Τι σημαίνει, λοιπόν, όταν λέμε αθλητική μηχανή; Θα παρουσιάσουμε την έννοια του μηχανικού αθλητισμού και την έρευνα για την κατάκτησή του με τη βοήθεια αυτών των ιπτάμενων μηχανών, των τετρακόπτερων, ή «quads» για συντομία.
So what does it mean for a machine to be athletic? We will demonstrate the concept of machine athleticism and the research to achieve it with the help of these flying machines called quadrocopters, or quads, for short.
Τα τετρακόπτερα κυκλοφορούν εδώ και πολύ καιρό. Είναι τόσο δημοφιλή στις μέρες μας λόγω της μηχανικής τους απλότητας. Ελέγχοντας την ταχύτητα των τεσσάρων προπελών, οι μηχανές μπορούν να κινηθούν στις τρεις διαστάσεις, και να επιταχύνουν κατά μήκος του κοινού προσανατολισμού τους. Υπάρχουν ενσωματωμένα, μια μπαταρία, ένας υπολογιστής, διάφοροι αισθητήρες και ασύρματοι πομποδέκτες.
Quads have been around for a long time. They're so popular these days because they're mechanically simple. By controlling the speeds of these four propellers, these machines can roll, pitch, yaw, and accelerate along their common orientation. On board are also a battery, a computer, various sensors and wireless radios.
Τα τετρακόπτερα είναι εξαιρετικά ευέλικτα, όμως αυτή η ευελιξία έχει και ένα τίμημα. Είναι εγγενώς ασταθή και χρειάζονται κάποιου είδους αυτόματου ανατροφοδοτικού ελέγχου, ώστε να μπορέσουν να πετάξουν.
Quads are extremely agile, but this agility comes at a cost. They are inherently unstable, and they need some form of automatic feedback control in order to be able to fly.
Λοιπόν, πώς το έκανε αυτό; Κάμερες στην οροφή και ένας φορητός υπολογιστής δρουν ως παγκόσμιο σύστημα εντοπισμού εσωτερικού χώρου. Εντοπίζει στο χώρο αντικείμενα που φέρουν αυτούς τους ανακλαστικούς ενδείκτες. Τα δεδομένα στέλνονται σε άλλον φορητό Η/Υ που εκτελεί υπολογιστικούς και ελεγκτικούς αλγόριθμους, και δίνει με τη σειρά του εντολές στο τετρακόπτερο το οποίο επίσης εκτελεί παρόμοιους αλγόριθμους. Ο όγκος της έρευνάς μας είναι οι αλγόριθμοι. Είναι η μαγεία που ζωντανεύει αυτές τις μηχανές.
So, how did it just do that? Cameras on the ceiling and a laptop serve as an indoor global positioning system. It's used to locate objects in the space that have these reflective markers on them. This data is then sent to another laptop that is running estimation and control algorithms, which in turn sends commands to the quad, which is also running estimation and control algorithms. The bulk of our research is algorithms. It's the magic that brings these machines to life.
Πώς σχεδιάζει κανείς, λοιπόν, τους αλγόριθμους που δημιουργούν μηχανές-αθλητές; Με τον ευρέως γνωστό σχεδιασμό με χρήση μοντέλων. Αρχικά, προσδιορίζουμε με μαθηματικό μοντέλο τους κανόνες της φυσικής που διέπουν τη λειτουργία της μηχανής. Μετά χρησιμοποιούμε έναν κλάδο των μαθηματικών που ονομάζεται θεωρία ελέγχου για την ανάλυση αυτών των μοντέλων, καθώς και για τη σύνθεση αλγορίθμων που θα τα ελέγχουν. Για παράδειγμα, έτσι κάνουμε το τετρακόπτερο να υπερίπταται. Αρχικά, προσδιορίζουμε τη δυναμική με μια σειρά διαφορικών εξισώσεων. Μετά τροποποιούμε αυτές τις εξισώσεις με τη βοήθεια της θεωρίας ελέγχου για να δημιουργήσουμε αλγόριθμους που το σταθεροποιούν.
