So what does it mean for a machine to be athletic? We will demonstrate the concept of machine athleticism and the research to achieve it with the help of these flying machines called quadrocopters, or quads, for short.
เครื่องจักรที่ปราดเปรียวเหมือนนักกีฬา หมายความว่าอย่างไร? วันนี้เราจะแสดงให้เห็นถึง ความปราดเปรียวของเครื่องจักร และงานวิจัยที่อยู่เบื้องหลังความสำเร็จนี้ โดยใช้เครื่องบินเหล่านี้ที่เรียกว่า คอปเตอร์สี่ใบพัด (quadcopter) หรือเรียกสั้นๆ ว่าควอด
Quads have been around for a long time. They're so popular these days because they're mechanically simple. By controlling the speeds of these four propellers, these machines can roll, pitch, yaw, and accelerate along their common orientation. On board are also a battery, a computer, various sensors and wireless radios.
ควอดมีมานานแล้ว แต่เหตุผลที่มันเป็นที่นิยมมากทุกวันนี้ ก็เพราะมันใช้กลไกง่ายๆ ด้วยการควบคุมความเร็วใบพัดทั้งสี่นี้ เครื่องเหล่านี้สามารถ หมุน เชิด หัน และเร่งตามแนวแกนร่วมของมัน บนเครื่องยังมีแบตเตอรี คอมพิวเตอร์ เซนเซอร์ต่างๆ และวิทยุไร้สาย
Quads are extremely agile, but this agility comes at a cost. They are inherently unstable, and they need some form of automatic feedback control in order to be able to fly.
ควอดจะคล่องแคล่วมาก แต่ความว่องไวนี้มีข้อเสีย มันมาพร้อมกับความไม่เสถียร และมันต้องการ ข้อมูลป้อนกลับอัตโนมัติเพื่อให้สามารถบินได้
So, how did it just do that? Cameras on the ceiling and a laptop serve as an indoor global positioning system. It's used to locate objects in the space that have these reflective markers on them. This data is then sent to another laptop that is running estimation and control algorithms, which in turn sends commands to the quad, which is also running estimation and control algorithms. The bulk of our research is algorithms. It's the magic that brings these machines to life.
มันทำแบบเมื่อกี้ได้อย่างไร ด้วยกล้องบนเพดาน และแล็บท็อป ทำหน้าที่เป็นระบบระบุตำแหน่งภายใน ใช้เพื่อระบุตำแหน่งวัตถุในอากาศ ที่มีเครื่องหมายสะท้อนแสงเหล่านี้ติดอยู่ ข้อมูลนี้จะถูกส่งไปยังแล็บท็อปอีกเครื่องหนึ่ง ที่มีอัลกอริทึม (algorithms - ขั้นตอนการคิดคำนวณ) สำหรับประมาณการและควบคุม และส่งคำสั่งไปยังควอดอีกทอดหนึ่ง ซึ่งควอดพวกนี้ก็มีอัลกอริทึม สำหรับประมาณการและควบคุมอยู่ในตัว งานส่วนใหญ่ของการวิจัยของเรา คือการสร้างอัลกอริทึม มันคือเวทมนต์ที่เสกเครื่องจักรเหล่านี้ให้มีชีวิต
So how does one design the algorithms that create a machine athlete? We use something broadly called model-based design. We first capture the physics with a mathematical model of how the machines behave. We then use a branch of mathematics called control theory to analyze these models and also to synthesize algorithms for controlling them. For example, that's how we can make the quad hover. We first captured the dynamics with a set of differential equations. We then manipulate these equations with the help of control theory to create algorithms that stabilize the quad.
