يقوم عملي على تصميم و بناء و دراسة الروبوتات التي تتواصل مع الناس لكن هذه القصة لا تبدأ مع الروبوتية بالمرة انها تبدأ مع الرسوم المتحركة عندما شاهدت "luxur Jr" المنتج من قبل شركة pixar للمرة الاولى دهشت بسبب كم المشاعر كان عليهم وضع شيء ما بتفاهة ضوء المكتب اعني , انظر اليهم -- عند نهاية هذا الفلم في الواقع ستشعر بشيء اتجاه قطعتين من الاثاث (ضحك) عندها قلت , علي ان اتعلم كيفية القيام بذلك فقمت باتخاذ قرارا سيئا حقيقة من الناحية الوظيفية و هذا ما كانت امي عليه عندما قمت به
My job is to design, build and study robots that communicate with people. But this story doesn't start with robotics at all, it starts with animation. When I first saw Pixar's "Luxo Jr.," I was amazed by how much emotion they could put into something as trivial as a desk lamp. I mean, look at them -- at the end of this movie, you actually feel something for two pieces of furniture. (Laughter) And I said, I have to learn how to do this. So I made a really bad career decision. (Laughter)
(ضحك) لقد قمت بالتخلي عن عمل مريح في المجال التدريسي باسرائيل عند شركة برمجيات جيدة و انتقلت الى نيويورك من اجل دراسة الرسوم المتحركة و هناك عشت في شقة في بناء متهاو في هارلم مع شركاء سكن انا لست معتاداعلى هذه الجملة المجازية في احد الايام انهار السقف في غرفة معيشتنا كلما قامو بصنع تلك القصص الاخبارية عن انتهاكات المباني في نيويورك كانو يضعون التقرير مقابل بنائنا كنوع من حب الخلفية بغية اظهار المدى السييء للامور
And that's what my mom was like when I did it. (Laughter) I left a very cozy tech job in Israel at a nice software company and I moved to New York to study animation. And there I lived in a collapsing apartment building in Harlem with roommates. I'm not using this phrase metaphorically -- the ceiling actually collapsed one day in our living room. Whenever they did news stories about building violations in New York, they would put the report in front of our building, as kind of, like, a backdrop to show how bad things are.
على اي حال , ارتدت المدرسة خلال اليوم و في المساء كنت اجلس و ارسم اطارا تلو الاخر من قلم رصاس الرسوم المتحركة و تعلمت درسان مدهشان احدهم كان عندما تريد اثارة المشاعر لا يهم كثيرا كيف يبدو الشي بل كل ذلك في الحركة --- انه التوقيت في كيفية حركة الشيء و الثاني كان احد الاشياء التي اخبرنا بها معلمنا في الواقع لقد صنع شخصية ابن عرس في فلم ice age و قال ايضا " في حال كونك رسام رسوم متحركة انت لست مخرج , انت ممثل " بالتالي , اذا اردت ان تعرف الحركة الصحيحة للشخصية لا تفكر بها , اذهب و استخدم جسدك لتجدها قف اما مراّة و قم بتأديتها مقابل كاميرا --- ايا كان ما تحتاج و عندها قم باعادة وضعها في شخصيتك
Anyway, during the day, I went to school and at night I would sit and draw frame by frame of pencil animation. And I learned two surprising lessons. One of them was that when you want to arouse emotions, it doesn't matter so much how something looks; it's all in the motion, in the timing of how the thing moves. And the second was something one of our teachers told us. He actually did the weasel in "Ice Age." And he said, "As an animator, you're not a director -- you're an actor." So, if you want to find the right motion for a character, don't think about it -- go use your body to find it. Stand in front of a mirror, act it out in front of a camera -- whatever you need -- and then put it back in your character.