So how does one design the algorithms that create a machine athlete? We use something broadly called model-based design. We first capture the physics with a mathematical model of how the machines behave. We then use a branch of mathematics called control theory to analyze these models and also to synthesize algorithms for controlling them. For example, that's how we can make the quad hover. We first captured the dynamics with a set of differential equations. We then manipulate these equations with the help of control theory to create algorithms that stabilize the quad. Let me demonstrate the strength of this approach.
Θα σας κάνω μια επίδειξη της ισχύς αυτής της προσέγγισης. Έστω ότι θέλουμε το τετρακόπτερο όχι μόνο να υπερίπταται, αλλά και να ισορροπήσει αυτήν τη ράβδο. Με λίγη εξάσκηση είναι αρκετά απλό για έναν άνθρωπο, παρότι έχουμε το πλεονέκτημα δυο ποδιών στο έδαφος και χρησιμοποιούμε τα ιδιαιτέρως ευπροσάρμοστα χέρια μας. Δυσκολεύει λίγο όταν πατάω μόνο με το ένα πόδι στο έδαφος και δεν χρησιμοποιώ τα χέρια μου. Παρατηρήστε τον ανακλαστικό δείκτη στο πάνω μέρος που σημαίνει πως μπορεί να εντοπιστεί στον χώρο.
Suppose that we want this quad to not only hover but to also balance this pole. With a little bit of practice, it's pretty straightforward for a human being to do this, although we do have the advantage of having two feet on the ground and the use of our very versatile hands. It becomes a little bit more difficult when I only have one foot on the ground and when I don't use my hands. Notice how this pole has a reflective marker on top, which means that it can be located in the space.
(Χειροκρότημα)
(Audience) Oh!
(Applause)
Παρατηρείτε ότι το τετρακόπτερο κάνει μικρές ρυθμίσεις για να διατηρήσει τη ράβδο σε ισορροπία. Πώς σχεδιάσαμε τους αλγόριθμους που το καταφέρνουν αυτό; Προσθέσαμε το μαθηματικό μοντέλο της ράβδου σε αυτό του τετρακόπτερου. Μόλις έχουμε ένα μοντέλο του συνδυασμένου συστήματος τετρακόπτερο-ράβδος, μπορούμε με τη θεωρία ελέγχου, να δημιουργήσουμε αλγόριθμους ελέγχου. Εδώ, βλέπετε ότι είναι σταθερό, και ακόμη κι αν του δώσω λίγα σκουντήματα, επιστρέφει πίσω στην ωραία, ισορροπημένη θέση.
(Applause ends) You can notice that this quad is making fine adjustments to keep the pole balanced. How did we design the algorithms to do this? We added the mathematical model of the pole to that of the quad. Once we have a model of the combined quad-pole system, we can use control theory to create algorithms for controlling it. Here, you see that it's stable, and even if I give it little nudges, it goes back -- to the nice, balanced position.
Μπορούμε να επαυξήσουμε το μοντέλο ώστε να συμπεριλαμβάνει την επιθυμητή θέση του τετρακόπτερου στον χώρο. Με αυτόν τον δείκτη, φτιαγμένο από ανακλαστήρες, μπορώ να δείξω που θέλω να είναι το τετρακόπτερο στον χώρο σε μια συγκεκριμένη απόσταση από μένα.
We can also augment the model to include where we want the quad to be in space. Using this pointer, made out of reflective markers, I can point to where I want the quad to be in space a fixed distance away from me.