ทีนี้เราออกแบบอัลกอริทึมอย่างไร ที่จะทำเครื่องจักรให้เป็นดุจนักกีฬาได้? เราใช้สิ่งที่เรียกกว้างๆ ว่า การออกแบบ โดยอ้างอิงแบบจำลอง (model-based design) ขั้นแรก เราจำลองกฎทางฟิสิกส์ด้วย แบบจำลองคณิตศาสตร์ ที่ควบคุมพฤติกรรมของเครื่องจักร เราใช้คณิตศาสตร์สาขาหนึ่งที่เรียกว่า ทฤษฎีควบคุม (control theory) เพื่อวิเคราะห์แบบจำลองพวกนี้ และเพื่อสร้างอัลกอริทึมสำหรับควบคุมพวกมัน ตัวอย่างเช่น การทำให้ควอดลอยอยู่นิ่งๆ ขั้นแรก เราต้องจำลองหลักพลศาสตร์ ด้วยชุดของสมการเชิงอนุพันธุ์ จากนั้นเราจึงปรับเปลี่ยนสมการเหล่านี้ โดยใช้ทฤษฎีควบคุม มาช่วยสร้างอัลกอริทึมเพื่อคุมควอดให้บินนิ่งๆ
Let me demonstrate the strength of this approach. Suppose that we want this quad to not only hover but to also balance this pole. With a little bit of practice, it's pretty straightforward for a human being to do this, although we do have the advantage of having two feet on the ground and the use of our very versatile hands. It becomes a little bit more difficult when I only have one foot on the ground and when I don't use my hands. Notice how this pole has a reflective marker on top, which means that it can be located in the space.
ผมจะแสดงให้ดูถึงพลังของวิธีนี้ สมมติว่า เราต้องการให้เจ้าควอดนี่ไม่เพียงแค่ลอยนิ่งๆ แต่ยังต้องเลี้ยงแท่งไม้นี้ด้วย ถ้าได้ฝึกฝนนิดหน่อย มนุษย์เราก็ทำอย่างนี้ได้ไม่ยาก แม้ว่าเราจะได้เปรียบ ที่มีเท้าทั้งสองยืนบนพื้น และสามารถใช้มืออันคล่องแคล่วของเรา แต่มันจะเริ่มยากขึ้นเล็กน้อย ถ้าผมยืนด้วยขาเพียงข้างเดียว และไม่ใช้มือ ให้สังเกตนะครับว่า ตรงปลายแท่งไม้นี้มีตัวสะท้อนแสงอยู่ด้านบน ทำให้ควอดระบุตำแหน่งของแท่งไม้ในอากาศได้
(Audience) Oh!
(เสียงปรบมือ)
(Applause)
(Applause ends)
คุณจะสังเกตเห็นได้ว่า เจ้าควอดนี้ค่อยๆ ปรับตำแหน่ง
You can notice that this quad is making fine adjustments to keep the pole balanced. How did we design the algorithms to do this? We added the mathematical model of the pole to that of the quad. Once we have a model of the combined quad-pole system, we can use control theory to create algorithms for controlling it. Here, you see that it's stable, and even if I give it little nudges, it goes back -- to the nice, balanced position.
เพื่อให้แท่งไม้สมดุล เราออกแบบอัลกอริทึมให้ควอดทำอย่างนี้ได้อย่างไร เราได้เพิ่มแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของแท่งไม้ เข้าไปในแบบจำลองของควอด เมื่อเรามีแบบจำลองระบบรวม ของทั้งควอดและแท่งไม้แล้ว เราสามารถใช้ทฤษฎีควบคุม สร้างอัลกอริทึมเพื่อควบคุมมันได้ คุณจะเห็นว่ามันเสถียร และแม้ว่าผมจะผลักมันเบาๆ มันก็จะกลับไปตำแหน่งสมดุลอีก
We can also augment the model to include where we want the quad to be in space. Using this pointer, made out of reflective markers, I can point to where I want the quad to be in space a fixed distance away from me.
นอกจากนี้ เรายังเพิ่มเติมแบบจำลอง ให้รวมถึง ตำแหน่งที่เราต้องการให้มันอยู่ในอากาศ โดยใช้แท่งไม้อันนี้ ซึ่งมีเครื่องหมายสะท้อนแสงเช่นกัน ผมสามารถชี้ไปยังตำแหน่งที่ผมอยากให้ควอดบินไป ซึ่งเป็นระยะห่างคงที่จากตัวผม
(Laughter)
The key to these acrobatic maneuvers is algorithms, designed with the help of mathematical models and control theory.
หัวใจสำคัญของกายกรรมผาดโผนนี้คืออัลกอริทึม ซึ่งออกแบบโดยใช้แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ และทฤษฎีควบคุม
Let's tell the quad to come back here and let the pole drop, and I will next demonstrate the importance of understanding physical models and the workings of the physical world. Notice how the quad lost altitude when I put this glass of water on it. Unlike the balancing pole, I did not include the mathematical model of the glass in the system. In fact, the system doesn't even know that the glass is there. Like before, I could use the pointer to tell the quad where I want it to be in space.