و بعد عام وجدت نفسي في الMIT (المعهد التكنولوجي بـ ماساتشوستس ) في مجموعة الحياة الروبوتية , لقد كانت واحدة من اوائل المجموعات التي تقوم ببحث العلاقات ما بين البشر و الروبوتات و مازال لدي ذلك الحلم الذي اريد تحقيقه و هو شخصية حقيقة مجسدة ل مصباح "luxur jr " لكنني وجدت ان الروبوتات لا تتحرك على الاطلاق بتلك الطريقة الممتعة التي اعتدت عليها من خلال دراساتي للرسوم المتحركة بدلا عن ذلك , كانو كلهم كيف عليي ان اوضحها , كانو عبارة عن روبوتات فحسب (ضحكات) و فكرت , ماذا اذا اخذت ما تعلمته في مدرسة الرسوم المتحركة و استعملتها في تصميم ضوء الطاولة الروبوتي الخاص بي لذلك ذهبت و صممت الاطار تلو الاخر في محاولة لصنع هذا الروبوت بحيث يكون ممتع و رشيق قدر الامكان و هنا عندما ترى الروبوت يتفاعل معي على سطح المكتب و انا في الواقع اقوم باعادة تصميم الروبوت لذلك دون علم منه و بقيامه بمساعدتي فانه يقوم بنوع من حفرقبر خاص به (ضحك) اردته ان يكون اقل من بنية ميكانيكية تعطيني الضوء و مزيدا من المساعدة , نوع من المتدربين الهادئين الذي يكون هناك عندما احتاجه , من دون ان يعارض بتاتا و عندما , على سبيل المثال , عندما ابحث عن البطارية التي لا استطيع ايجادها بطريقة بارعة , سوف يريني اين هي هذ البطارية فستستطيع رؤية ارتباكي هنا انا لست ممثلا و اريد ان الاحظ كيف ان بينة ميكانيكية مماثلة تستطيع عند نقطة واحدة فقط بطريقة تحركها اظهار لطف و اهتمام -- ومن ناحية اخرى , تبدو عنيفة و صدامية و هي نفس البنية , فقط الاختلاف في الحركة الممثل :" اتريد معرفة شي ما ؟ حسن , اتريد معرفة شيء ما ؟ انه ميت بالفعل انه فقط مستلق هناك , و عيونه زجاجية (ضحك) و لكن , الانتقال بطرق مرنة هو عبارة عن كتلة سكنية واحدة فقط من كل هذه البنية تسمى التفاعل البشري - الروبوتي في هذا الوقت كنت قائما على رسالة الدكتوراه الخاصة بي كنت اعمل على فريق عمل الانسان الروبوت فرق من البشر و الروبوتات التي تعمل مع بعضها البعض كنت ادرس الهندسة علم النفس , و فلسفة فريق العمل و في نفس الوقت وجدت نفسي في نوعي الخاص من حالة فريق العمل مع اصدقاء جيدين لي الذين هم في الواقع هنا و في تلك الحالة نستطيع بسهولة تخيل الروبوتات بيننا في المستقبل القريب لقد كان بعد انتهاء الفصح لقد كنا نطوي العديد من الكراسي القابلة للطوي و قد كنت مذهولا بسرعة ايجادنا لايقاعنا الخاص قام الجميع باداء قسمة الخاص لم يتوجب علينا ان نقسم مهامنا لم يتوجب علينا التواصل شفهيا حولها لقد حدثت كلها و انا اعتقد ان الروبوتات و البشر لا تنظر الى الجميع هكذا عندما يتفاعل البشر مع الروبوتات انها اكثر من مجرد كونها كلعبة شطرنج يفعل البشري شيئا يحلل الروبوت ما قام البشري بفعله عندها يقرر الروبوت ما الذي سيفعله تاليا يخطط له و يفعله و عندها يقوم البشري بالانتظار , الى حين رجعوها مجددا لذلك فهي اكثر من مجرد لعبة شطرنج و هذا يكون منطقيا لان الشطرنج عظيمة لعلماء الرياضيات و الكمبيوتر كلها عبارة عن تحليل للمعلومات اتخاذ قرار و تخطيط
A year later I found myself at MIT in the Robotic Life Group. It was one of the first groups researching the relationships between humans and robots. And I still had this dream to make an actual, physical Luxo Jr. lamp. But I found that robots didn't move at all in this engaging way that I was used to from my animation studies. Instead, they were all -- how should I put it -- they were all kind of robotic. (Laughter) And I thought, what if I took whatever I learned in animation school, and used that to design my robotic desk lamp. So I went and designed frame by frame to try to make this robot as graceful and engaging as possible. And here when you see the robot interacting with me on a desktop -- and I'm actually redesigning the robot, so, unbeknownst to itself, it's kind of digging its own grave by helping me. (Laughter) I wanted it to be less of a mechanical structure giving me light, and more of a helpful, kind of quiet apprentice that's always there when you need it and doesn't really interfere. And when, for example, I'm looking for a battery that I can't find, in a subtle way, it'll show me where the battery is. So you can see my confusion here. I'm not an actor. And I want you to notice how the same mechanical structure