My job is to design, build and study robots that communicate with people. But this story doesn't start with robotics at all, it starts with animation. When I first saw Pixar's "Luxo Jr.," I was amazed by how much emotion they could put into something as trivial as a desk lamp. I mean, look at them -- at the end of this movie, you actually feel something for two pieces of furniture.
Puna ime ka të bëjë me dizenjimin, ndërtimin, dhe studimin e robotëve që komunikojnë me njerez. Por kjo teori nuk fillon me robotikën, fillon me animacionet. Kur pashë për herë të parë "Luxo Jr" të Pixar, isha i mahnitur nga sesa emocion mund të vendosnin ata në dicka aq të parëndësishme sa një llampë tavoline. Dua të them, shihi - në fund të këtij filmi, ti vërtet ndjen dicka për dy mobilje të vogla.
(Laughter)
(Të qeshura)
And I said, I have to learn how to do this. So I made a really bad career decision.
Thashë, duhet të mësoj se si ta bëj këtë. Dhe kështu mora një vendim të keq për karierën.
(Laughter)
Kështu tha nëna ime kur e bëra.
And that's what my mom was like when I did it.
(Laughter)
(Të qeshura)
I left a very cozy tech job in Israel at a nice software company and I moved to New York to study animation. And there I lived in a collapsing apartment building in Harlem with roommates. I'm not using this phrase metaphorically -- the ceiling actually collapsed one day in our living room. Whenever they did news stories about building violations in New York, they would put the report in front of our building, as kind of, like, a backdrop to show how bad things are.
Lashë një punë të rehatshme teknologjike në Izrael te një kompani të mirë software dhe shkova në New York të studioja animacion. Dhe atje jetova në një apartament të shkatërruar në Harlem me disa shokë dhome. Nuk po e përdor këtë shprehje si metaforë, tavani u rrëzua një ditë në dhomën tonë të ndenjes. Sa herë që shfaqnin te lajmet për shkeljet ne ndertim në New York, ata e vinin raportin përpara banesës sonë. Si një formë sfondi, për të treguar se sa keq ishin gjërat
Anyway, during the day, I went to school and at night I would sit and draw frame by frame of pencil animation. And I learned two surprising lessons. One of them was that when you want to arouse emotions, it doesn't matter so much how something looks; it's all in the motion, in the timing of how the thing moves. And the second was something one of our teachers told us. He actually did the weasel in "Ice Age." And he said, "As an animator, you're not a director -- you're an actor." So, if you want to find the right motion for a character, don't think about it -- go use your body to find it. Stand in front of a mirror, act it out in front of a camera -- whatever you need -- and then put it back in your character.
Megjithatë, gjatë ditës shkoja në shkollë dhe natën ulesha dhe vizatoja çdo strukturë të animacionit me laps. Dhe kuptova dy mësime të çuditshme-- një prej tyre ishte që kur ti do të shkaktosh emocione, nuk ka të bëjë shumë mënyra se si diçka paraqitet, gjithçka lidhet me lëvizjen--është në koordinim me mënyrën si gjërat lëvizin. Dhe e dyta, lidhet me dicka që një mësues na tha. Në fakt ai krijoi nuselalën te "Epoka e Akullnajave". Dhe ai tha: "Si një animator, ti nuk je një drejtues, por një aktor. " Kështu, nëse ti do të gjesh lëvizjen e vërtetë të një personazhi, mos mendo për të, por përdor trupin tënd për ta gjetur atë-- qëndro përpara pasqyrës dhe performo përpara kamerës--çfarëdo. Dhe pastaj rivendosja personazhit tënd.
A year later I found myself at MIT in the Robotic Life Group. It was one of the first groups researching the relationships between humans and robots. And I still had this dream to make an actual, physical Luxo Jr. lamp. But I found that robots didn't move at all in this engaging way that I was used to from my animation studies. Instead, they were all -- how should I put it -- they were all kind of robotic. (Laughter) And I thought, what if I took whatever I learned in animation school, and used that to design my robotic desk lamp. So I went and designed frame by frame to try to make this robot as graceful and engaging as possible. And here when you see the robot interacting with me on a desktop -- and I'm actually redesigning the robot, so, unbeknownst to itself, it's kind of digging its own grave by helping me.