Το κλειδί σε αυτές τις ακροβατικές μανούβρες είναι οι αλγόριθμοι, σχεδιασμένοι με τη βοήθεια μαθηματικών μοντέλων και της θεωρίας ελέγχου. Ας πούμε στο τετρακόπτερο να επιστρέψει εδώ και να αφήσει να πέσει η ράβδος, και θα επιδείξω μετά την ανάγκη της κατανόησης των φυσικών μοντέλων και το πώς λειτουργεί ο φυσικός κόσμος. Παρατηρήστε πώς το τετρακόπτερο έχασε ύψος όταν έβαλα πάνω του ένα ποτήρι νερό. Αντίθετα με τη ράβδο εξισορρόπησης, δεν συμπεριέλαβα το μαθηματικό μοντέλο του ποτηριού στο σύστημα. Ουσιαστικά το σύστημα δεν ξέρει καν ότι το ποτήρι είναι εκεί. Όπως πριν, θα μπορούσα να χρησιμοποιήσω τον δείκτη για να πω στο τετρακόπτερο πού θέλω να βρίσκεται στον χώρο. (Χειροκρότημα)
(Laughter) The key to these acrobatic maneuvers is algorithms, designed with the help of mathematical models and control theory. Let's tell the quad to come back here and let the pole drop, and I will next demonstrate the importance of understanding physical models and the workings of the physical world. Notice how the quad lost altitude when I put this glass of water on it. Unlike the balancing pole, I did not include the mathematical model of the glass in the system. In fact, the system doesn't even know that the glass is there. Like before, I could use the pointer to tell the quad where I want it to be in space. (Applause)
(Applause ends)
Εντάξει, θα πρέπει να αναρωτιέστε γιατί δεν χύνεται το νερό από το ποτήρι. Δύο δεδομένα: Το πρώτο είναι ότι η βαρύτητα επιδρά σε όλα τα αντικείμενα με τον ίδιο τρόπο. Το δεύτερο είναι ότι όλες οι προπέλες δείχνουν προς την ίδια κατεύθυνση με το ποτήρι, δείχνουν προς τα πάνω. Ο συνδυασμός των δύο έχει σαν αποτέλεσμα ότι όλες οι πλευρικές δυνάμεις στο ποτήρι είναι μικρές και κυριαρχούνται κυρίως από αεροδυναμικές επιδράσεις, που σε αυτές τις ταχύτητες είναι αμελητέες. Γι' αυτό δεν χρειάζεται να μοντελοποιήσετε το ποτήρι. Φυσιολογικά δεν θα χυθεί ό,τι και να κάνει το τετρακόπτερο.
Okay, you should be asking yourself, why doesn't the water fall out of the glass? Two facts. The first is that gravity acts on all objects in the same way. The second is that the propellers are all pointing in the same direction of the glass, pointing up. You put these two things together, the net result is that all side forces on the glass are small and are mainly dominated by aerodynamic effects, which at these speeds are negligible. And that's why you don't need to model the glass. It naturally doesn't spill, no matter what the quad does.
(Audience) Oh!
(Χειροκρότημα)
(Applause)
(Applause ends)
Το μάθημα εδώ είναι ότι ορισμένες εργασίες υψηλής απόδοσης είναι πιο εύκολες από κάποιες άλλες, και η κατανόηση της φυσικής του προβλήματος σας λέει ποιες είναι εύκολες και ποιες είναι δύσκολες. Εδώ, η μεταφορά ενός ποτηριού με νερό είναι εύκολη. Η εξισορρόπηση μιας ράβδου είναι δύσκολη.
The lesson here is that some high-performance tasks are easier than others, and that understanding the physics of the problem tells you which ones are easy and which ones are hard. In this instance, carrying a glass of water is easy. Balancing a pole is hard.