can, at one point, just by the way it moves, seem gentle and caring and in the other case, seem violent and confrontational. And it's the same structure, just the motion is different. Actor: "You want to know something? Well, you want to know something? He was already dead! Just laying there, eyes glazed over!" (Laughter) But, moving in a graceful way is just one building block of this whole structure called human-robot interaction. I was, at the time, doing my PhD, I was working on human-robot teamwork, teams of humans and robots working together. I was studying the engineering, the psychology, the philosophy of teamwork, and at the same time, I found myself in my own kind of teamwork situation, with a good friend of mine, who's actually here. And in that situation, we can easily imagine robots in the near future being there with us. It was after a Passover Seder. We were folding up a lot of folding chairs, and I was amazed at how quickly we found our own rhythm. Everybody did their own part, we didn't have to divide our tasks. We didn't have to communicate verbally about this -- it all just happened. And I thought, humans and robots don't look at all like this. When humans and robots interact, it's much more like a chess game: the human does a thing, the robot analyzes whatever the human did, the robot decides what to do next, plans it and does it. Then the human waits, until it's their turn again. So it's much more like a chess game, and that makes sense, because chess is great for mathematicians and computer scientists. It's all about information, analysis, decision-making and planning.
و لكنني اردت ان يكون روبوتي اقل من لاعب شطرنج و اكثر من منفذ يقوم بالنقر و يعمل معا لذلك قمت باختياري المهني المروع الثاني قررت دراسة التمثيل لفصل واحد انسحبت من رسالة الدكتوراه , و ذهبت الى صفوف التمثيل في الواقع لقد شاركت في اداء اتمنى الا يكون هناك تسجيل فيديو حول ذلك وحصلت على كل كتاب استطعت العثور عليه حول التمثيل
But I wanted my robot to be less of a chess player, and more like a doer that just clicks and works together. So I made my second horrible career choice: I decided to study acting for a semester. I took off from the PhD, I went to acting classes. I actually participated in a play -- I hope there’s no video of that around still. (Laughter)
بما فيها كتاب يرجع للقرن التاسع عشر هذا ما حصلت عليه من المكتبة و قد دهشت فعلا لان اسمي كان الاسم الثاني على القائمة -- الاسم السابق كان في العام 1889 . (ضحك) كان هذا الكتاب عبارة عن انتظار لمدة 100 عام ليتم اكتشافه من اجل الروبوتيه يري ها الكتاب الممثلين كيفية تحريك كل عضلة في الجسم لتوافق كل احساس يريدون اظهاره
And I got every book I could find about acting, including one from the 19th century that I got from the library. And I was really amazed, because my name was the second name on the list -- the previous name was in 1889. (Laughter) And this book was kind of waiting for 100 years to be rediscovered for robotics. And this book shows actors how to move every muscle in the body
و لكن الالهام الحقيقي حصل عندما قمت بالتعلم حول طريقة التمثيل التي اصبحت اكثر شعبية في القرن ال 20 و تقول طريقة التمثيل , ليس عليك التخطيط كل عضلة في جسمك بدلا عن ذلك عليك ان تستخدم جسدك لايجاد الحركة المناسبة عليك استخدام ذاكرتك الحسية لاعادة بناء المشاعر و نوعا من التفكير مع جسدك لايجاد التعبير الصحيح ارتجل , قم بالاداء قبالة شريكك في الدور و هذا جاء في نفس التوقيت عندما كنت اقرأ حول هذا التوجه المسمى في علم النفس المعرفي بالادراك المجسد والذي يدور ليضا حول الافكار نفسها -- نحن نستخدم اجسادنا لنفكر, نحن لا نفكر باستخدام عقولنا و نستخدم اجسادنا للحركة فقط لكن اجسادنا تقوم بالارجاع الى عقولنا لتوليد طريقة التصرف و هي عبارة عن شيء مثل صاعقة البرق رجعت الى مكتبي كتبت هذه الورقة -- و التي لم انشرها نهائيا و المسماة "دروس التمثيل و الذكاء الصناعي " و اخذت ايضا شهرا اخر لاقوم بما كان حينها الاداء المسرحي الاول مع البشري