Një vit më vonë e gjeta veten në MIT në një grup robotik, ishte një nga grupet e parë që kërkonin mbi marrëdhëniet midis njerëzve dhe robotëve. Dhe e kisha ende atë ëndrrën për të krijuar një llambë fizike Luxo Jr. të vërtetë. Por zbulova se robotët nuk leviznin fare në këtë mënyrë tërheqëse që unë përdorja për animacionet e mia. Në fakt ata ishin të gjithë-- si ta them, ata ishin të gjithë lloje robotësh. (Të qeshura) Dhe mendova, po sikur te merrja atë që kisha mësuar në shkollën e animacionit, dhe ta përdorja për të dizenjuar llambën time robot. Kështu, që shkova dhe dizenjova çdo formë për ta bërë këtë robot sa më të këndshëm dhe tërheqës të ishte e mundur. Dhe këtu kur shikoni robotin duke bashkëvepruar me mua në tavolinën të punës. Dhe jam në fakt duke e ridizenjuar robotin kështu që, pa e kuptuar po e ndëshkon veten e tij duke më ndihmuar mua.
(Laughter)
(Të qeshura)
I wanted it to be less of a mechanical structure giving me light, and more of a helpful, kind of quiet apprentice that's always there when you need it and doesn't really interfere. And when, for example, I'm looking for a battery that I can't find, in a subtle way, it'll show me where the battery is. So you can see my confusion here. I'm not an actor. And I want you to notice how the same mechanical structure can, at one point, just by the way it moves, seem gentle and caring and in the other case, seem violent and confrontational. And it's the same structure, just the motion is different. Actor: "You want to know something? Well, you want to know something? He was already dead! Just laying there, eyes glazed over!"
Doja t'i ngjasonte më pak struktures mekanike duke më dhënë dritë, dhe më shumë një formë fillestari të qetë, që është gjithmon aty kur të nevojitet dhe nuk ndërhyn. Dhe për shembull, kur po kërkoj një bateri që nuk e gjej dot, në një mënyrë të hollë, ai me tregon ku ndodhet bateria. Kështu që ju mund të shikoni këtu hutimin tim. Nuk jam aktor. Dhe ju mund të shikoni se si e njëjta strukturë mekanike mundet në një moment, vetëm nga menyra e lëvizjes të duket kaq i sjellshëm-- dhe në një rast tjetër, të duket i dhunshëm dhe kundërshtues. Dhe është e njëjta strukutre, vetëm lëvizja është e ndryshme. Aktori: "A do të dish dicka? Do vërtet të dish dicka? Ai ishte pothuajse i vdekur! I shtrirë atje, sytë u errësuan!"
(Laughter)
(Të qeshura)
But, moving in a graceful way is just one building block of this whole structure called human-robot interaction. I was, at the time, doing my PhD, I was working on human-robot teamwork, teams of humans and robots working together. I was studying the engineering, the psychology, the philosophy of teamwork, and at the same time, I found myself in my own kind of teamwork situation, with a good friend of mine, who's actually here. And in that situation, we can easily imagine robots in the near future being there with us. It was after a Passover Seder. We were folding up a lot of folding chairs, and I was amazed at how quickly we found our own rhythm. Everybody did their own part, we didn't have to divide our tasks. We didn't have to communicate verbally about this -- it all just happened.