Έχουμε όλοι ακούσει ιστορίες αθλητών να εκτελούν κατορθώματα ενώ είναι τραυματισμένοι. Μπορεί και μια μηχανή να εκτελέσει έχοντας εκτεταμένη ζημιά; Η συμβατική σοφία λέει ότι χρειάζεστε τουλάχιστον τέσσερα ζεύγη σταθερών μοτέρ προπέλας για να πετάξετε, επειδή πρέπει να ελεγχθούν τέσσερις βαθμοί ελευθερίας: περιστροφή, πέσιμο, εκτροπή και επιτάχυνση. Εξακόπτερα και οκτακόπτερα, με έξι και οκτώ προπέλες, μπορούν να παρέχουν πλεονασμό, αλλά τα τετρακόπτερα είναι πολύ πιο δημοφιλή επειδή έχουν τον ελάχιστο αριθμό σταθερών ζευγών μοτέρ προπέλας. Τέσσερα. Σίγουρα είναι έτσι;
We've all heard stories of athletes performing feats while physically injured. Can a machine also perform with extreme physical damage? Conventional wisdom says that you need at least four fixed motor propeller pairs in order to fly, because there are four degrees of freedom to control: roll, pitch, yaw and acceleration. Hexacopters and octocopters, with six and eight propellers, can provide redundancy, but quadrocopters are much more popular because they have the minimum number of fixed motor propeller pairs: four. Or do they?
(Audience) Oh!
Αν αναλύσουμε το μαθηματικό μοντέλο αυτής της μηχανής με μόνο δύο λειτουργικές προπέλες, ανακαλύπτουμε έναν μη συμβατικό τρόπο πτήσης. Χάνουμε τον ελέγχο της εκτροπής, αλλά η περιστροφή, το πέσιμο, και η επιτάχυνση ελέγχονται ακόμη με αλγόριθμους που εκμεταλλεύονται αυτό το νέο στήσιμο. Τα μαθηματικά μοντέλα μάς λένε ακριβώς πότε και γιατί είναι αυτό δυνατό. Αυτή η γνώση μάς επιτρέπει τώρα να σχεδιάσουμε νέες αρχιτεκτονικές μηχανών ή να σχεδιάσουμε έξυπνους αλγόριθμους που χειρίζονται ομαλά τις βλάβες, όπως και οι αθλητές, αντί να φτιάχνουμε μηχανές με πλεόνασμα.
(Laughter) If we analyze the mathematical model of this machine with only two working propellers, we discover that there's an unconventional way to fly it. We relinquish control of yaw, but roll, pitch and acceleration can still be controlled with algorithms that exploit this new configuration. Mathematical models tell us exactly when and why this is possible. In this instance, this knowledge allows us to design novel machine architectures or to design clever algorithms that gracefully handle damage, just like human athletes do, instead of building machines with redundancy.
Δεν μπορούμε παρά να κρατήσουμε την ανάσα μας όταν βλέπουμε έναν δύτη να κάνει τούμπα στο νερό, ή όταν ένας άλτης στριφογυρνά στον αέρα, ταχύτατα πλησιάζοντας το έδαφος. Θα καταφέρει ο δύτης να κάνει τέλεια είσοδο στο νερό; Θα σταθεροποιηθεί στην προσγείωση ο άλτης; Έστω ότι θέλουμε αυτό το τετρακόπτερο να κάνει μια τριπλή τούμπα και να καταλήξει ακριβώς στο ίδιο σημείο που ξεκίνησε. Η μανούβρα θα γίνει τόσο γρήγορα που δεν μπορούμε να διορθώσουμε την κίνηση κατά τη διάρκεια της εκτέλεσης με ανατροφοδότηση θέσης. Απλά δεν υπάρχει αρκετός χρόνος. Αντ' αυτού, το τετρακόπτερο θα κάνει τη μανούβρα στα τυφλά, θα παρατηρήσει πώς θα την τελειώσει, και θα τροποποιήσει ανάλογα τη συμπεριφορά του έτσι ώστε η επόμενη να είναι καλύτερη. Παρόμοια με τον δύτη και τον άλτη, μόνο μέσω επαναλαμβανόμενης εξάσκησης μπορεί να μαθευτεί και να εκτελεστεί η μανούβρα στα υψηλότερα στάνταρ.