و الروبوت اللذان يمثلان مع بعضهما البعض هذا ما رأيته من قبل مع الممثلين و اعتقدت كيف بامكاننا القيام بنموذج ذكاء صنعي -- كمبيوتر , نموذج حسابي-- هذا ما سيجسد بعضا من افكار الارتجال تلك عن القيام بالمخاطر , باخذ الفرص , حتى في القيام بالاخطاء ربما من اجل صنع اعضاء فرق روبوتية افضل لذلك عملت لوقت طويل على هذه النماذج و قمت بتطبيقها على عدد من الروبوتات هنا يمكنم رؤية مثال مبكر مع روبوتات تحاول استخدام الذكاء الصناعي المجسد هذا في محاولة منها لتطبيق حركاتي بصورة اقرب قدر المستطاع نوعا ما مث اللعبة فلننظر اليها تستطيعون رؤية انه عندما انرفزها , تصبح منزعجة انها قريبة قليلا الى ما كان ليقوم به الممثل عندما تحاول عكس بعضها لتجد التزامن الصحيح بينها و عندها , قمت باختبار اخر و جعلت اناسا من الشارع يقومون باستخدام روبوت ضوء المكتب و يجربو هذه الفكرة عن الذكاء الصنعي المجسد لذلك , في الواقع استخدمت نوعين من الادمغة لنفس الروبوت الروبوت هو نفس الضوء الذي ترونه و وضعت داخله دماغين من اجل اول نصف من الناس وضعت الدماغ ذو النوعية التقليدية الدماغ الروبوتي المحسوب تنتظر دورها , تحلل كل شيء , تخطط فلندعوه الدماغ المحسوب الاخر حصل على اكثر من دماغ ممثل المنصة , االقيام بالمجازفات لندعوه الدماغ المغامر في بعض الاحيان تتصرف من دون علم كل شيء عليها معرفته بعض الاحيان تقوم بالاخطاء و تصححها و انا اجبرهم على القيام المهام المملة و هذا ما يتطلب 20 دقيقة و عليهم العمل سوية بطريقة ما تكون المحاكاة مثل عمل تكراري في معمل حيث انك تقوم بنفس الشيء و الذي اكتشفته هو ان الناس في الواقع احبت الروبوت المغامر و ظنو انه اكثر ذكاء اكثر التزاما , و عضو فريق افضل يساهم اكثر بنجاح الفريق حتى انهم قامو بمناداته كما الانسان بصيغة المذكر و المؤنث في حين قام الناس بمناداة الدماغ المحسوب بصيغة غير العاقل و لم يناديه احد بصيغة العاقل على الاطلاق و عندما تحدثوا حولة بعد المهمة مع الدماغ المغامر قالو ," في النهاية , لقد كنا اصدقاء جيدين و قمنا بتحيته ذهنيا " مهما عنى ذلك (ضحك) فانه يبدو مؤلما في حين قال الناس مع الدماغ المحسوب لقد كان مجرد مبتدئ ممل لقد قام بالقيام بما توجب عليه القيام به ولا شيء اكثر الامر الذي يتوقع الناس من الروبوت ليقوم به لذلك تفاجأت بامتلاك الناس توقعات اعلى من الروبوتات , عما ظن اي شخص في الروبوتية ان الروبوتات تفعله و في الطريق , فكرت , ربما انه الوقت --- كما غيرت طريقة التمثيل الطريق ظن الناس حول التمثيل في القرن ال19 من الذهاب من طريقة التصرف المحسوبة و المخططة جدا الى طريقة تصرف بديهية و مخاطرة و مجسدة بصورة اكبر ربما هذا هو الوقت للروبوتات ليكون لها نفس النوع من الثورة
to match every kind of emotion that they want to express. But the real revelation was when I learned about method acting. It became very popular in the 20th century. And method acting said you don't have to plan every muscle in your body; instead, you have to use your body to find the right movement. You have to use your sense memory to reconstruct the emotions and kind of think with your body to find the right expression -- improvise, play off your scene partner. And this came at the same time as I was reading about this trend in cognitive psychology, called embodied cognition, which also talks about the same ideas. We use our bodies to think; we don't just think with our brains and use our bodies to move, but our bodies feed back into our brain to generate the way that we behave. And it was like a lightning bolt. I went back to my office, I wrote this paper, which I never really published, called "Acting Lessons for Artificial Intelligence." And I even took another month to do what was then the first theater play with a human and a robot acting together. That's what you saw before with the actors. And I thought: How can we make an artificial intelligence model -- a computer, computational model -- that will model some of these ideas of improvisation, of taking risks, of taking chances, even of making mistakes? Maybe it can make for better robotic teammates. So I worked for quite a long time on these models and I implemented them on a number of robots. Here you can see a very