เราลองสั่งให้ควอดบินกลับมานี่ก่อน แล้วปล่อยแท่งไม้ลง ถัดไป ผมจะแสดงให้เห็นความสำคัญ ของการทำความเข้าใจแบบจำลองทางกายภาพ และการทำงานของโลกทางกายภาพ โปรดสังเกตว่าควอดเครื่องนี้ลอยต่ำลง เมื่อผมเอาแก้วที่ใส่น้ำนี้วางบนตัวมัน ไม่เหมือนการเลี้ยงไม้ เพราะว่าผมไม่ได้ใส่ แบบจำลองคณิตศาสตร์ของแก้วน้ำนี้ในระบบ และที่จริง ระบบไม่รู้เลยด้วยซ้ำว่ามีแก้วน้ำอยู่ตรงนั้น และเหมือนเมื่อกี้นี้ ผมสามารถใช้แท่งไม้นี้ชี้บอกให้ควอด เคลื่อนไปยังที่ที่ผมต้องการในอากาศ
(Applause)
(เสียงปรบมือ)
(Applause ends)
Okay, you should be asking yourself, why doesn't the water fall out of the glass? Two facts. The first is that gravity acts on all objects in the same way. The second is that the propellers are all pointing in the same direction of the glass, pointing up. You put these two things together, the net result is that all side forces on the glass are small and are mainly dominated by aerodynamic effects, which at these speeds are negligible. And that's why you don't need to model the glass. It naturally doesn't spill, no matter what the quad does.
เอาล่ะ คุณคงจะถามตัวเอง ว่าทำไมน้ำไม่หกออกจากแก้ว นั่นเป็นเพราะข้อเท็จจริงสองข้อ: ข้อแรกคือแรงโน้มถ่วง มีแรงกระทำต่อวัตถุทั้งหลายเหมือนๆ กัน ข้อสองคือ ใบพัดทุกใบล้วนชี้ไป ในทิศทางเดียวกันกับแก้ว คือชี้ขึ้น คุณผนวกทั้งสองสิ่งเข้าด้วยกัน ผลก็คือ แรงกระทำด้านข้างที่มีต่อแก้วนั้นน้อยมาก และส่วนใหญ่ก็ถูกกำหนดด้วยแรง ของอากาศพลศาสตร์ ซึ่งที่ความเร็วนี้ ก็จะมีแรงน้อยมากจนแทบไม่รู้สึก คุณจึงไม่จำเป็นต้องเขียนอัลกอริทึม แบบจำลองของแก้ว ยังไงน้ำก็ไม่หกไม่ว่าควอดจะทำอะไร
(Audience) Oh!
(Applause)
(เสียงปรบมือ)
(Applause ends)
The lesson here is that some high-performance tasks are easier than others, and that understanding the physics of the problem tells you which ones are easy and which ones are hard. In this instance, carrying a glass of water is easy. Balancing a pole is hard.
บทเรียนที่ได้ก็คือ งานที่มีประสิทธิภาพสูงบางอย่าง ทำง่ายกว่างานอื่นๆ และความเข้าใจหลักฟิสิกส์ของปัญหานั้นๆ จะบอกคุณว่าปัญหาไหนง่าย และปัญหาไหนยาก ในตัวอย่างนี้ การแบกแก้วน้ำถือว่าเป็นงานง่าย การเลี้ยงแท่งไม้ถือว่ายาก
We've all heard stories of athletes performing feats while physically injured. Can a machine also perform with extreme physical damage? Conventional wisdom says that you need at least four fixed motor propeller pairs in order to fly, because there are four degrees of freedom to control: roll, pitch, yaw and acceleration. Hexacopters and octocopters, with six and eight propellers, can provide redundancy, but quadrocopters are much more popular because they have the minimum number of fixed motor propeller pairs: four. Or do they?