Por, të lëvizurit këndshëm është thjesht vetem një pjesë e gjithë strukturës së ashtuquajtur marrëdhënie robot-njeri. Po mbroja doktoraturën, Po punoja në grupin e punës me robot dhe njerëz; grupe njerëzish dhe robotësh që punonin së bashku. Po studioja inxhinierinë, psikologjinë dhe filozofinë e grupit të punës. Dhe në të njëjtën kohë e gjeta veten në situatën e grupit tim të punës me një mikun tim të mirë që është këtu në fakt. Dhe ne ate situate ne shume thjesht mund te mendojme robotet të jetojnë me ne në një të ardhme të afert. Dhe ishte pas Passover seder Ne po palosnim disa karrige, dhe u mahnita se sa shpejt në kapëm ritmin tonë. Secili bëri pjesën e tij. Ne nuk na u desh të ndanim detyrat tona. Ne nuk na u desh të komunikonim verbalisht për ketë. Thjesht ndodhi.
And I thought, humans and robots don't look at all like this. When humans and robots interact, it's much more like a chess game: the human does a thing, the robot analyzes whatever the human did, the robot decides what to do next, plans it and does it. Then the human waits, until it's their turn again. So it's much more like a chess game, and that makes sense, because chess is great for mathematicians and computer scientists. It's all about information, analysis, decision-making and planning.
Dhe mendova, njerëzit dhe robotët nuk ngjasojnë fare kështu. Kur njerëzit dhe robotët bashkëveprojnë, ngjason më tepër me një lojë shahu. Njeriu bën diçka, roboti analizon çfardo gjëje, pastaj roboti vendos se çfarë do të bëjë më pas, e planifikon dhe e realizon. Dhe pastaj njeriu pret, derisa vjen përsëri radha e tij. Kështu që i ngjan më tepër një loje shahu dhe ka kuptim sepse shahu është perfekt për matematicienët dhe shkencëtarët e kompjuterave. Gjithçka lidhet me analizen e informacionit, planifikimin dhe realizimin e vendimit.
But I wanted my robot to be less of a chess player, and more like a doer that just clicks and works together. So I made my second horrible career choice: I decided to study acting for a semester. I took off from the PhD, I went to acting classes. I actually participated in a play -- I hope there’s no video of that around still.
Por doja që roboti im t'i ngjasonte më pak një shahisti dhe më shume një zbatuesi që vetëm klikon dhe punon. Kështu që bëra zgjedhjen time të dytë të tmerrshme të karierës Vendosa të mësoj aktrim për një semester. Kështu që lashë doktoraturën dhe ndoqa leksione aktrimi. Në fakt kam marr pjesë në një shfaqje theatrale, shpresoj të mos ketë video për këtë.
(Laughter)
Dhe mora çdo libër që mund të gjeja për aktrimin
And I got every book I could find about acting, including one from the 19th century that I got from the library. And I was really amazed, because my name was the second name on the list -- the previous name was in 1889.
përfshire dhe një të shekullit të nëntëmbëdhjetë që e mora nga biblioteka. Dhe u befasova sepse emri im ishte i dyti në listë-- emri më përpara ishte në 1889. (Të qeshura)
(Laughter)
Dhe ky liber po priste për 100 vjet
And this book was kind of waiting for 100 years to be rediscovered for robotics. And this book shows actors how to move every muscle in the body to match every kind of emotion that they want to express.
para se të rizbulohej për robotikën. Ky libër u tregon aktorëve se si të lëvizin çdo muskul të trupit për tju përgjigjur cdo lloj emocioni që ata duan të shprehin Por arritja e vertete ishte
But the real revelation was when I learned about method acting. It became very popular in the 20th century. And method acting said you don't have to plan every muscle in your body; instead, you have to use your body to find the right movement. You have to use your sense memory to reconstruct the emotions and kind of think with your body to find the right expression -- improvise, play off your scene partner. And this came at the same time as I was reading about this trend in cognitive psychology, called embodied cognition, which also talks about the same ideas. We use our bodies to think; we don't just think with our brains and use our bodies to move, but our bodies feed back into our brain to generate the way that we behave.