early example with the robots trying to use this embodied artificial intelligence to try to match my movements as closely as possible. It's sort of like a game. Let's look at it. You can see when I psych it out, it gets fooled. And it's a little bit like what you might see actors do when they try to mirror each other to find the right synchrony between them. And then, I did another experiment, and I got people off the street to use the robotic desk lamp, and try out this idea of embodied artificial intelligence. So, I actually used two kinds of brains for the same robot. The robot is the same lamp that you saw, and I put two brains in it. For one half of the people, I put in a brain that's kind of the traditional, calculated robotic brain. It waits for its turn, it analyzes everything, it plans. Let's call it the calculated brain. The other got more the stage actor, risk-taker brain. Let's call it the adventurous brain. It sometimes acts without knowing everything it has to know. It sometimes makes mistakes and corrects them. And I had them do this very tedious task that took almost 20 minutes, and they had to work together, somehow simulating, like, a factory job of repetitively doing the same thing. What I found is that people actually loved the adventurous robot. They thought it was more intelligent, more committed, a better member of the team, contributed to the success of the team more. They even called it "he" and "she," whereas people with the calculated brain called it "it," and nobody ever called it "he" or "she." When they talked about it after the task, with the adventurous brain, they said, "By the end, we were good friends and high-fived mentally." Whatever that means. (Laughter) Sounds painful. Whereas the people with the calculated brain said it was just like a lazy apprentice. It only did what it was supposed to do and nothing more, which is almost what people expect robots to do, so I was surprised that people had higher expectations of robots than what anybody in robotics thought robots should be doing. And in a way, I thought, maybe it's time -- just like method acting changed the way people thought about acting in the 19th century, from going from the very calculated, planned way of behaving, to a more intuitive, risk-taking, embodied way of behaving -- maybe it's time for robots to have the same kind of revolution.
بعد عدة سنوات كنت في عملي البحثي الثاني في معهد جورجيا للتكنولوجيا في اتلانتا و كنت اعمل في مجموعة اتفق مع روبوتات موسيقية و فكرت , الموسيقى , هذا هو المكان الافضل لالقي نظرة على فريق العمل , التنسق التوقيت , الارتجال -- لقد قمنا بجعل هذا الروبوت يعزف الماريمبا الماريمبا , لكل الناس الذين كانو مثلي كانت بهذه الضخامة , اكسيليفون خشبي و عندما كنت انظر الى هذا نظرت الى اعمال اخرى في الارتجال بشر - روبوت نعم هناك اعمال اخرى في الارتجال بشر - روبوت و كانت الى حد ما مثل لعبة الشطرنج البشر قد يلعب الروبوت قد يحلل ما تم لعبه قد يرتجل قسمه الخاص لذلك , هذا ما دعاه الموسيقيون تفاعل الطلب و الاستجابة وهي متناسبة جدا , الروبوتات و الذكاء الصنعي و لكن فكرت , ماذا اذا استخدمت الافكار نفسها التي استخدمتها في الاداء المسرحي و في دراسات فريق العمل ربما يمكنني صنع روبوتات تنسجم مع بعضها مثل الفرقة الجميع يعرف بالخروج مع بعضهم . لا احد يتوقف للحظة و هكذا , جربت ان اقوم بالاشياء نفسها , هذه المرة مع الموسيقى حيث لا يدري الروبوت ما الذي سيقوم بعزفه انه فقط نوع من تحريك جسمه و يستخدم فرص للعزف و يقوم بما علمتني به معلمتي لموسيقى الجاز عندما كنت في ال17 من عمري قالت لي, عندما تقوم بالارتجال بعض الاحيان انت لا تعلم ما الذي تقوم به و انت ما تزال تقوم به و هكذا , حاولت صنع روبوت في الواقع لا يعلم ما الذي يفعله , و لكنه ما يزال يقوم به لذلك فلنلفو نظرة على هذا الاداء لبعض الثواني حيث يستمع الروبوت الى الموسيقى البشرية و يرتجل و عندها , ينظر الى كيف يستجيب العازف البشري على ما يقوم به الروبوت , و يلتقط من تصرفه و عند بعض النقاط , يمكن ايضا ان يتفاجأ بما اتى به الروبوت (موسيقى)