เราล้วนเคยได้ยินเรื่องราวของนักกีฬา ที่แสดงฝีมือได้เต็มที่ทั้งที่ร่างกายบาดเจ็บ แล้วเครื่องจักรจะสามารถทำเช่นเดียวกัน หากเกิดความเสียหายรุนแรงทางกายภาพได้หรือไม่? ภูมิปัญญาแบบดั้งเดิมกล่าวว่า คุณต้องใช้ใบพัดอย่างน้อย 4 คู่เพื่อที่จะบินได้ เนื่องจากมีสี่องศาอิสระในการควบคุม: ม้วน เงย หัน และเร่ง เฮกซาคอปเตอร์ และ ออคโตคอปเตอร์ มีหกและแปดใบพัด ที่ทำงานซ้ำซ้อนหรือแทนกันได้ แต่ควอดคอปเตอร์นั้นได้รับความนิยมกว่ามาก เพราะพวกมันมีจำนวนใบพัดน้อยที่สุด นั่นคือใบพัดแบบมอเตอร์อยู่กับที่ 4 คู่ จริงหรือครับ?
(Audience) Oh!
(Laughter)
If we analyze the mathematical model of this machine with only two working propellers, we discover that there's an unconventional way to fly it. We relinquish control of yaw, but roll, pitch and acceleration can still be controlled with algorithms that exploit this new configuration. Mathematical models tell us exactly when and why this is possible. In this instance, this knowledge allows us to design novel machine architectures or to design clever algorithms that gracefully handle damage, just like human athletes do, instead of building machines with redundancy.
ถ้าเราวิเคราะห์แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ ของเครื่องจักรนี้ ที่เหลือใบพัดที่ทำงานได้เพียงแค่ 2 คู่ เราค้นพบวิธีแปลกใหม่ที่จะทำให้มันบินได้ เราเสียการควบคุมการหันไป แต่ยังสามารถควบคุมการม้วน เชิด และเร่งได้อยู่ ด้วยอัลกอริทึมที่ใช้ประโยชน์จากรูปแบบใหม่นี้ แบบจำลองทางคณิตศาสตร์บอกเราว่า เมื่อไหร่ และเหตุใดนี่จึงเป็นไปได้ ในกรณีนี้ ความรู้นี้ทำให้เราออกแบบ โครงสร้างเครื่องจักรใหม่ หรือออกแบบอัลกอริทึมที่ฉลาด พร้อมจัดการกับความเสียหาย เหมือนที่มนุษย์นักกีฬาทำได้ แทนที่จะสร้างเครื่องจักร ที่มีอุปกรณ์ซ้ำซ้อนเกินจำเป็น
We can't help but hold our breath when we watch a diver somersaulting into the water, or when a vaulter is twisting in the air, the ground fast approaching. Will the diver be able to pull off a rip entry? Will the vaulter stick the landing? Suppose we want this quad here to perform a triple flip and finish off at the exact same spot that it started. This maneuver is going to happen so quickly that we can't use position feedback to correct the motion during execution. There simply isn't enough time. Instead, what the quad can do is perform the maneuver blindly, observe how it finishes the maneuver, and then use that information to modify its behavior so that the next flip is better. Similar to the diver and the vaulter, it is only through repeated practice that the maneuver can be learned and executed to the highest standard.
เราลุ้นจนต้องกลั้นหายใจทุกครั้ง เมื่อเราดูนักกระโดดน้ำตีลังกาลงน้ำ หรือเมื่อนักกีฬายิมนาสติกกำลังบิดตัวกลางอากาศ และกำลังเข้าใกล้พื้นอย่างรวดเร็ว นักดำน้ำจะสามารถลงน้ำ โดยน้ำไม่กระเซ็นได้หรือไม่ นักยิมนาสติกจะลงพื้นอย่างมั่นคงได้หรือเปล่า? สมมติว่า เราต้องการให้ควอดเครื่องนี้ ตีลังกาสามตลบ และจบลง ณ จุดเดียวกับที่มันเริ่มต้น การเคลื่อนไหวนี้จะเกิดขึ้นอย่างรวดเร็วมาก จนเราไม่สามารถใช้ข้อมูลป้อนกลับเกี่ยวกับตำแหน่ง มาแก้ไขการเคลื่อนไหวระหว่างนั้นได้ มันมีเวลาไม่พอจริงๆ ดังนั้น สิ่งที่ควอดจะทำได้คือบินเหมือนคนตาบอด สังเกตว่ามันเคลื่อนไหวอย่างไร แล้วใช้ข้อมูลนั้นเพื่อปรับเปลี่ยนพฤติกรรมของมัน เพื่อให้มันตีลังกาครั้งต่อไปได้ดีขึ้น คล้ายกับนักกระโดดน้ำและนักยิมนาสติกม้ากระโดด ทำได้โดยการฝึกฝนซ้ำๆ กันเท่านั้น จึงจะเรียนรู้และแสดงท่าทางการเคลื่อนไหว ได้มาตรฐานสูงสุด
(Laughter)
(Applause)
(เสียงปรบมือ)
Striking a moving ball is a necessary skill in many sports. How do we make a machine do what an athlete does seemingly without effort?
