My job is to design, build and study robots that communicate with people. But this story doesn't start with robotics at all, it starts with animation. When I first saw Pixar's "Luxo Jr.," I was amazed by how much emotion they could put into something as trivial as a desk lamp. I mean, look at them -- at the end of this movie, you actually feel something for two pieces of furniture.
Мој посао је да дизајнирам, правим и проучавам роботе који комуницирају са људима, али ова прича уопште не почиње са роботиком, већ са анимацијом. Када сам први пут гледао Пиксаровог „Лакса млађег”, запањило ме је колико су емоције успели да ставе у нешто тако тривијално попут лампе за радни сто. Мислим, погледајте их. На крају овог филма, заправо осећате нешто према комадима намештаја.
(Laughter)
(Смех)
And I said, I have to learn how to do this. So I made a really bad career decision.
Рекох: „Морам да научим ово да радим.” Тако сам направио ужасну професионалну одлуку.
(Laughter)
And that's what my mom was like when I did it.
Тако је моја мајка изгледала када сам то урадио.
(Laughter)
(Смех)
I left a very cozy tech job in Israel at a nice software company and I moved to New York to study animation. And there I lived in a collapsing apartment building in Harlem with roommates. I'm not using this phrase metaphorically -- the ceiling actually collapsed one day in our living room. Whenever they did news stories about building violations in New York, they would put the report in front of our building, as kind of, like, a backdrop to show how bad things are.
Напустио сам веома сигуран посао техничара у Изарелу у финој софтверској компанији и преселио се у Њујорк да бих студирао анимацију. Тамо сам живео у згради која се распадала у Харлему са цимерима. Не кажем ово у метафоричком смислу; плафон се обрушио једног дана у нашој дневној соби. Кад год би радили прилоге о кршењу грађевинских прописа у Њујорку, извештавали су испред наше зграде, као позадине која илуструје колико је ситуација заправо лоша.
Anyway, during the day, I went to school and at night I would sit and draw frame by frame of pencil animation. And I learned two surprising lessons. One of them was that when you want to arouse emotions, it doesn't matter so much how something looks; it's all in the motion, in the timing of how the thing moves. And the second was something one of our teachers told us. He actually did the weasel in "Ice Age." And he said, "As an animator, you're not a director -- you're an actor." So, if you want to find the right motion for a character, don't think about it -- go use your body to find it. Stand in front of a mirror, act it out in front of a camera -- whatever you need -- and then put it back in your character.
Но, у току дана ишао бих у школу, а ноћу бих цртао оловком анимације фрејм по фрејм. Тако сам научио две важне лекције. Једна од њих је била да, када желиш да пробудиш емоције у неком, није толико битно како нешто изгледа, већ је све у покрету - у тајмингу начина на који се ствар креће. Друга лекција је била нешто што нам је професор рекао. Он је радио анимацију ласице из „Леденог доба”, а рекао нам је: „Као аниматор сте глумац, а не режисер.” Ако желите да нађете одговарајући покрет за неки лик, немојте размишљати о томе; употребите тело да га пронађете - станите испред огледала, одглумите пред камером - шта год да је потребно, а затим то ставите у вашег лика.
A year later I found myself at MIT in the Robotic Life Group. It was one of the first groups researching the relationships between humans and robots. And I still had this dream to make an actual, physical Luxo Jr. lamp. But I found that robots didn't move at all in this engaging way that I was used to from my animation studies. Instead, they were all -- how should I put it -- they were all kind of robotic. (Laughter) And I thought, what if I took whatever I learned in animation school, and used that to design my robotic desk lamp. So I went and designed frame by frame to try to make this robot as graceful and engaging as possible. And here when you see the robot interacting with me on a desktop -- and I'm actually redesigning the robot, so, unbeknownst to itself, it's kind of digging its own grave by helping me.