A few years later, I was at my next research job at Georgia Tech in Atlanta, and I was working in a group dealing with robotic musicians. And I thought, music: that's the perfect place to look at teamwork, coordination, timing, improvisation -- and we just got this robot playing marimba. And the marimba, for everybody like me, it was this huge, wooden xylophone. And when I was looking at this, I looked at other works in human-robot improvisation -- yes, there are other works in human-robot improvisation -- and they were also a little bit like a chess game. The human would play, the robot analyzed what was played, and would improvise their own part. So, this is what musicians called a call-and-response interaction, and it also fits very well robots and artificial intelligence. But I thought, if I use the same ideas I used in the theater play and in the teamwork studies, maybe I can make the robots jam together like a band. Everybody's riffing off each other, nobody is stopping for a moment. And so I tried to do the same things, this time with music, where the robot doesn't really know what it's about to play, it just sort of moves its body and uses opportunities to play, and does what my jazz teacher when I was 17 taught me. She said, when you improvise, sometimes you don't know what you're doing, and you still do it. So I tried to make a robot that doesn't actually know what it's doing, but is still doing it. So let's look at a few seconds from this performance, where the robot listens to the human musician and improvises. And then, look how the human musician also responds to what the robot is doing and picking up from its behavior, and at some point can even be surprised by what the robot came up with. (Music)
(تصفيق)
(Music ends) (Applause)
كونك موسيقيا لا يعني انك فقط تقوم بصنع النوتات و الا لن يقوم احد بالذهاب لمشاهدة العرض الحي بل ان الموسيقيين يتواصلون مع اجسامهم مع اعضاء الفرقة الاخرين , مع الجمهور انهم يستخدمون اجسامهم لاظهار الموسيقا و فكرت . نحن لدينا روبوتات موسيقية بالقعل على المنصة لماذا لا نجعل منها موسيقيين كاملو العضوية شارعت بتصميم رأس معبر اجتماعيا للروبوت لم يلمس الرأس الماريمبا، حقيقة بل قام فقط باظهار ما تبدو عليه الموسيقى هناك بعض التصميمات على المحارم من بار في اتلانتا و هذا ما حدد بشكل خطير منتصف الطريق تماما ما بين منزلي و مختبري (ضحك) لذلك قضيت , فلنقل في المتوسط من ثلاث الى اربع ساعات نهارا هناك حسب اعتقادي (ضحك) و قمت بالعودة الى ادوات الرسوم المتحركة الخاصة بي و حاولت اكتشاف ليس فقط ما الذي كان ليبدو عليه الروبوت الموسيقي ولكن و بصورة خاصة كيف ستكون عليه حركة الروبوت الموسيقي من اجل نوع من العروض التي لاتشبه مثل التي يقوم بها الاشخاص الاخرون و ربما عرض اي شيء يتغلب على مشاعره في الحال
Being a musician is not just about making notes, otherwise nobody would ever go see a live show. Musicians also communicate with their bodies, with other band members, with the audience, they use their bodies to express the music. And I thought, we already have a robot musician on stage, why not make it be a full-fledged musician? And I started designing a socially expressive head for the robot. The head doesn’t actually touch the marimba, it just expresses what the music is like. These are some napkin sketches from a bar in Atlanta that was dangerously located exactly halfway between my lab and my home. So I spent, I would say, on average, three to four hours a day there. I think. (Laughter) And I went back to my animation tools and tried to figure out not just what a robotic musician would look like, but especially what a robotic musician would move like, to sort of show that it doesn't like what the other person is playing -- and maybe show whatever beat it's feeling at the moment. So we ended up actually getting the money to build this robot, which was nice.