kur mësova rreth metodës së aktrimit. U bë shumë e njohur në shekullin e 20-të. Metoda e aktrimit thoshte se nuk është e nevojshme të planifikosh çdo muskul të trupit tënd. Në vend të kësaj, duhet të përdorësh trupin për të gjetur lëvizjen e duhur. Duhet të përdorësh kujtesën e ndjenjës për të rindërtuar ndjenjat të mendosh ne nje fare menyre me trupin tënd për të gjetur shprehjen e saktë. Improvizo, kundershto partnerin tend skenik. Dhe kjo erdhi në të njëjtën kohë kur po lexoja për këtë tendencë Mbi perceptimin psikologjik të quajtur njohuri e mishëruar. E cila gjithashtu flet per te njejtat ide-- ne perdorim trupat tane per te menduar, Nuk mendojmë vetëm me trurin tonë dhe pastaj të përdorim trupin për të lëvizur. Por trupat tanë reagojnë në trurin tonë për të gjeneruar mënyrën tonë të lëvizjes.
And it was like a lightning bolt. I went back to my office, I wrote this paper, which I never really published, called "Acting Lessons for Artificial Intelligence." And I even took another month to do what was then the first theater play with a human and a robot acting together. That's what you saw before with the actors. And I thought: How can we make an artificial intelligence model -- a computer, computational model -- that will model some of these ideas of improvisation, of taking risks, of taking chances, even of making mistakes? Maybe it can make for better robotic teammates. So I worked for quite a long time on these models and I implemented them on a number of robots.
Ishte si një llambë ndriçuese. U ktheva në zyrën time. Shkruajta këtë dokument të cilin nuk e publikova asnjëherë te quajtur "Leksione Aktrimi per Inteligjence Artificiale" U desh një muaj tjetër për të bërë ate që më vonë u quajt shfaqja e parë teatrale me një njeri dhe një robot duke luajtur së bashku. Është ajo që patë më përpara me aktorët. Dhe mendova: Si mund të krijojmë ne një model artificial— model kompjuterik që të perfaqesoje disa nga këto ide improvizuese, të marrjes se rrezikut, madje edhe të bërjes së gabimit. Ndoshta për ta transformuar robotin në shok më të mirë. Kështu që punova për shumë kohë me këto modele dhe i zbatova ato te nje numer robotësh.
Here you can see a very early example with the robots trying to use this embodied artificial intelligence to try to match my movements as closely as possible. It's sort of like a game. Let's look at it. You can see when I psych it out, it gets fooled. And it's a little bit like what you might see actors do when they try to mirror each other to find the right synchrony between them. And then, I did another experiment, and I got people off the street to use the robotic desk lamp, and try out this idea of embodied artificial intelligence. So, I actually used two kinds of brains for the same robot.
Këtu ju mund të shikoni një shembull të hershëm me robotë që perpiqen të përdorin këtë inteligjencë artificiale të inkorporuar, për t'u harmonizuar me lëvizjet e mia sa më saktë të jetë e mundur, sikur të ishte lojë. Le ta shikojmë. Mund ta shikoni kur e frikësoj, mashtrohet. Mund t’ju duket e njëjtë me aktorët kur përpiqen të kopjojnë njëri tjëtrin për të qënë në sinkron me njëri tjëtrin. Dhe pastaj bëra një eksperiment tjetër, mora njerëz nga rruga për të përdorur llambat robot, dhe të përdornin këtë ide të inteligjencës artificiale të inkorporuar. Kështu që në fakt përdora dy forma truri për të njëjtin robot.
The robot is the same lamp that you saw, and I put two brains in it. For one half of the people, I put in a brain that's kind of the traditional, calculated robotic brain. It waits for its turn, it analyzes everything, it plans. Let's call it the calculated brain. The other got more the stage actor, risk-taker brain. Let's call it the adventurous brain. It sometimes acts without knowing everything it has to know. It sometimes makes mistakes and corrects them. And I had them do this very tedious task that took almost 20 minutes, and they had to work together, somehow simulating, like, a factory job of repetitively doing the same thing. What I found is that people actually loved the adventurous robot. They thought it was more intelligent, more committed, a better member of the team, contributed to the success of the team more. They even called it "he" and "she," whereas people with the calculated brain called it "it," and nobody ever called it "he" or "she." When they talked about it after the task, with the adventurous brain, they said, "By the end, we were good friends and high-fived mentally." Whatever that means.