Годину дана касније био сам на МИТ-у, у групи која се бавила роботичким животом. Била је то једна од првих група која је истраживала однос између људи и робота. И даље сам сањао о томе да направим праву, физичку лампу „Лакса млађег”. Убрзо сам схватио да се роботи уопште не крећу тако фино како сам навикао током својих студија анимације. Уместо тога, сви су били - како бих рекао - сви су били некако роботски. (Смех) Помислио сам: „Шта ако бих узео оно што сам научио у школи анимације, и употребио то да дизајнирам своју роботску лампу?” Тако сам дизајнирао овог робота фрејм по фрејм да покушам да га учиним што грациознијим и пријатнијим. Овде можете видети робота у интеракцији са мном за радним столом. Заправо редизајнирам робота, те он у ствари не зна да самом себи копа гроб тиме што ми помаже.
(Laughter)
(Смех)
I wanted it to be less of a mechanical structure giving me light, and more of a helpful, kind of quiet apprentice that's always there when you need it and doesn't really interfere. And when, for example, I'm looking for a battery that I can't find, in a subtle way, it'll show me where the battery is. So you can see my confusion here. I'm not an actor. And I want you to notice how the same mechanical structure can, at one point, just by the way it moves, seem gentle and caring and in the other case, seem violent and confrontational. And it's the same structure, just the motion is different. Actor: "You want to know something? Well, you want to know something? He was already dead! Just laying there, eyes glazed over!"
Желео сам да буде више од механичког склопа који ми пружа светло, више попут корисног, тихог шегрта који је увек ту, спреман да помогне, а да се за све то време не меша. На пример, када тражим батерију коју не могу да пронађем, он ће ми на суптилан начин показати где се налази. Можете видети моју збуњеност овде. Нисам глумац. Желим да увидите како иста механичка структура може у једном тренутку деловати, само због начина на који се креће, нежно и брижно - а већ у следећем, насилно и свађалачки. Структура је потпуно иста, али се покрет разликује. Глумац: „Хоћеш да знаш нешто? Па, хоћеш ли? Већ је био мртав! Само је лежао тако, празног погледа!”
(Laughter)
(Смех)
But, moving in a graceful way is just one building block of this whole structure called human-robot interaction. I was, at the time, doing my PhD, I was working on human-robot teamwork, teams of humans and robots working together. I was studying the engineering, the psychology, the philosophy of teamwork, and at the same time, I found myself in my own kind of teamwork situation, with a good friend of mine, who's actually here. And in that situation, we can easily imagine robots in the near future being there with us. It was after a Passover Seder. We were folding up a lot of folding chairs, and I was amazed at how quickly we found our own rhythm. Everybody did their own part, we didn't have to divide our tasks. We didn't have to communicate verbally about this -- it all just happened.
Ипак, елегантно кретање је само једна градивна јединица у целокупној структури која се назива људско-роботски односи. Тада сам радио на свом докторату о сарадњи људи и робота; тимови људи и робота који сарађују. Изучавао сам инжењеринг, психологију и филозофију иза тимског рада. У исто то време, нашао сам се у некаквој врсти тимског рада, са једним веома добрим пријатељем који је заправо овде. У тој ситуацији можемо лако да замислимо да роботи у блиској будућности буду тамо са нама. Било је то после прославе Пасхе. Склапали смо гомилу столица и запрепастила ме је брзина проналажења заједничког ритма. Свако је радио свој део посла. Није било потребе да делимо послове нити смо морали да причамо о томе. Све се једноставно догодило.
And I thought, humans and robots don't look at all like this. When humans and robots interact, it's much more like a chess game: the human does a thing, the robot analyzes whatever the human did, the robot decides what to do next, plans it and does it. Then the human waits, until it's their turn again. So it's much more like a chess game, and that makes sense, because chess is great for mathematicians and computer scientists. It's all about information, analysis, decision-making and planning.
