Létat jako pták je snem lidstva. Ptáci jsou velmi mrštní. Létají, ale ne díky rotujícím prvkům, ale díky mávání svých křídel. Takže jsme se podívali na ptáky a pokusili jsme se udělat model, který je silný, ultralehký a má skvělé aerodynamické vlastnosti proto, aby létal sám o sobě pouze máváním křídly.
It is a dream of mankind to fly like a bird. Birds are very agile. They fly, not with rotating components, so they fly only by flapping their wings. So we looked at the birds, and we tried to make a model that is powerful, ultralight, and it must have excellent aerodynamic qualities that would fly by its own and only by flapping its wings.
Takže co by bylo lepší použít než Racka stříbřitého, kroužícího a snášejícího se nad mořem, a využít ho jako model. Takže jsme dali dohromady tým. V týmu máme odborníky i neodborníky na aerodynamiku v oboru konstrukce větroňů. A úkolem bylo postavit ultralehký, sálový, létající model, který bude schopný létat nad vašimi hlavami. Takže později buďte opatrní. A toto byl jeden z problémů: postavit to tak lehké, aby nikdo nebyl zraněn v případě, že model spadne na zem.
So what would be better than to use the herring gull, in its freedom, circling and swooping over the sea, and to use this as a role model? So we bring a team together. There are generalists and also specialists in the field of aerodynamics, in the field of building gliders. And the task was to build an ultralight indoor-flying model that is able to fly over your heads. So be careful later on. (Laughter) And this was one issue: to build it that lightweight that no one would be hurt if it fell down.
A proč to všechno děláme? Jsme společnost z oboru automatizace a rádi bychom tvořili velmi lehké konstrukce, protože je to úsporné. A rádi bychom se naučili více o pneumatice a proudění vzduchu.
So why do we do all this? We are a company in the field of automation, and we'd like to do very lightweight structures because that's energy efficient, and we'd like to learn more about pneumatics and air flow phenomena.
Takže teď bych vás rád požádal, abyste si zapnuli bezpečnostní pásy a nasadili si klouboky. Zkusíme, jak létá SmartBird. Děkuji.
So I now would like you to put your seat belts on and put your hats on. So maybe we'll try it once -- to fly a SmartBird. Thank you.
(Potlesk)
(Applause)
(Potlesk)
(Cheers)
(Applause)
(Applause ends)
(Potlesk)
(Applause)
Nyní se pojďmě podívat na robota SmartBird. Tady je jeden bez kůže. Má rozpětí křídel zhruba 2 metry. Délka je metr a šest centimetrů a váha je pouze 450 gramů. Je tvořený karbonovými vlákny. Uprostřed máme motor, ve kterém je převod. Převod využíváme k převodu otáček motoru. Uvnitř motoru máme tři Hall senzory, abychom přesně věděli, v jaké poloze je křídlo. A když budeme mávat křídly nahoru a dolů ... můžeme létat jako pták. Když jdete dolů, máte velkou oblast pohonu. A když jdete nahoru, křídla nemají tak velkou plochu, a tak je snadnější pohyb nahoru.
So we can now look at the SmartBird. So here is one without a skin. We have a wingspan of about two meters. The length is one meter and six, and the weight is only 450 grams. And it is all out of carbon fiber. In the middle we have a motor, and we also have a gear in it, and we use the gear to transfer the circulation of the motor. So within the motor, we have three Hall sensors, so we know exactly where the wing is. And if we now beat up and down -- (Mechanical sounds) We have the possibility to fly like a bird. So if you go down, you have the large area of propulsion, and if you go up, the wings are not that large, and it is easier to get up.
Další věc, kterou jsme udělali, překážky, které jsme překonaly, bylo zkoordinovat tento pohyb. Musíme to otočit a jít nahoru a dolů. Máme rozdělené křídlo. S rozděleným křídlem dostaneme zdvih v horním křídle a pohon ve spodním křídle. Zde můžete vidět, jak jsme měřili aerodynamickou efektivnost. Věděli jsme mnohé o elektromechanické efektivnosti a tak jsme mohli spočítat efektivnost aerodynamickou. Takže proto se zvedá z pasivního zkroucení k aktivnímu zkroucení, z 30 procent na 80 procent.
So, the next thing we did, or the challenges we did, was to coordinate this movement. We have to turn it, go up and go down. We have a split wing. With the split wing, we get the lift at the upper wing, and we get the propulsion at the lower wing. Also, we see how we measure the aerodynamic efficiency. We had knowledge about the electromechanical efficiency and then we can calculate the aerodynamic efficiency. So therefore, it rises up from passive torsion to active torsion, from 30 percent up to 80 percent.
Další věc, kterou jsme museli vyřešit, byla kontrola a regulace celé konstrukce. Stroj bude aerodynamicky efektivní, jen když vše kontrolujete a regulujete. Takže celková spotřeba energie je zhruba 25 wattů při vzletu a 16-18 wattů během letu. Děkuji.
Next thing we have to do, we have to control and regulate the whole structure. Only if you control and regulate it, you will get that aerodynamic efficiency. So the overall consumption of energy is about 25 watts at takeoff and 16 to 18 watts in flight. Thank you.
(Potlesk)
(Applause)
Bruno Giussani: Markusi, myslím, že bychom to měli proletět ještě jednou.
Bruno Giussani: Markus, we should fly it once more.
Markus Fischer: Ano, dobře.
Markus Fischer: Yeah, sure.
(Smích)
(Audience) Yeah!
(Laughter)
(Vzdechy)
(Gasps)
(Pokřik)
(Cheers)
(Potlesk)
(Applause)