We can't help but hold our breath when we watch a diver somersaulting into the water, or when a vaulter is twisting in the air, the ground fast approaching. Will the diver be able to pull off a rip entry? Will the vaulter stick the landing? Suppose we want this quad here to perform a triple flip and finish off at the exact same spot that it started. This maneuver is going to happen so quickly that we can't use position feedback to correct the motion during execution. There simply isn't enough time. Instead, what the quad can do is perform the maneuver blindly, observe how it finishes the maneuver, and then use that information to modify its behavior so that the next flip is better. Similar to the diver and the vaulter, it is only through repeated practice that the maneuver can be learned and executed to the highest standard.
(Laughter)
(Χειροκρότημα)
(Applause)
Το χτύπημα κινούμενης μπάλας είναι απαραίτητη δεξιότητα σε πολλά αθλήματα. Πώς καταφέρνουμε μια μηχανή να κάνει κάτι που ένας αθλητής εκτελεί φαινομενικά χωρίς προσπάθεια;
Striking a moving ball is a necessary skill in many sports. How do we make a machine do what an athlete does seemingly without effort?
(Laughter)
(Χειροκρότημα)
(Applause)
(Applause ends)
Αυτό το τετρακόπτερο έχει μια ρακέτα δεμένη στο κεφάλι του με ένα ιδανικό σημείο περίπου στο μέγεθος μήλου, άρα όχι τόσο μεγάλο. Οι ακόλουθοι υπολογισμοί γίνονται ανά 20 χιλιοστά δευτερολέπτου, ή 50 φορές το δευτερόλεπτο. Πρώτα βρίσκουμε πού πάει η μπάλα. Μετά υπολογίζουμε πώς το τετρακόπτερο πρέπει να την χτυπήσει έτσι ώστε να πάει εκεί απ' όπου την πέταξαν. Τρίτον, οργανώνεται μια τροχιά που πηγαίνει το τετρακόπτερο από την τρέχουσα θέση του στο σημείο κρούσης με την μπάλα. Τέταρτον, αυτή η στρατηγική εκτελείται μόνο για 20 χιλιοστά του δευτερολέπτου. Μετά από 20 χιλιοστά του δευτερολέπτου, όλη η διαδικασία επαναλαμβάνεται μέχρι το τετρακόπτερο να χτυπήσει την μπάλα.
This quad has a racket strapped onto its head with a sweet spot roughly the size of an apple, so not too large. The following calculations are made every 20 milliseconds, or 50 times per second. We first figure out where the ball is going. We then next calculate how the quad should hit the ball so that it flies to where it was thrown from. Third, a trajectory is planned that carries the quad from its current state to the impact point with the ball. Fourth, we only execute 20 milliseconds' worth of that strategy. Twenty milliseconds later, the whole process is repeated until the quad strikes the ball.
(Χειροκρότημα)
(Applause)
Οι μηχανές, όχι μόνο μπορούν να εκτελούν δυναμικές μανούβρες μόνες τους, μπορούν να το κάνουν συλλογικά. Αυτά τα τρία τετρακόπτερα συνεργάζονται στη μεταφορά ενός εναέριου διχτυού.
Machines can not only perform dynamic maneuvers on their own, they can do it collectively. These three quads are cooperatively carrying a sky net.
(Χειροκρότημα)
(Applause)
(Applause ends)
Εκτελούν μια εξαιρετικά δυναμική και συλλογική μανούβρα για να στείλουν την μπάλα πίσω σε μένα. Παρατηρήστε, ότι σε πλήρη επέκταση, αυτά τα τετρακόπτερα είναι κάθετα. (Χειροκρότημα) Στην πραγματικότητα, όταν επεκταθούν πλήρως είναι περίπου πέντε φορές μεγαλύτερο από αυτό που αισθάνεται κάποιος που κάνει μπάντζι τζάμπινγκ στο τέλος της εκτόξευσής του.
They perform an extremely dynamic and collective maneuver to launch the ball back to me. Notice that, at full extension, these quads are vertical. (Applause) In fact, when fully extended, this is roughly five times greater than what a bungee jumper feels at the end of their launch.