Тада сам помислио: „Људи и роботи не изгледају овако када раде заједно.” Када су у интеракцији, то личи на партију шаха. Човек уради нешто, робот анализира то што је човек урадио и донесе одлуку шта ће урадити, испланира и уради испланирано. Затим човек чека да дође ред на њега. Дакле, јесте налик партији шаха и то има смисла јер је шах фантастичан за математичаре и компјутерске научнике. У тим пољима се све своди на анализу информација,
But I wanted my robot to be less of a chess player, and more like a doer that just clicks and works together. So I made my second horrible career choice: I decided to study acting for a semester. I took off from the PhD, I went to acting classes. I actually participated in a play -- I hope there’s no video of that around still.
доношење одлука и планирање. Међутим, ја сам желео да мој робот буде нешто више од шахисте, попут човека који ради - разуме и ради у исти мах. Тако сам направио други ужасни професионални избор - одлучио сам да студирам глуму један семестар. Напустио сам докторске студије и отишао на часове глуме. Чак сам учествовао и у представи,
(Laughter)
а снимак тога се више може наћи, надам се.
And I got every book I could find about acting, including one from the 19th century that I got from the library. And I was really amazed, because my name was the second name on the list -- the previous name was in 1889.
Набавио сам сваку могућу књигу о глуми, укључујући и једну из 19. века коју сам узео из библиотеке. Веома сам се изненадио јер је моје име било друго на листи;
(Laughter)
претходно је било из 1889. године. (Смех)
And this book was kind of waiting for 100 years to be rediscovered for robotics. And this book shows actors how to move every muscle in the body to match every kind of emotion that they want to express.
Ова књига је чекала 100 година да је неко опет открије за роботику. Ова књига даје упутства за глумце о томе како и који мишић треба да се користи у складу са сваком емоцијом коју глумац жели да изрази.
But the real revelation was when I learned about method acting. It became very popular in the 20th century. And method acting said you don't have to plan every muscle in your body; instead, you have to use your body to find the right movement. You have to use your sense memory to reconstruct the emotions and kind of think with your body to find the right expression -- improvise, play off your scene partner. And this came at the same time as I was reading about this trend in cognitive psychology, called embodied cognition, which also talks about the same ideas. We use our bodies to think; we don't just think with our brains and use our bodies to move, but our bodies feed back into our brain to generate the way that we behave.
Међутим, право откриће десило се док сам учио о уживљавању у улогу. То је постало веома популарно у 20. веку, а говорило је: „Не планирај покрет сваког мишића у телу. Уместо тога, користи тело да би пронашао прави покрет. Мораш да користиш своју чулну меморију да би реконстрисао емоције и да размишљаш телом да би нашао прави израз. Импровизуј, играј се са партнером на сцени.” Ово се дешавало у исто време док сам читао о тренду у когнитивној психологији под називом отеловљена спознаја, који такође прича о истим идејама - користимо тело да мислимо; не размишљамо само мозгом и користимо тело за кретање, већ наша тела шаљу повратну информацију мозгу да бисмо произвели начин понашања.
And it was like a lightning bolt. I went back to my office, I wrote this paper, which I never really published, called "Acting Lessons for Artificial Intelligence." And I even took another month to do what was then the first theater play with a human and a robot acting together. That's what you saw before with the actors. And I thought: How can we make an artificial intelligence model -- a computer, computational model -- that will model some of these ideas of improvisation, of taking risks, of taking chances, even of making mistakes? Maybe it can make for better robotic teammates. So I worked for quite a long time on these models and I implemented them on a number of robots.
Као да ме је гром ударио. Вратио сам се у канцеларију. Написао сам рад који никад нисам објавио под називом „Часови глуме за вештачку интелигенцију”. Чак сам провео још месец дана у раду на тадашњој првој позоришној представи са људима и роботима који глуме заједно - то сте видели раније са глумцима - и мислио сам: „Како да направимо модел вештачке интелигенције - компјутер, компјутерски модел - који ће моделирати неке од идеја импровизације, преузимања ризика, прихватања прилика, па чак и прављења грешака? Можда могу да буду боље роботизоване колеге у тиму?” Тако сам радио прилично дуго на овим моделима и спровео то на неколико робота.