การตีลูกบอลที่ลอยอยู่กลางอากาศ เป็นทักษะจำเป็นในกีฬาหลายๆ อย่าง เราจะทำให้เครื่องจักรทำสิ่งที่ นักกีฬาทำได้ราวกับไม่ต้องใช้ ความพยายามเลย ได้อย่างไร?
(Laughter)
(Applause)
(เสียงปรบมือ)
(Applause ends)
This quad has a racket strapped onto its head with a sweet spot roughly the size of an apple, so not too large. The following calculations are made every 20 milliseconds, or 50 times per second. We first figure out where the ball is going. We then next calculate how the quad should hit the ball so that it flies to where it was thrown from. Third, a trajectory is planned that carries the quad from its current state to the impact point with the ball. Fourth, we only execute 20 milliseconds' worth of that strategy. Twenty milliseconds later, the whole process is repeated until the quad strikes the ball.
ควอดตัวนี้มีไม้แร็กเกตผูกติดเข้ากับหัวของมัน มีจุดกลางหน้าไม้ประมาณขนาดของแอปเปิล ดังนั้นมันไม่ได้ใหญ่มาก การคำนวณต่อไปนี้ กระทำทุกๆ 20 มิลลิวินาที หรือ 50 ครั้งต่อวินาที ขั้นแรก เราต้องคำนวณว่าลูกบอลจะไปทางไหน จากนั้น ก็คำนวณว่า ควอด จะตีลูกบอลอย่างไร เพื่อให้ลูกบอลลอยกลับไปยังตำแหน่งที่มันถูกโยนมา ขั้นที่สาม เราคำนวณเส้นทางเพื่อนำพาควอด จากจุดปัจจุบันไปยังจุดที่จะกระทบกับลูก ขั้นที่สี่ เราดำเนินการตามกลยุทธ์ที่คำนวณมา ภายในระยะเวลาเพียง 20 มิลลิวินาที อีก 20 มิลลิวินาทีให้หลัง กระบวนการทั้งหมดจะถูกทำซ้ำ จนกว่าควอดจะตีโดนลูก
(Applause)
(เสียงปรบมือ)
Machines can not only perform dynamic maneuvers on their own, they can do it collectively. These three quads are cooperatively carrying a sky net.
เหล่าจักรกลไม่เพียงเคลื่อนตัวอย่างรวดเร็ว และคล่องแคล่วแบบฉายเดี่ยว มันยังสามารถทำได้เป็นกลุ่มอีกด้วย ควอดสามตัวนี้ทำงานร่วมกันเพื่อหามตาข่าย
(Applause)
(เสียงปรบมือ)
(Applause ends)
They perform an extremely dynamic and collective maneuver to launch the ball back to me. Notice that, at full extension, these quads are vertical.
พวกมันเคลื่อนไหวอย่างรวดเร็วมาก และเคลื่อนที่ร่วมกันเป็นทีม เพื่อโยนบอลกลับมาให้ผม ขอให้สังเกตว่า ที่ระยะยืดออกสุด ควอดเหล่านี้จะเอียงตัวอยู่ในแนวดิ่ง
(Applause)
(เสียงปรบมือ)
In fact, when fully extended, this is roughly five times greater than what a bungee jumper feels at the end of their launch.
อันที่จริง เมื่อถึงระยะยืดออกสุด แรงกระทำจะสูงเป็นห้าเท่า ของแรงที่นักกระโดดบันจี้จัมพ์รู้สึกได้ เมื่อดิ่งลงถึงจุดต่ำสุด
The algorithms to do this are very similar to what the single quad used to hit the ball back to me. Mathematical models are used to continuously re-plan a cooperative strategy 50 times per second.