Roboti është e njëjta llambë që ju e patë dhe vendosa në të dy trutë. Për gjysmën e njerëzve, vendosa një tru të tipit tradicional, truri robotik llogaritës. Ai pret t’i vij radha, dhe më pas analizon çdo gjë dhe planifikon. Le ta quajmë truri llogaritës. Tjetri kishte më shumë aktorin e skenës, tru që ndërmer rrezikun. Le ta quajmë truri aventurier. Ndonjëherë aktron pa ditur gjithçka që duhet të dijë. Ndonjëherë bën gabime dhe i korrigjon ato. I vura të bënin këtë detyrë të mërzitshme për rreth 20 minuta dhe duhet të punonin bashkë. Në një mënyrë që të imitonte punën e fabrikës, që përsëritet. Zbulova se njerëzit në fakt adhuronin robotin aventurier. Ata menduan që ai ishte më inteligjent, më i përkushtuar, një pjestar më i mirë i skuadrës, që ndikoi në suksesin e skuadrës. Ata madje e quajtën atë ‘ai’ ose ‘ajo’, Ndërkohë që njerëzit e quanin robotin llogaritës ‘atë’, Askush nuk iu drejtua atij me ‘ai’ ose ’ajo’. Kur ata folën më pas rreth kësaj detyre me trurin aventurier, ata thanë, “Në fund ne ishim miq të mirë dhe u përshëndetëm mentalisht”. Cfarëdo domethënie që të ketë kjo.
(Laughter)
(Te qeshura) Duket e dhimbshme.
Sounds painful. Whereas the people with the calculated brain said it was just like a lazy apprentice. It only did what it was supposed to do and nothing more, which is almost what people expect robots to do, so I was surprised that people had higher expectations of robots than what anybody in robotics thought robots should be doing. And in a way, I thought, maybe it's time -- just like method acting changed the way people thought about acting in the 19th century, from going from the very calculated, planned way of behaving, to a more intuitive, risk-taking, embodied way of behaving -- maybe it's time for robots to have the same kind of revolution.
Nderkohe qe njerezit me trurin llogarites thane qe ai dukej thjesht si nje fillestar dembel. Ai thjesht beri çfare duhej te bente, dhe asgje me shume. Qe eshte ne fakt ajo cfare njerezit presin nga robotet, keshtu qe isha i habitur qe njerezit kishin pritshmeri me te larta per robotet, sesa kushdo tjeter ne robotike qe mendonte se cfare duhej te benin robotet. Ne nje fare menyre mendova, ndoshta eshte koha-- ashtu si metoda e aktrimit ndryshoi menyren si mendonin njerezit per aktrimin ne shekullin e 19të, duke kaluar nga menyra e sjelljes se perllogaritur, ne nje forme sjellje me intuitive, aventuriere, dhe te misheruar. Ndoshta eshte koha qe robotet te kene te njejtin forme revolucioni.
A few years later, I was at my next research job at Georgia Tech in Atlanta, and I was working in a group dealing with robotic musicians. And I thought, music: that's the perfect place to look at teamwork, coordination, timing, improvisation -- and we just got this robot playing marimba. And the marimba, for everybody like me, it was this huge, wooden xylophone. And when I was looking at this, I looked at other works in human-robot improvisation -- yes, there are other works in human-robot improvisation -- and they were also a little bit like a chess game. The human would play, the robot analyzed what was played, and would improvise their own part. So, this is what musicians called a call-and-response interaction, and it also fits very well robots and artificial intelligence. But I thought, if I use the same ideas I used in the theater play and in the teamwork studies, maybe I can make the robots jam together like a band. Everybody's riffing off each other, nobody is stopping for a moment. And so I tried to do the same things, this time with music, where the robot doesn't really know what it's about to play, it just sort of moves its body and uses opportunities to play, and does what my jazz teacher when I was 17 taught me. She said, when you improvise, sometimes you don't know what you're doing, and you still do it. So I tried to make a robot that doesn't actually know what it's doing, but is still doing it. So let's look at a few seconds from this performance, where the robot listens to the human musician and improvises. And then, look how the human musician also responds to what the robot is doing and picking up from its behavior, and at some point can even be surprised by what the robot came up with.