لذلك انهينا جلب الاموال لصنع هذا الروبوت , الامر الذي كان جميلا سوف اريكم الان نفس النوع من الادء هذه المرة مع الراس المعبر اجتماعيا نلاحظ شيء واحد-- كيف يرينا هذا الروبوت النبضة المأخوذة من البشر اننا نجعل الانسان يشعر بان الروبوت يعرف ما عليه القيام به و ايضا كيفية تغيير طريقة تحركه فور بدء مقطوعته المنفردة (موسيقى) و الان يقوم بالقاء نظرة ليتأكد من انني استمع (موسيقى) و الان ينظر الى اللحن الاخير من المقطوعة مجددا و الان يتواصل الروبوت مع جسده عندما يكون منشغلا بالقيام بطرازه الخاص و عندما يصبح جاهزا لينسق اللحن النهائي معي (موسيقى)
I'm going to show you now the same kind of performance, this time with a socially expressive head. And notice one thing -- how the robot is really showing us the beat it's picking up from the human, while also giving the human a sense that the robot knows what it's doing. And also how it changes the way it moves as soon as it starts its own solo. (Music) Now it's looking at me, showing that it's listening. (Music) Now look at the final chord of the piece again. And this time the robot communicates with its body when it's busy doing its own thing, and when it's ready to coordinate the final chord with me. (Music) (Music ending)
(تصفيق)
(Final chord) (Applause)
شكرا . اتمنى منكم ان ترو كيف ان هذه ليست -- كيف ان هذا الجزء من الجسد و الذي لا يقوم بلمس الالة يساعد في الاداء الموسيقي حقيقة و عند بعض النقاط , نحن في اتلانتا , لذلك فانه بالتاكيد سوف يتم ادخال بعض مغني الراب الى مختبرنا عند بعض النقاط و عندنا مغني الراب هذا تعال الى هنا و قم بالاشتراك قليلا مع الروبوت و هنا يمكنك رؤية الروبوت بشكل اساسي يستجيب للنغمة و --- يلاحظ شيئان , احدهم , كم هو رائع للانضمام للروبوت خلال تحريكه لرأسه و انت تريد تحريك رأسك عندما يقوم بذلك و الثاني , على الرغم من تركيز مغني الراب على ههازه الاي فون فانه يقوم بالاستدارة فور استدارة الروبوت له لذلك على الرغم من كونها في محيط رؤيته فقط-- انها فقط زاوية عينه --- انها قوية جدا و يعود السبب الى كوننا لا يمكننا انكار الامور الجسدية المتحركة في بيئتنا نحن مرتبطون بذلك لذلك , عندما تواجه مشكلة ربما مع اهلك ينظرون الى جهازهم الاي فون كثيرا او الى اجهزتهم الذكية كثيرا فانك لترغب بامتلاك روبوت للفت انتباههم (ضحك) (موسيقى)
Thanks. I hope you see how much this part of the body that doesn't touch the instrument actually helps with the musical performance. And at some point -- we are in Atlanta, so obviously some rapper will come into our lab at some point -- and we had this rapper come in and do a little jam with the robot. Here you can see the robot basically responding to the beat. Notice two things: one, how irresistible it is to join the robot while it's moving its head. You kind of want to move your own head when it does it. And second, even though the rapper is really focused on his iPhone, as soon as the robot turns to him, he turns back. So even though it's just in the periphery of his vision, in the corner of his eye, it's very powerful. And the reason is that we can't ignore physical things moving in our environment. We are wired for that. So if you have a problem -- maybe your partner is looking at their iPhone or smartphone too much -- you might want to have a robot there to get their attention. (Laughter)
(Music)
(تصفيق)
(Music ends) (Applause)