Οι αλγόριθμοι γι' αυτό είναι πολύ παρόμοιοι με αυτόν που χρησιμοποίησε το ένα τετρακόπτερο για να χτυπήσει την μπάλα. Χρησιμοποιούνται συνεχώς μαθηματικά μοντέλα για τον συνεχή ανασχεδιασμό μιας συλλογικής στρατηγικής ανά 50 φορές το δευτερόλεπτο.
The algorithms to do this are very similar to what the single quad used to hit the ball back to me. Mathematical models are used to continuously re-plan a cooperative strategy 50 times per second.
Οτιδήποτε έχουμε δει μέχρι τώρα είχε να κάνει με τις μηχανές και τις δυνατότητές τους. Τι συμβαίνει όταν συνδέουμε αυτόν τον μηχανικό αθλητισμό με αυτόν ενός ανθρώπου; Έχω μπροστά μου έναν αισθητήρα κίνησης διαθέσιμο στο εμπόριο, κυρίως για παιχνίδια. Μπορεί να αναγνωρίσει τι κάνουν τα μέλη του σώματός μου σε πραγματικό χρόνο. Όπως με τον δείκτη που χρησιμοποίησα νωρίτερα, θα τον χρησιμοποιήσουμε για είσοδο δεδομένων στο σύστημα. Τώρα έχουμε έναν φυσικό τρόπο αλληλεπίδρασης με τον ωμό αθλητισμό των τετρακοπτέρων μέσα από τις κινήσεις μου.
Everything we have seen so far has been about the machines and their capabilities. What happens when we couple this machine athleticism with that of a human being? What I have in front of me is a commercial gesture sensor mainly used in gaming. It can recognize what my various body parts are doing in real time. Similar to the pointer that I used earlier, we can use this as inputs to the system. We now have a natural way of interacting with the raw athleticism of these quads with my gestures.
(Χειροκρότημα)
(Applause)
Η αλληλεπίδραση δεν χρειάζεται να είναι εικονική. Μπορεί να είναι φυσική. Για παράδειγμα αυτό το τετρακόπτερο. Προσπαθεί να μείνει σε ένα συγκεκριμένο σημείο στον χώρο. Αν προσπαθήσω να το παραμερίσω, μου αντιστέκεται, και πάει πίσω εκεί που θέλει να είναι. Μπορούμε όμως να αλλάξουμε αυτή τη συμπεριφορά. Μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε μαθηματικά μοντέλα για να υπολογίσουμε τη δύναμη που ασκώ στο τετρακόπτερο. Όταν μάθουμε τη δύναμη, μπορούμε να αλλάξουμε και τους νόμους της φυσικής. όσον αφορά στο τετρακόπτερο, φυσικά. Εδώ το τετρακόπτερο συμπεριφέρεται σαν να είναι σε παχύρρευστο υγρό.
Interaction doesn't have to be virtual. It can be physical. Take this quad, for example. It's trying to stay at a fixed point in space. If I try to move it out of the way, it fights me, and moves back to where it wants to be. We can change this behavior, however. We can use mathematical models to estimate the force that I'm applying to the quad. Once we know this force, we can also change the laws of physics, as far as the quad is concerned, of course. Here, the quad is behaving as if it were in a viscous fluid.
Τώρα έχουμε έναν οικείο τρόπο αλληλεπίδρασης με τη μηχανή. Θα χρησιμοποιήσω τη νέα δυνατότητα για να τοποθετήσω αυτό το τετρακόπτερο με κάμερα στην κατάλληλη τοποθεσία για να καταγράψει την υπόλοιπη επίδειξη.
We now have an intimate way of interacting with a machine. I will use this new capability to position this camera-carrying quad to the appropriate location for filming the remainder of this demonstration.