Pak vite me vone, Isha ne punen time kerkimore ne Georgia Tech ne Atlanta, dhe po punoja ne nje grup që merrej me robotët muzikante. Mendova, muzika, eshte vendi perfekt te kerkosh per pune skuadre, koordinim, kohe, improvizim-- Ne e mesuam kete robot te luaje marimba. Marimba per te gjithe ata qe ishin si une, ishte ky ksilofoni gjigand prej druri. Kur po shikoja kete, pashe pune te tjera te improvizimit robot-njeri -- po, ka pune te tjera ne improvizimin robot-njeri-- dhe ato i ngjasonin pak a shume nje loje shahu. Njeriu do te luante, roboti do te analizonte çfare ishte luajtur, dhe do te improvizonte pjesen e tij. Keshtu qe, kjo ishte ajo cfare muzikantet e quajten nje nderveprim pyetje-pergjigje, dhe shkon shume mire, robot dhe inteligjence artificiale. Por mendova, nese perdor te njejtat ide qe perdora ne shfaqen e teatrit dhe ne studimet e grupit te punes mdoshta mund t'i bej robotet te punojne se bashku si nje grup muzikor. Te gjithe po ndjekin muziken, asnje nuk po ndalon per nje moment. Keshtu u mundova te bej te njejten gje kesaj here me muziken, ku roboti nuk e di me te vertete cfare duhet te luaje. Ai ne nje fare menyre leviz trupin dhe perdor mundesite per te luajtur Ben ate qe mesuesi im i xhazit me mesoi kur isha 17 vjec. Ajo thoshte, kur ti improvizon, ndonjehere nuk e di cfare po ben por megjithate po e ben. Keshtu u nundova te krijoj nje robot i cili po ben dicka qe nuk di cfare eshte. Le te shikojme per pak sekonda kete performance. Roboti degjon muzikantin dhe improvizon Pastaj, shikoni se si muzikanti reagon ndaj asaj qe roboti ben, dhe e merr nga menyra e sjelljes se tij. Ne nje fare menyre te çuditet nga risite e robotit.
(Music)
(Muzikë)
(Music ends)
(Applause)
(Duartrokitje)
Being a musician is not just about making notes, otherwise nobody would ever go see a live show. Musicians also communicate with their bodies, with other band members, with the audience, they use their bodies to express the music. And I thought, we already have a robot musician on stage, why not make it be a full-fledged musician? And I started designing a socially expressive head for the robot. The head doesn’t actually touch the marimba, it just expresses what the music is like. These are some napkin sketches from a bar in Atlanta that was dangerously located exactly halfway between my lab and my home. So I spent, I would say, on average, three to four hours a day there. I think.
Te jesh nje muzikant, nuk ka te beje vetem me notat perndryshe askush nuk do te shkonte per te pare nje shfaqe live. Muzikantet gjithashtu komunikojne me trupin e tyre, me anetaret e tjere te grupit, me publikun, ata perdorin trupin e tyre te shprehin muziken. dhe mendova se ne e kemi tashme nje robot muzikant ne skene perse te mos e bejme te duket nje muzikant i zhvilluar. Fillova te dizenjoj nje koke sociale shprehese per robotin. Koka ne fakt nuk e prek marimben, thjesht shpreh formen e muzikes. Keto jane disa skica nga nje bar ne Atlanta, i lokalizuar pikerisht midis shtepise time dhe laboratorit. (Të qeshura) Keshtu qe shpenzoja atje, mesatarisht dy ose tre ore ne dite.
(Laughter)
Me duket. (Te qeshura)
And I went back to my animation tools and tried to figure out not just what a robotic musician would look like, but especially what a robotic musician would move like, to sort of show that it doesn't like what the other person is playing -- and maybe show whatever beat it's feeling at the moment.