อัลกอริทีมที่ใช้ทำงานนี้คล้ายกับ ที่ควอดเครื่องเดียวใช้ เพื่อตีบอลกลับมาที่ผม แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ถูกใช้เพื่อปรับแผน กลยุทธ์การร่วมมืออย่างต่อเนื่อง ที่ความเร็ว 50 ครั้งต่อวินาที
Everything we have seen so far has been about the machines and their capabilities. What happens when we couple this machine athleticism with that of a human being? What I have in front of me is a commercial gesture sensor mainly used in gaming. It can recognize what my various body parts are doing in real time. Similar to the pointer that I used earlier, we can use this as inputs to the system. We now have a natural way of interacting with the raw athleticism of these quads with my gestures.
ทุกอย่างที่เราได้เห็นมานั้น เกี่ยวกับเครื่องจักรและความสามารถของพวกมัน จะเกิดอะไรขึ้นเมื่อเราเอา ความคล่องแคล่วของเครื่องจักร มาผนวกเข้ากับความสามารถของมนุษย์ ที่อยู่ตรงหน้าผมนี้คือเซนเซอร์เชิงพาณิชย์ สำหรับตรวจจับอิริยาบท ส่วนใหญ่ใช้สำหรับเล่นเกมส์ มันรู้ได้ตลอดเวลาว่าร่างกายส่วนต่างๆ ของผม กำลังทำอะไรอยู่ คล้ายกับไม้ชี้ที่ผมใช้ก่อนหน้านี้ เราสามารถใช้มันเพื่อป้อนข้อมูลเข้าระบบ ตอนนี้เรามีวิธีแบบธรรมชาติของการโต้ตอบ กับความคล่องแคล่วแบบนักกีฬาของควอดเหล่านี้ ด้วยท่าทางของผม
(Applause)
(เสียงปรบมือ)
Interaction doesn't have to be virtual. It can be physical. Take this quad, for example. It's trying to stay at a fixed point in space. If I try to move it out of the way, it fights me, and moves back to where it wants to be. We can change this behavior, however. We can use mathematical models to estimate the force that I'm applying to the quad. Once we know this force, we can also change the laws of physics, as far as the quad is concerned, of course. Here, the quad is behaving as if it were in a viscous fluid.
การโต้ตอบไม่จำเป็นต้องผ่านโลกเสมือน แต่ผ่านทางกายภาพก็ได้ ดูควอดเหล่านี้เป็นตัวอย่าง มันพยายามลอยอยู่นิ่งๆ ในอากาศ ถ้าผมจับมันเคลื่อนที่ มันจะออกแรงขืน และย้ายกลับไปจุดที่มันต้องการ อย่างไรก็ตาม เราสามารถเปลี่ยนพฤติกรรมนี้ได้ เราสามารถใช้แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ มาประเมินแรงที่ผมกระทำกับควอดเครื่องนี้ เมื่อเรารู้ค่าแรงนี้ เราสามารถเปลี่ยนกฎของฟิสิกส์ กฏที่เกี่ยวกับควอดเท่านั้นนะครับ ตอนนี้ ควอดนี้ทำตัวเหมือนมันกำลัง
We now have an intimate way of interacting with a machine.
อยู่ในของเหลวข้นๆ
I will use this new capability to position this camera-carrying quad to the appropriate location for filming the remainder of this demonstration.
ทีนี้เราก็มีวิธีการโต้ตอบกับควอด ได้อย่างใกล้ชิด ผมจะใช้ความสามารถใหม่นี้เพื่อจัดตำแหน่ง ควอดที่ติดกล้องไว้เครื่องนี้ ให้อยู่ในตำแหน่งที่เหมาะสม เพื่อบันทึกวิดีโอส่วนที่เหลือของการสาธิตครั้งนี้
So we can physically interact with these quads and we can change the laws of physics. Let's have a little bit of fun with this. For what you will see next, these quads will initially behave as if they were on Pluto. As time goes on, gravity will be increased until we're all back on planet Earth, but I assure you we won't get there. Okay, here goes.
