 watts at takeoff and 16 to 18 watts in flight.
Järgmiseks tuli juhtida ja reguleerida konstruktsiooni tervikuna. Vaid juhtimise ja reguleerimise abil on võimalik saavutada vajalik aerodünaamiline efektiivsus. Keskmine energiakulu on lendu tõusmisel umbes 25 vatti ja lennates 16-18 vatti.
Thank you.
Aitäh.
(Applause)
(Aplaus)
Bruno Giussani: Markus, we should fly it once more.
Bruno Giussani: Markus, seda võiks veel korra lennutada.
Markus Fischer: Yeah, sure.
Markus Fischer: Jah, muidugi.
(Audience) Yeah!
(Laughter)
(Naer)
(Gasps)
(Imestushüüded)
(Aplaus)
(Cheers)
(Aplaus, kiiduavaldused)
(Applause)