Here you can see a very early example with the robots trying to use this embodied artificial intelligence to try to match my movements as closely as possible. It's sort of like a game. Let's look at it. You can see when I psych it out, it gets fooled. And it's a little bit like what you might see actors do when they try to mirror each other to find the right synchrony between them. And then, I did another experiment, and I got people off the street to use the robotic desk lamp, and try out this idea of embodied artificial intelligence. So, I actually used two kinds of brains for the same robot.
Овде можете видети рани пример са роботом који покушава да користи отеловљену вештачку интелигенцију, да покуша да што боље прилагоди своје покрете мојим; нешто попут игре. Погледајмо то. Видите да се превари када помахнитам. Помало је налик ономе што видите да глумци раде када покушавају да подражавају једни друге да би пронашли одговарајућу међусобну уједначеност. Затим сам извео још један експеримент и доводио сам људе са улице да користе роботизовану стону лампу и испробају идеју отеловљене вештачке интелигенције. Заправо сам користио две врсте ума за истог робота.
The robot is the same lamp that you saw, and I put two brains in it. For one half of the people, I put in a brain that's kind of the traditional, calculated robotic brain. It waits for its turn, it analyzes everything, it plans. Let's call it the calculated brain. The other got more the stage actor, risk-taker brain. Let's call it the adventurous brain. It sometimes acts without knowing everything it has to know. It sometimes makes mistakes and corrects them. And I had them do this very tedious task that took almost 20 minutes, and they had to work together, somehow simulating, like, a factory job of repetitively doing the same thing. What I found is that people actually loved the adventurous robot. They thought it was more intelligent, more committed, a better member of the team, contributed to the success of the team more. They even called it "he" and "she," whereas people with the calculated brain called it "it," and nobody ever called it "he" or "she." When they talked about it after the task, with the adventurous brain, they said, "By the end, we were good friends and high-fived mentally." Whatever that means.
Робот је лампа коју сте видели, а у њу сам уградио два мозга. За половину људи, уградио сам мозак који је некако традиционалан, прорачунат роботизовани ум. Он чека да на њега дође ред, све анализира, планира. Назовимо га прорачунати ум. Друга половина је добила ум који је сличнији глумачком, који преузима ризик. Назовимо то авантуристичким умом. Понекад дела без представе о ономе што би требало да зна. Понекад прави грешке и исправља их. Натерао сам ове људе да ураде овај досадан задатак који је одузимао скоро 20 минута, а морали су да га раде заједно, на неки начин симулирајући посао у фабрици који захтева понављање исте ствари. Открио сам да су људи обожавали авантуристичког робота. Мислили су да је интелигентнији, посвећенији, бољи члан тима, да је више доприносио успеху тима. Чак су га и називали „он” или „она”, док су људи робота прорачунатог ума називали „то”, а нико га никада није назвао „он” или „она”. Када су после задатка причали о роботу са авантуристичким умом, рекли су: „На крају смо постали добри пријатељи и у мислима ‘бацили коску’”,
(Laughter)
шта год то значило.
Sounds painful. Whereas the people with the calculated brain said it was just like a lazy apprentice. It only did what it was supposed to do and nothing more, which is almost what people expect robots to do, so I was surprised that people had higher expectations of robots than what anybody in robotics thought robots should be doing. And in a way, I thought, maybe it's time -- just like method acting changed the way people thought about acting in the 19th century, from going from the very calculated, planned way of behaving, to a more intuitive, risk-taking, embodied way of behaving -- maybe it's time for robots to have the same kind of revolution.