Έτσι μπορούμε να αλληλεπιδράσουμε φυσικά με αυτά τα τετρακόπτερα και να αλλάξουμε τους νόμους της φυσικής. Ας διασκεδάσουμε λιγάκι με αυτό. Τώρα θα δείτε αυτά τα τετρακόπτερα να συμπεριφέρονται αρχικά λες και βρίσκονται στον Πλούτωνα. Καθώς περνά η ώρα, θα αυξάνεται η βαρύτητα μέχρι να φτάσουμε όλοι στον πλανήτη Γη, αλλά σας διαβεβαιώνω ότι δεν θα φτάσουμε εκεί. Λοιπόν, ορίστε.
So we can physically interact with these quads and we can change the laws of physics. Let's have a little bit of fun with this. For what you will see next, these quads will initially behave as if they were on Pluto. As time goes on, gravity will be increased until we're all back on planet Earth, but I assure you we won't get there. Okay, here goes.
(Γέλια)
(Laughter)
(Γέλια)
(Laughter)
(Χειροκρότημα) Ουού! Τώρα όλοι σκέφτεστε ότι αυτοί οι τύποι το παραδιασκεδάζουν, και μάλλον αναρωτιέστε για ποιον λόγο ακριβώς φτιάχνουν αθλητές μηχανές; Κάποιοι εικάζουν ότι ο ρόλος του παιχνιδιού στο ζωικό βασίλειο είναι το ακόνισμα δεξιοτήτων και η ανάπτυξη ικανοτήτων. Άλλοι πιστεύουν ότι έχει πιο κοινωνικό ρόλο, βοηθάει για να δεθεί η ομάδα. Παρομοίως, χρησιμοποιούμε την αναλογία των αθλημάτων και του αθλητισμού για να δημιουργήσουμε νέους αλγόριθμους για να ωθήσουμε τις μηχανές στα όριά τους. Τι επίδραση θα έχει η ταχύτητα των μηχανών στον τρόπο ζωής μας; Όπως όλες οι προηγούμενες δημιουργίες και καινοτομίες μας, ή θα χρησιμοποιηθούν για τη βελτίωση της ανθρώπινης κατάστασης ή μπορεί να γίνει κακή χρήση τους. Δεν είναι δική μας τεχνική επιλογή. Είναι μια κοινωνική επιλογή. Ας κάνουμε τη σωστή επιλογή, αυτή που θα βγάλει το καλύτερο στο μέλλον των μηχανών, όπως και ο αθλητισμός στα σπορ μπορεί να βγάλει τον καλύτερο εαυτό μας.
(Applause) Whew! You're all thinking now, these guys are having way too much fun, and you're probably also asking yourself, why exactly are they building machine athletes? Some conjecture that the role of play in the animal kingdom is to hone skills and develop capabilities. Others think that it has more of a social role, that it's used to bind the group. Similarly, we use the analogy of sports and athleticism to create new algorithms for machines to push them to their limits. What impact will the speed of machines have on our way of life? Like all our past creations and innovations, they may be used to improve the human condition or they may be misused and abused. This is not a technical choice we are faced with; it's a social one. Let's make the right choice, the choice that brings out the best in the future of machines, just like athleticism in sports can bring out the best in us.
Ας σας συστήσω στους μάγους πίσω από την πράσινη κουρτίνα. Είναι τα τρέχοντα μέλη της ερευνητικής ομάδας της Αρένας Πτητικής Μηχανής. (Χειροκρότημα) Φεντερίκο Αουγκουλιάρο, Ντάριο Μπρεσιανίνι, Μάρκους Χεν, Σέργκεϊ Λούπασιν, Μάρκ Μιούλερ και Ρόμπιν Ριτζ. Ψάξτε τους. Προορίζονται για μεγάλα πράγματα.
Let me introduce you to the wizards behind the green curtain. They're the current members of the Flying Machine Arena research team. (Applause) Federico Augugliaro, Dario Brescianini, Markus Hehn, Sergei Lupashin, Mark Muller and Robin Ritz. Look out for them. They're destined for great things.
Σας ευχαριστώ.
Thank you.
(Χειροκρότημα)
(Applause)