فقط من اجل تقديم الروبوت الاخير الذي قمنا بالعمل عليه الذي اتى بشيء مفاجئ ذلك اننا وجدنا : عند بعض النقاط لايهتم الناس بالمرة حول كون الروبوت ذكيا و يمكنه الارتجال الاستماع و القيام بكل امور الذكاء المجسد تلك التي كنت قد قضيت سنينا في تطويرها لقد احبو بالفعل كون الروبوت مستمتعا بالموسيقى .(ضحك) و لم يقولو ان الروبوت كان يتحرك للموسيقى لقد قالو ان الروبوت كان مستمتعا بالموسيقى و فكرنا , لم لا نأخذ هذه الفكرة و صممت قطعة اثاث جديدة . هذه المرة لم تكن ضوء مكتب , لقد كانت علبة سماعة كانت احدى تلك الاشياء التي تصل جهازك الذكي اليها و فكرت , ما الذي يمكن ان يحدث اذا لم تلعب علبة السماعة الخاصة بك الموسيقى لك فقط , و لكنها حقيقة تستمع بها ايضا .(ضحك) و ايضا , هنا بعض اختبارات الرسوم المتحركة من المراحل المتاخرة . (ضحك) و هذا هو الشكل النهائي الذي بدا عليه المنتج ("اوقعه و كانه ساخن ")
Just to introduce the last robot that we've worked on, it came out of something surprising that we found: Some point people didn't care about the robot being intelligent, able to improvise and listen, and do all these embodied intelligence things that I spent years developing. They really liked that the robot was enjoying the music. (Laughter) And they didn't say the robot was moving to the music, they said "enjoying" the music. And we thought, why don't we take this idea, and I designed a new piece of furniture. This time it wasn't a desk lamp, it was a speaker dock, one of those things you plug your smartphone in. And I thought, what would happen if your speaker dock didn't just play the music for you, but would actually enjoy it, too? And so again, here are some animation tests from an early stage. (Laughter) And this is what the final product looked like. (Music)
لذلك , المزيد من هز الرأس (تصفيق) المزيد من هز الرأس في الجمهور لذلك مازلنا نستطيع رؤية الروبوتات و هي تأثر في الناس و هي ليست فقط امتاع و العاب .
(Music ends) So, a lot of bobbing heads. (Applause) A lot of bobbing heads in the audience, so we can still see robots influence people. And it's not just fun and games.
اعتقد ان احد الاسباب التي جعلتني اهتم كثيرا بالروبوتات هو استخدام جسمها للتواصل و استخدام جسمها للحركة-- و ساخبركم سرا صغيرا , نخفيه نحن الروبوتيون -- و هو ان كل واحد منكم سوف يعيش مع روبوت في بعض نقاط حياته في مكان ما من مستقبلكم سوف يكون هناك روبوت في حياتك واذا لم يكن في حياتك , عندها ستكون في حياة اولادك و انا اردت هذه الروبوتات لتكون -- لتكون مؤثرة اكثر , اكثر جاذبية , اكثر رشاقة و هذا ما تظهر عليه حاليا و من اجل ذلك انا اعتقد ان الروبوتات تحتاج لتكون اقل من مثل لاعبي الشطرنج و اكثر من مثل ممثلي المنصة و اكثر شبها بالموسيقيين ربما يجب عليهم ان يكونو قادرين على اتخاذ الفرص و الارتجال و ربما عليهم ان يكونو قادرين على توقع ما سوف تفعله و ربما يحتاجون ليكونو قادرين على القيام بالاخطاء و تصحيحها لاننا في النهاية بشريين و ربما مثل البشر , الروبوتات التي هي اقل قليلا من المثالية ستكون مثالية بالنسبة لنا شكرا (تصفيق)
I think one of the reasons I care so much about robots that use their body to communicate and use their body to move is -- I'm going to let you in on a little secret we roboticists are hiding -- is that every one of you is going to be living with a robot at some point in your life. Somewhere in your future, there will be a robot in your life. If not in yours, your children's lives. And I want these robots to be more fluent, more engaging, more graceful than currently they seem to be. And for that I think maybe robots need to be less like chess players and more like stage actors and more like musicians. Maybe they should be able to take chances and improvise. Maybe they should be able to anticipate what you're about to do. Maybe they even need to be able to make mistakes and correct them, because in the end, we are human. And maybe as humans, robots that are a little less than perfect are just perfect for us. Thank you. (Applause)