(Смех) Звучи болно. Људи са роботом прорачунатог ума су, са друге стране, рекли да је био као лењи помоћник. Радио је само оно што треба да ради и ништа више, што је слично ономе што људи од робота очекују, па сам био изненађен јер су очекивали од робота више него што је било ко у роботици сматрао да роботи треба да раде. Некако сам помислио да је можда време - као што је уживљавање у лик променило размишљање о глуми у 19. веку, од веома прорачунатог, испланираног понашања до интуитивнијег, ризичнијег, отеловљеног понашања - можда је време да роботи добију исту револуцију.
A few years later, I was at my next research job at Georgia Tech in Atlanta, and I was working in a group dealing with robotic musicians. And I thought, music: that's the perfect place to look at teamwork, coordination, timing, improvisation -- and we just got this robot playing marimba. And the marimba, for everybody like me, it was this huge, wooden xylophone. And when I was looking at this, I looked at other works in human-robot improvisation -- yes, there are other works in human-robot improvisation -- and they were also a little bit like a chess game. The human would play, the robot analyzed what was played, and would improvise their own part. So, this is what musicians called a call-and-response interaction, and it also fits very well robots and artificial intelligence. But I thought, if I use the same ideas I used in the theater play and in the teamwork studies, maybe I can make the robots jam together like a band. Everybody's riffing off each other, nobody is stopping for a moment. And so I tried to do the same things, this time with music, where the robot doesn't really know what it's about to play, it just sort of moves its body and uses opportunities to play, and does what my jazz teacher when I was 17 taught me. She said, when you improvise, sometimes you don't know what you're doing, and you still do it. So I tried to make a robot that doesn't actually know what it's doing, but is still doing it. So let's look at a few seconds from this performance, where the robot listens to the human musician and improvises. And then, look how the human musician also responds to what the robot is doing and picking up from its behavior, and at some point can even be surprised by what the robot came up with.
Неколико година касније, радио сам нови истраживачки посао на Институту у Џорџији, у Атланти, у групи која се бавила роботизованим музичарима. Помислио сам: „Музика - то је савршено место да се посматра тимски рад, координација, увремењеност, импровизација” - а само што смо добили робота који је свирао маримбу. Маримба - за свакога ко је као ја - био је огроман дрвени ксилофон. Док сам се бавио тиме, посматрао сам друге радове у области импровизације људи и робота - да, постоје и други радови о овој импровизацији - и они су такође били помало слични шаху. Особа би свирала, робот би анализирао одсвирано, а затим импровизовао свој део. То су музичари назвали интеракција позива и одговора, а и лепо се уклапа у роботе и вештачку интелигенцију. Помислио сам : „Ако користимо исте идеје које сам користио у позоришној представи и студијама тимског рада, можда бих могао учинити да роботи свирају заједно као бенд.” Свако се надовезује на свачији риф, а нико не стаје ни на тренутак. Тако сам покушао исту ствар, овога пута са музиком, где робот заиста не зна шта ће се свирати. Он само помера своје тело и користи прилику да свира и ради оно чему ме је наставница џеза научила када сам имао 17 година. Рекла је: „Док импровизујеш, понекад не знаш шта радиш, али и даље то радиш.” Тако сам покушао да направим робота који не зна шта ради, али ради то. Хајде да на неколико секунди погледамо изведбу при којој робот слуша човека-музичара и импровизује. Затим, погледајте како човек-музичар такође реагује на оно што робот ради и иде у корак са понашањем. У једном тренутку се можете изненадити оним што је робот смислио.
(Music)
(Музика)
(Music ends)
(Applause)
(Аплауз)
Being a musician is not just about making notes, otherwise nobody would ever go see a live show. Musicians also communicate with their bodies, with other band members, with the audience, they use their bodies to express the music. And I thought, we already have a robot musician on stage, why not make it be a full-fledged musician? And I started designing a socially expressive head for the robot. The head doesn’t actually touch the marimba, it just expresses what the music is like. These are some napkin sketches from a bar in Atlanta that was dangerously located exactly halfway between my lab and my home. So I spent, I would say, on average, three to four hours a day there. I think.
