(Θαλάσσιοι ήχοι)
(Aquatic noises)
Αυτό το βίντεο τραβήχτηκε στο υποθαλάσσιο εργαστήριο Ακουάριους, εξήμισι χιλιόμετρα από τις ακτές του Κι Λάργκο, περίπου 18 μέτρα κάτω από την επιφάνεια. Η ΝΑΣΑ χρησιμοποιεί αυτό το ακραίο περιβάλλον για να εκπαιδεύσει αστροναύτες και υδροναύτες, και πέρυσι, μας κάλεσαν να πάμε μαζί τους. Όλα τα πλάνα τραβήχτηκαν από το ανοιχτό μας ROV, το οποίο είναι ένα ρομπότ που χτίσαμε στο γκαράζ μας.
So this video was taken at Aquarius undersea laboratory four miles off the coast of Key Largo, about 60 feet below the surface. NASA uses this extreme environment to train astronauts and aquanauts, and last year, they invited us along for the ride. All the footage was taken from our open ROV, which is a robot that we built in our garage.
Το ROV σημαίνει Όχημα Απομακρυσμένου Ελέγχου, το οποίο στην περίπτωσή μας σημαίνει ότι το μικρό μας ρομπότ στέλνει ζωντανό βίντεο μέσα από αυτό το εξαιρετικά λεπτό σχοινί πρόσδεσης πίσω στον υπολογιστή στην επιφάνεια. Είναι ανοιχτού πηγαίου κώδικα, που σημαίνει ότι δημοσιεύουμε και μοιραζόμαστε όλα τα αρχεία σχεδιασμού μας και όλο τον κώδικά μας στο διαδίκτυο, επιτρέποντας στον καθένα να τροποποιήσει ή να βελτιώσει ή να αλλάξει τον σχεδιασμό. Είναι φτιαγμένο ως επί το πλείστον από εμπορικά αγορασμένα κομμάτια και είναι περίπου 1.000 φορές φθηνότερο από το ROV που χρησιμοποίησε ο Τζέιμς Κάμερον για να εξερευνήσει τον Τιτανικό. Έτσι τα ROV δεν είναι κάτι καινούργιο. Υπάρχουν εδώ και δεκαετίες. Οι επιστήμονες χρησιμοποιούν τα ROV για να εξερευνήσουν τους ωκεανούς. Οι εταιρίες πετρελαίου και αερίου τα χρησιμοποιούν για εξερεύνηση και κατασκευή. Αυτό που φτιάξαμε δεν είναι μοναδικό. Το πώς το φτιάξαμε είναι το μοναδικό.
So ROV stands for Remote Operated Vehicle, which in our case means our little robot sends live video across that ultra-thin tether back to the computer topside. It's open source, meaning we publish and share all of our design files and all of our code online, allowing anyone to modify or improve or change the design. It's built with mostly off-the-shelf parts and costs about 1,000 times cheaper than the ROVs James Cameron used to explore the Titanic. So ROVs aren't new. They've been around for decades. Scientists use ROVs to explore the oceans. Oil and gas companies use them for exploration and construction. What we've built isn't unique. It's how we've built it that's really unique.
Θα ήθελα να σας πω μια γρήγορη ιστορία για το πώς ξεκίνησε. Πριν από μερικά χρόνια, ο φίλος μου ο Έρικ κι εγώ αποφασίσαμε ότι θέλαμε να εξερευνήσουμε αυτή την υποβρύχια σπηλιά στους πρόποδες της οροσειράς Σιέρρα. Είχαμε ακούσει μια ιστορία για το χαμένο χρυσό από μια ληστεία την εποχή του χρυσού πυρετού και θέλαμε να πάμε εκεί. Δυστυχώς, δεν είχαμε καθόλου χρήματα και δεν είχαμε τα εργαλεία να το κάνουμε. Έτσι ο Έρικ είχε την ιδέα για τον αρχικό σχεδιασμό ενός ρομπότ, αλλά δεν τα είχαμε ξεκαθαρίσει όλα, έτσι κάναμε ότι θα έκανε οποιοσδήποτε στην κατάστασή μας: ζητήσαμε βοήθεια στο διαδίκτυο. Πιο συγκεκριμένα, δημιουργήσαμε αυτή την ιστοσελίδα, openROV.com και μοιραστήκαμε τις προθέσεις και τα σχέδιά μας. Για τους πρώτους λίγους μήνες, ήμασταν μόνο ο Έρικ κι εγώ να μιλάμε μεταξύ μας στα φόρουμ, αλλά πολύ σύντομα, αρχίσαμε να έχουμε ανατροφοδότηση από κατασκευαστές και χομπίστες και μετά από πραγματικούς επαγγελματίες μηχανικούς ωκεανού που είχαν μερικές προτάσεις για το τι θα έπρεπε να κάνουμε. Συνεχίζαμε να το δουλεύουμε. Μάθαμε πολλά. Συνεχίζαμε να δημιουργούμε πρότυπα και τελικά, αποφασίσαμε ότι θέλαμε να πάμε στην σπηλιά. Ήμασταν έτοιμοι.
So I want to give you a quick story of how it got started. So a few years ago, my friend Eric and I decided we wanted to explore this underwater cave in the foothills of the Sierras. We had heard this story about lost gold from a Gold Rush-era robbery, and we wanted to go up there. Unfortunately, we didn't have any money and we didn't have any tools to do it. So Eric had an initial design idea for a robot, but we didn't have all the parts figured out, so we did what anybody would do in our situation: we asked the Internet for help. More specifically, we created this website, openROV.com, and shared our intentions and our plans For the first few months, it was just Eric and I talking back to each other on the forums, but pretty soon, we started to get feedback from makers and hobbyists, and then actually professional ocean engineers who had some suggestions for what we should do. We kept working on it. We learned a lot. We kept prototyping, and eventually, we decided we wanted to go to the cave. We were ready.