ดังนั้น เราสามารถโต้ตอบทางกายภาพกับควอดเหล่านี้ และเราสามารถเปลี่ยนกฎของฟิสิกส์ได้ด้วย ลองมาสนุกกันสักเล็กน้อย สำหรับสิ่งที่คุณจะเห็นถัดไป ควอดเหล่านี้ ในตอนแรกจะทำตัวราวกับว่า พวกมันอยู่บนดาวพลูโต เมื่อเวลาผ่านไปแรงโน้มถ่วงจะเพิ่มขึ้น จนกระทั่งเราทั้งหมดกลับสู่โลก แต่ผมรับประกันว่าเราไปไม่ถึงจุดนั้นแน่ๆ เอาหล่ะ เริ่มแล้วนะครับ
(Laughter)
(เสียงหัวเราะ)
(Laughter)
(เสียงหัวเราะ)
(Applause)
(เสียงปรบมือ)
Whew! You're all thinking now, these guys are having way too much fun, and you're probably also asking yourself, why exactly are they building machine athletes? Some conjecture that the role of play in the animal kingdom is to hone skills and develop capabilities. Others think that it has more of a social role, that it's used to bind the group. Similarly, we use the analogy of sports and athleticism to create new algorithms for machines to push them to their limits. What impact will the speed of machines have on our way of life? Like all our past creations and innovations, they may be used to improve the human condition or they may be misused and abused. This is not a technical choice we are faced with; it's a social one. Let's make the right choice, the choice that brings out the best in the future of machines, just like athleticism in sports can bring out the best in us.
วู้ว! ตอนนี้พวกคุณทุกคนคงคิดว่า พวกผมสนุกกันมากเกินไปแล้ว และคุณคงกำลังถามตัวเอง ว่าเราจะสร้างเครื่องจักรนักกีฬาเหล่านี้ไปทำไม บางคนเดาว่าการเล่นกันของเหล่าสัตว์ คือการฝึกทักษะ และพัฒนาความสามารถ บางคนคิดว่ามันมีบทบาททางสังคม เพื่อให้สมาชิกในกลุ่มผูกพันกัน ในทำนองเดียวกัน เราใช้อุปมาเรื่องกีฬา และความปราดเปรียวแบบนักกีฬา เพื่อสร้างอัลกอริทึมใหม่สำหรับเครื่องจักร เพื่อพัฒนาความสามารถของมัน ไปให้ไกลที่สุดเท่าที่จะทำได้ แล้วความเร็วของเครื่องจักร ส่งผลอะไรต่อวิถีชีวิตของคุณบ้าง? เช่นเดียวกับการสร้างสรรค์ และประดิษฐกรรมต่างๆ ในอดีต มันอาจถูกนำไปใช้เพื่อปรับปรุงการใช้ชีวิตของมนุษย์ หรืออาจถูกนำไปใช้ในทางที่ผิดก็ได้ นี่ไม่ใช่การตัดสินใจทางเทคนิค แต่เป็นการตัดสินใจทางสังคม เราต้องเลือกนำเครื่องจักรไปใช้ในทางที่ถูก เลือกทางที่จะดึงความสามารถที่ดีที่สุด ของเครื่องจักรในอนาคตออกมา เฉกเช่นทักษะและความปราดเปรียวในเชิงกีฬา ที่สามารถดึงเอาส่วนที่ดีที่สุดของเราออกมา
Let me introduce you to the wizards behind the green curtain. They're the current members of the Flying Machine Arena research team.
ผมขอแนะนำกลุ่มพ่อมดที่อยู่หลังม่านเขียวครับ พวกเขาคือสมาชิกปัจจุบันของกลุ่มวิจัย ฟลายอิ้ง แมชชิน อารีน่า (Flying Machine Arena)
(Applause)
(เสียงปรบมือ)
Federico Augugliaro, Dario Brescianini, Markus Hehn, Sergei Lupashin, Mark Muller and Robin Ritz. Look out for them. They're destined for great things.
เฟเดอริโก อูกลิอาโร (Federico Augugliaro), ดาริโอ เบรสชินินิ (Dario Brescianini), มาร์คัส เฮน (Markus Hehn) เซอร์กี ลูปาชิน (Sergei Lupashin) มาร์ มุลเลอร์ (Mark Muller) และ โรบิน ริทซ์ (Robin Ritz) จำพวกเขาไว้ให้ดีนะครับ พวกเขาจะสร้างสิ่งที่ยิ่งใหญ่ในอนาคตครับ
Thank you.
ขอบคุณครับ
(Applause)
(เสียงปรบมือ)