Бити музичар није само у једноставној производњи тонова; у супротном нико не би ишао да види перформансе уживо. Музичари комуницирају и телима са другим члановима бенда, публиком; користе своја тела да изразе музику. Помислио сам: „Већ имамо робота-музичара на бини, па зашто га не бисмо учинили пуноправним музичарем?”, те сам почео да дизајнирам друштвено изражајну главу за робота. Глава не дотиче маримбу; само изражава то каква је музика. Ово су неки цртежи на салвети из кафића у Атланти који је опасно био лоциран на тачно пола пута између лабораторије и куће. (Смех) Зато сам проводио у просеку три до четири сата дневно тамо.
(Laughter)
Бар мислим. (Смех)
And I went back to my animation tools and tried to figure out not just what a robotic musician would look like, but especially what a robotic musician would move like, to sort of show that it doesn't like what the other person is playing -- and maybe show whatever beat it's feeling at the moment.
Вратио сам се средствима за анимацију и покушао да смислим не само како би робот-музичар изгледао, већ посебно то како би се роботизован музичар кретао да би показао да му се не свиђа оно што нека особа свира и можда да би показао који год ритам да осећа
So we ended up actually getting the money to build this robot, which was nice.
у том тренутку.
I'm going to show you now the same kind of performance, this time with a socially expressive head. And notice one thing -- how the robot is really showing us the beat it's picking up from the human, while also giving the human a sense that the robot knows what it's doing. And also how it changes the way it moves as soon as it starts its own solo.
На крају смо добили новац да направимо овог робота, што је било лепо. Сада ћу вам показати исту врсту наступа,, овога пута са друштвено изражајном главом. Приметите једну ствар - како нам робот показује такт који је покупио од људског бића. У исти мах пружамо човеку осећај да робот зна шта ради. Такође, како мења начин кретања чим започне свој соло.
(Music)
(Музика)
Now it's looking at me, showing that it's listening.
Сада гледа у мене да потврди да слушам.
(Music)
(Музика)
Now look at the final chord of the piece again. And this time the robot communicates with its body when it's busy doing its own thing, and when it's ready to coordinate the final chord with me.
Обратите сада пажњу на последњи акорд комада опет, а овога пута робот поручује телом када је заузет оним што ради и када је спреман
(Music)
да усагласи последњи акорд са мном. (Музика)
(Music ending)
(Final chord)
(Applause)
(Аплауз)
Thanks. I hope you see how much this part of the body that doesn't touch the instrument actually helps with the musical performance. And at some point -- we are in Atlanta, so obviously some rapper will come into our lab at some point -- and we had this rapper come in and do a little jam with the robot. Here you can see the robot basically responding to the beat. Notice two things: one, how irresistible it is to join the robot while it's moving its head. You kind of want to move your own head when it does it. And second, even though the rapper is really focused on his iPhone, as soon as the robot turns to him, he turns back. So even though it's just in the periphery of his vision, in the corner of his eye, it's very powerful. And the reason is that we can't ignore physical things moving in our environment. We are wired for that. So if you have a problem -- maybe your partner is looking at their iPhone or smartphone too much -- you might want to have a robot there to get their attention.