Περίπου εκείνο τον καιρό, η μικρή μας αποστολή έγινε μεγάλη ιστορία και την έπιασε η Νιου Γιορκ Τάιμς. Και κατακλυστήκαμε λίγο πολύ με ενδιαφέρον από κόσμο που ήθελε ένα κιτ ώστε να φτιάξουν μόνοι τους αυτό το ανοιχτό ROV.
So about that time, our little expedition became quite a story, and it got picked up in The New York Times. And we were pretty much just overwhelmed with interest from people who wanted a kit that they could build this open ROV themselves.
Έτσι αποφασίσαμε να βάλουμε το έργο στο Kickstarter, και όταν το κάναμε, μαζέψαμε την χρηματοδότηση σε περίπου δύο ώρες, και ξαφνικά, είχαμε όλα αυτά τα λεφτά για να φτιάξουμε αυτά τα κιτ. Αλλά μετά έπρεπε να μάθουμε πώς να τα φτιάξουμε. Θέλω να πω, έπρεπε να μάθουμε την κατασκευή μικρών παρτίδων. Έτσι, γρήγορα μάθαμε ότι το γκαράζ μας δεν ήταν αρκετά μεγάλο για το επιχείρημά μας που μεγάλωνε. Αλλά μπορέσαμε να το κάνουμε, φτιάξαμε όλα αυτά τα κιτ, χάρη στο TechShop, το οποίο ήταν μεγάλη βοήθεια για μας, και στείλαμε αυτά τα κιτ σε όλο τον κόσμο λίγο πριν τα Χριστούγεννα πέρυσι, που ήταν πριν από μερικούς μήνες. Αλλά αρχίσαμε ήδη να λαμβάνουμε βίντεο και φωτογραφίες από όλο τον κόσμο, συμπεριλαμβανομένης αυτής της εικόνας που τραβήχτηκε κάτω από τον πάγο της Ανταρκτικής. Επίσης μάθαμε ότι οι πιγκουίνοι αγαπούν τα ρομπότ. (Γέλια)
So we decided to put the project on Kickstarter, and when we did, we raised our funding goal in about two hours, and all of a sudden, had this money to make these kits. But then we had to learn how to make them. I mean, we had to learn small batch manufacturing. So we quickly learned that our garage was not big enough to hold our growing operation. But we were able to do it, we got all the kits made, thanks a lot to TechShop, which was a big help to us, and we shipped these kits all over the world just before Christmas of last year, so it was just a few months ago. But we're already starting to get video and photos back from all over the world, including this shot from under the ice in Antarctica. We've also learned the penguins love robots. (Laughter)
Έτσι συνεχίζουμε να δημοσιεύουμε όλα τα σχέδια στο διαδίκτυο, ενθαρρύνοντας τον καθένα να τα φτιάξει μόνος του. Αυτός είναι ο μόνος τρόπος που θα μπορούσαμε να το κάνουμε. Κάνοντάς το με ανοιχτό πηγαίο κώδικα, δημιουργήσαμε αυτό το διανεμημένο δίκτυο έρευνας και ανάπτυξης, και προχωράμε γρηγορότερα από οποιονδήποτε υποστηρίζεται από επιχειρήσεις. Αλλά το ρομπότ είναι στην πραγματικότητα μόνο η μισή ιστορία. Το πραγματικό δυναμικό, το μακροπρόθεσμο δυναμικό, είναι αυτή η κοινότητα φτιάχτο-μόνος-σου από εξερευνητές του ωκεανού που σχηματίζονται σε όλον τον πλανήτη. Τι μπορούμε να ανακαλύψουμε όταν υπάρχουν χιλιάδες τέτοιες συσκευές που οργώνουν τις θάλασσες;
So we're still publishing all the designs online, encouraging anyone to build these themselves. That's the only way that we could have done this. By being open source, we've created this distributed R&D network, and we're moving faster than any venture-backed counterpart. But the actual robot is really only half the story. The real potential, the long term potential, is with this community of DIY ocean explorers that are forming all over the globe. What can we discover when there's thousands of these devices roaming the seas?
Ίσως όλοι σας να αναρωτιέστε: η σπηλιά. Βρήκατε το χρυσό; Λοιπόν, δεν βρήκαμε χρυσό, αλλά αποφασίσαμε ότι βρήκαμε κάτι που ήταν πολύ πιο πολύτιμο. Ήταν η ματιά σε ένα δυνατό μέλλον για την εξερεύνηση του ωκεανού. Είναι κάτι που δεν περιορίζεται στους Τζέιμς Κάμερον του κόσμου, αλλά είναι κάτι στο οποίο παίρνουμε όλοι μέρος. Είναι ένας υποθαλάσσιος κόσμος που εξερευνούμε όλοι μαζί.
So you're probably all wondering: the cave. Did you find the gold? Well, we didn't find any gold, but we decided that what we found was much more valuable. It was the glimpse into a potential future for ocean exploration. It's something that's not limited to the James Camerons of the world, but something that we're all participating in. It's an underwater world we're all exploring together.
Σας ευχαριστώ.
Thank you.
(Χειροκρότημα)
(Applause)