Dhe u ktheva te veglat e mi te animacionit dhe u mundova te zbuloja jo vetem se si nje robot muzikant do te dukej por se si ai do te levizte. Te tregoje ne nje fare menyre qe ai nuk e pelqen cfare luan personi tjeter dhe ndoshta te tregoje ndjenjen e ritmit
So we ended up actually getting the money to build this robot, which was nice. I'm going to show you now the same kind of performance, this time with a socially expressive head. And notice one thing -- how the robot is really showing us the beat it's picking up from the human, while also giving the human a sense that the robot knows what it's doing. And also how it changes the way it moves as soon as it starts its own solo.
ne ate çast. Keshtu qe ne perfunduam duke mbledhur parate per te ndertuar ate robot, i cili ishte i kendshem. Tani do t'ju tegoj te njejten performance, kete here me nje koke shprehese. Dhe vini re dicka-- se si roboti po na tregon vertet ritmin qe po e merr nga njeriu. Ne po i japim gjithashtu njeriut nje ndiesi ku e kupton çfare roboti po performon. Dhe se si ndryshon menyren e levizjes sapo fillon solon e tij.
(Music)
(Muzike)
Now it's looking at me, showing that it's listening.
Tani po me shikon, per tu siguruar qe po e degjoj.
(Music)
(Muzike)
Now look at the final chord of the piece again. And this time the robot communicates with its body when it's busy doing its own thing, and when it's ready to coordinate the final chord with me.
Dhe shikoheni edhe njehere akordin final te pjeses, ne kete kohe roboti po komunikon me trupin e tij kur eshte i zene me pune. Dhe kur eshte gati
(Music)
te performoj akordin final me mua.
(Music ending)
(Muzike)
(Final chord)
(Applause)
(Duartrokitje)
Thanks. I hope you see how much this part of the body that doesn't touch the instrument actually helps with the musical performance. And at some point -- we are in Atlanta, so obviously some rapper will come into our lab at some point -- and we had this rapper come in and do a little jam with the robot. Here you can see the robot basically responding to the beat. Notice two things: one, how irresistible it is to join the robot while it's moving its head. You kind of want to move your own head when it does it. And second, even though the rapper is really focused on his iPhone, as soon as the robot turns to him, he turns back. So even though it's just in the periphery of his vision, in the corner of his eye, it's very powerful. And the reason is that we can't ignore physical things moving in our environment. We are wired for that. So if you have a problem -- maybe your partner is looking at their iPhone or smartphone too much -- you might want to have a robot there to get their attention.
Faleminderit. Besoj se ju shikoni se sa shume kjo pjese e trupit qe nuk e prek instrumentin ne fakt ndihmon me performancen e muzikes. Dhe ne nje fare menyre ne jemi ne Atlanta, keshtu qe mesa duket ndonje reper do te vije ne laboratorin tone. Dhe reperi erdhi dhe performoi nje pjese me robotin. Dhe ketu mund te shikoni robotin qe i pergjigjet ritmit-- dhe vini re dy gjera. E para, sa e pa rezistueshme eshte t'i bashkohesh robotit kur leviz koken. dhe ti ne nje fare menyre do te levizesh koken bashke me te. Se dyti, edhe pse reperi eshte i fokusuar ne iPhonin e tij, kur roboti drejtohet nga ai, ai kthehet pas. Edhe pse eshte thjesht ne periferi te vizionit te tij-- ne cepin e syrit, eshte shume e fuqishme. Arsyeja eshte se ne nuk mund mos konsiderojme gjera fizike qe levizin ne ambjentin tone. Ne jemi te lidhura me to. Keshtu qe nese ti ke nje problem, ndoshta me shoket e tu duke pare iPhonin ose smartfonin per nje kohe te gjate, ndoshta do te te duhet te kesh nje robot te terheq vemendjen. (Te qeshura)
(Laughter)
(Muzike)
(Music)
(Music ends)
(Applause)
(Duartrokitje)
Just to introduce the last robot that we've worked on, it came out of something surprising that we found: Some point people didn't care about the robot being intelligent, able to improvise and listen, and do all these embodied intelligence things that I spent years developing. They really liked that the robot was enjoying the music.