Хвала. Надам се да видите колико ово уопште није - колико овај део тела који не додирује инструмент заправо помаже при музичкој изведби. Пошто смо у Атланти, очигледно је да ће неки репер доћи у нашу лабораторију у одређеном тренутку и дошао нам је репер који је одрадио свирку са роботом. Овде можете видети робота који у суштини реагује на такт и - приметите две ствари. Као прво, колико је тешко одолети да се не придружите роботу док помера главу и како желите да померате главу кад он то ради. Као друго, иако је репер усредсређен на Ајфон, чим се робот окрене према њему, и он се окреће према роботу. Иако је то на периферији његовог видног поља - то је само крајичак његовог ока - веома је моћно. Разлог томе је да не можемо игнорисати кретање физичких ствари у нашој околини. Рођени смо са тим. Па, ако имате проблем можда са партнерима који превише гледају у Ајфон или неки други паметни телефон, можда ћете пожелети да имате робота при руци
(Laughter)
да им привучете пажњу. (Смех)
(Music)
(Музика)
(Music ends)
(Applause)
(Аплауз)
Just to introduce the last robot that we've worked on, it came out of something surprising that we found: Some point people didn't care about the robot being intelligent, able to improvise and listen, and do all these embodied intelligence things that I spent years developing. They really liked that the robot was enjoying the music.
Само још да представим последњег робота на ком смо радили, који је произашао из изненађујућег открића. У неко доба, људе више није било брига што су роботи интелигентни, што могу да импровизују, слушају и раде ствари везане за отеловљену интелигенцију на чијем сам развоју провео године.
(Laughter)
Заиста им се свиђало што су роботи уживали у музици, (Смех)
And they didn't say the robot was moving to the music, they said "enjoying" the music. And we thought, why don't we take this idea, and I designed a new piece of furniture. This time it wasn't a desk lamp, it was a speaker dock, one of those things you plug your smartphone in. And I thought, what would happen if your speaker dock didn't just play the music for you, but would actually enjoy it, too? And so again, here are some animation tests from an early stage.
а нису говорили да се робот креће у складу са музиком, већ да робот ужива у музици, па смо помислили: „Зашто не бисмо искористили ову идеју?”, те сам дизајнирао нови комад намештаја. Овога пута то није била стона лампа, већ звучници. Била је то она ствар на коју прикључујете свој телефон. Помислио сам: „Шта би било кад вам звучници не би само пропуштали музику, већ би и они уживали у музици?” (Смех) Поново, ево неких тестова анимација
(Laughter)
у првим фазама развоја. (Смех)
And this is what the final product looked like.
Ево како изгледа коначни производ.
(Music)
(„Баци као да је врело”)
(Music ends)
So, a lot of bobbing heads.
Значи, пуно климања главом.
(Applause)
(Аплауз)
A lot of bobbing heads in the audience, so we can still see robots influence people. And it's not just fun and games.
Много глава које се климају у публици, па можемо видети да роботи и даље могу утицати на људе. Не ради се само о забави.
I think one of the reasons I care so much about robots that use their body to communicate and use their body to move is -- I'm going to let you in on a little secret we roboticists are hiding -- is that every one of you is going to be living with a robot at some point in your life. Somewhere in your future, there will be a robot in your life. If not in yours, your children's lives. And I want these robots to be more fluent, more engaging, more graceful than currently they seem to be. And for that I think maybe robots need to be less like chess players and more like stage actors and more like musicians. Maybe they should be able to take chances and improvise. Maybe they should be able to anticipate what you're about to do. Maybe they even need to be able to make mistakes and correct them, because in the end, we are human. And maybe as humans, robots that are a little less than perfect are just perfect for us.
Мислим да је један од разлога због ког ми је толико стало да роботи користе тела да комуницирају и да се крећу - а открићу вам малу тајну коју ми, роботичари, кријемо - да ће свако од вас живети са роботом у једном тренутку свог живота. У будућности ће постојати робот у вашем животу, а ако се то не деси вама, десиће се вашем детету, а ја желим да ови роботи буду блажи у свом кретању, привлачнији, љупкији од онога како тренутно делују. Због тога мислим да роботи треба да су мање слични шахистима, а више налик позоришним глумцима и музичарима. Можда би требало да ризикују и импровизују, или да могу да предвиде шта ћете урадити. Можда треба да могу да праве грешке и исправљају их јер смо, на крају крајева, људска бића, а можда људима роботи који су мање савршени
Thank you.
савршено одговарају.
(Applause)
Хвала вам.