Thjesht per te prezantuar robotin e fundit per te cilin kemi punuar, erdhi nga dicka e befasishme qe ne zbuluam: Ne nje fare menyre njerezve nuk u interesonin shume robotat inteligjent, qe mund te improvizojne dhe te degjojne, dhe te bejne te gjithe ato gjera inteligjente per te cilat shpenzova vite per t'i zhvilluar. Ata vertet pelqyen faktin qe robotet po shijonin muziken. (Te qeshura)
(Laughter)
Dhe ata nuk thane qe roboti po levizte sipas muzikes,
And they didn't say the robot was moving to the music, they said "enjoying" the music. And we thought, why don't we take this idea, and I designed a new piece of furniture. This time it wasn't a desk lamp, it was a speaker dock, one of those things you plug your smartphone in. And I thought, what would happen if your speaker dock didn't just play the music for you, but would actually enjoy it, too? And so again, here are some animation tests from an early stage.
ata thane qe roboti po shijonte muziken. Ne menduam, perse nuk e marrim kete ide, dhe i dizenjova nje objekt te ri. Kete here nuk ishte nje llambe tavoline, por nje lloj aparature. Ishte nje nga ato gjerat ku ti i vendos smartphonin tend. Mendova se çfare do te ndodhte nese aparatura nuk do te luante vetem muzike per ju por gjithashtu do ta shijonte ate. (Te qeshura) Perseri, ja ku jane disa teste animacioni
(Laughter)
nga nje faze e meparshme. (Te qeshura)
And this is what the final product looked like.
Dhe ky ishte produkti final.
(Music)
( Drop It Like It's Hot )
(Music ends)
So, a lot of bobbing heads.
Shume koke lekundese.
(Applause)
(Duartrokitje)
A lot of bobbing heads in the audience, so we can still see robots influence people. And it's not just fun and games.
Shume koke qe lekunden edhe ne publik, keshtu qe mund te shikojme qe ende robotet kane ndikim te njerezit. Dhe nuk eshte thjesht qejf dhe lojra.
I think one of the reasons I care so much about robots that use their body to communicate and use their body to move is -- I'm going to let you in on a little secret we roboticists are hiding -- is that every one of you is going to be living with a robot at some point in your life. Somewhere in your future, there will be a robot in your life. If not in yours, your children's lives. And I want these robots to be more fluent, more engaging, more graceful than currently they seem to be. And for that I think maybe robots need to be less like chess players and more like stage actors and more like musicians. Maybe they should be able to take chances and improvise. Maybe they should be able to anticipate what you're about to do. Maybe they even need to be able to make mistakes and correct them, because in the end, we are human. And maybe as humans, robots that are a little less than perfect are just perfect for us.
Mendoj se nje nga arsyet per te cilat u kushtoj shume rendesi roboteve qe perdorin trupin e tyre te komunikojne dhe te levizin-- dhe do tju tregoj nje sekret qe fshehim ne robotistat -- secili prej jush do te jetoje me nje robot ne nje moment te jetes. Diku ne te ardhmen tuaj do te jete nje robot. Ndoshta jo ne tuajen, por ne jeten e femijeve tuaj. Dua qe keta robot te jene-- me te lirshem, terheqes, me te kendshem sesa tani. Per kete mendoj se ndoshta robotet duhet te ngjasojne me pak me shahistet dhe me shume me aktoret dhe muzikantet. Ndoshta ata duhet te jene te afte te kapin shance dhe te iprovizojne. Dhe ndoshta t'i paraprijne asaj qe ju do te beni. Dhe ndoshta te jene te afte te bejne gabime dhe t'i korrigjojne ato, sepse ne fund te fundit ne jemi njerez. Dhe ndoshta si njerez, robotet jane me pak perfekt jane thjesht perfekt per ne.
Thank you.
Faleminderit.
(Applause)
(Duartrokitje)