الرجل الآلي الأول الذي أريد التحدث عنه إسمه " STriDER = ستريدير " وتعني حروفه " s = ممتع بذاته " " T= ثلاثي الارجل , D = متحرك , E = تجريبي , R= رجل آلي " وهو رجل آلي بثلاثة أرجل تم إستيحائه من الطبيعة ولكن هل رأيتم من قبل شيئاً في الطبيعة أو حيوان يملك ثلاثة أرجل ؟ على الارجح لا .. فكيف أقول أنه ... رجل آلي مستوحى من الطبيعة ؟ كيف يمكن هذا ؟ ولكن قبل هذا لننظر إلى ثقافة البوب .. أنتم تعلمون رواية وفلم " إتش . جي . ويلز " - حرب العوالم - وماترونه هنا لعبة إلكترونية شعبية جدا ورائجة في هذا الخيال العلمي تم تصوير المخلوقات الفضائية على أنها رجال آلية تملك ثلاثة أرجل تريد إحتلال الأرض بالطبع الرجل الآلي خاصتي, STriDER , لا يسير هكذا
So the first robot to talk about is called STriDER. It stands for Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot. It's a robot that has three legs, which is inspired by nature. But have you seen anything in nature, an animal that has three legs? Probably not. So why do I call this a biologically inspired robot? How would it work? But before that, let's look at pop culture. So, you know H.G. Wells's "War of the Worlds," novel and movie. And what you see over here is a very popular video game, and in this fiction, they describe these alien creatures and robots that have three legs that terrorize Earth. But my robot, STriDER, does not move like this.
هذه محاكاة ديناميكية رسومية لحركة الرجل الآلي وسوف اريكم كيف يعمل هذا الرجل الآلي إنه يستدير 180 درجة ومن ثم يؤرجح أحد أرجله بين رجليه الإثنتين لكي يصل للخطوة التالية وهكذا يسير هذا الرجل الآلي .. ولكن عندما تنظر إلينا نحن .. كبشر نسير منتصبي القامة فالذي نقوم به ليس إستخدام عضلاتنا لكي نرفع رجلنا اليسرى ونسير مثل الرجل الآلي , صحيح ؟ إن الذي نقوم به هو أننا نؤرجح أحد أرجلنا إلى الأمام لكي نستند إليها في مسيرنا ونستقيم ثانية ومن ثم نؤرجح الثانية ونستند عليها في الأمام وهكذا .. بإستخدام الديناميك الموجودة في جسدك .. حيث فيزياء جسدك تعمل .. كما يعمل البندول ونحن نسمي هذا المفهوم "ديناميكية التحرك سلبي" فالذي تقوم به فعلاً هو أنه عندما تقف منتصباً لتسير فإنك تحول الطاقة الكامنة إلى طاقة حركية الطاقة الكامنة إلى طاقة حركية وهو نظام تحويل مستمر ورغم أنه لايوجد شيء في الطبيعة مثل هذا الرجل الآلي إلا أنه بالفعل تم إستيحائه من الطبيعة وتم تطبيق مفاهيم السير على هذا الرجل الآلي .. أي أن بيولوجيتنا أوحت لنا كيفية صنع هذا الرجل الآلي
This is an actual dynamic simulation animation. I'm going to show you how the robot works. It flips its body 180 degrees and it swings its leg between the two legs and catches the fall. So that's how it walks. But when you look at us human beings, bipedal walking, what you're doing is, you're not really using muscle to lift your leg and walk like a robot. What you're doing is, you swing your leg and catch the fall, stand up again, swing your leg and catch the fall. You're using your built-in dynamics, the physics of your body, just like a pendulum. We call that the concept of passive dynamic locomotion. What you're doing is, when you stand up, potential energy to kinetic energy, potential energy to kinetic energy. It's a constantly falling process. So even though there is nothing in nature that looks like this, really, we're inspired by biology and applying the principles of walking to this robot.
خطوتنا التالية .. هذا ما نريد القيام به لاحقا .. حيث سوف نقوم بطوي الأقدام .. ومن ثم قذف الرجل الآلي إلى مدى بعيد ومن ثم سوف يقوم هو بفتح أرجله .. يبدو هذا كما حرب النجوم وعندما يهبط .. سوف يمتص صدمة الإرتطام ويبدأ بالسير والذي ترونه هنا باللون الأصفر ليس " أشعة مميتة " إنما هو مثال توضيحي لما هو الحال فيما كنت تملك كميرا تصوير
Thus, it's a biologically inspired robot. What you see here, this is what we want to do next. We want to fold up the legs and shoot it up for long-range motion. And it deploys legs -- it looks almost like "Star Wars" -- so when it lands, it absorbs the shock and starts walking. What you see over here, this yellow thing, this is not a death ray.
أو نوع أخر من المجسات ولانه طويل .. حيث أن إرتفاعه 1.8 متر فسيمكنه هذا من الرؤية فوق العوائق أو الأشجار الصغيرة .. أو أي نوع من العقبات
(Laughter) This is just to show you that if you have cameras or different types of sensors, because it's 1.8 meters tall,
حسناً .. لدينا نموذجين من هذا الرجل الآلي الإصدار الأول STriDER I. في الخلف والثاني STriDER II هو الأصغر في المقدمة المشكلة التي واجهتنا مع STriDER I هي أنه ثقيل الوزن جداً .. ولدينا عدة محركات .. لكي - كما تعلمون - لإستقامة الروابط بين القوائم وأمور من هذا القبيل لذا قررنا أن نولف ميكانيكية معينة لكي نستبدل كل هذه المحركات بمحرك واحد فقط ونستطيع أن ننسق كل الحركات معاً وهذا حل ميكانيكي للمشكلة بدلا من إستخدام حل يعتمد على الميكاترونك وبعد ذلك أصبح سطح الرجل الآلي أخف وزناً .. حيث أصبح بإمكانه السير في المخبر وكانت هذه أول خطوة ناجحة له مازال الرجل الآلي ليس كاملاً .. سطحه ليس مستقر تماماً أي ما زال لدينا الكثير من العمل للقيام به
you can see over obstacles like bushes and those kinds of things. So we have two prototypes. The first version, in the back, that's STriDER I. The one in front, the smaller, is STriDER II. The problem we had with STriDER I is, it was just too heavy in the body. We had so many motors aligning the joints and those kinds of things. So we decided to synthesize a mechanical mechanism so we could get rid of all the motors, and with a single motor, we can coordinate all the motions. It's a mechanical solution to a problem, instead of using mechatronics. So with this, now the top body is lighted up; it's walking in our lab. This was the very first successful step. It's still not perfected, its coffee falls down, so we still have a lot of work to do.
الرجل الآلي الثاني الذي أريد التحدث عنه يدعى " IMPASS إيمبس " وهي تعني " المنصة الذكية المتحركة مع نظام دفع بواسطة الأذرع " حسناً .. إنه رجل آلي لديه نظام هجين للسير من أرجل وعجلات يمكنك أعتباره عجلة بدون إطار أو إطار بقضبان ولكن هذه القضبان تتحرك بصورة فردية للأمام والخلف أي أنه نظام هجين للسير من أرجل وعجلات يمكن القول حرفياً اننا أعدنا إختراع العجلات هنا دعوني أوضح كيف يعمل في هذا الفيديو نستخدم نظام إسلوب تعامل يدعى إسلوب تعامل " رد الفعل " حيث وبإستخدام أجهزة أستشعار على الأقدام ببساطة يمكننا محاولة السير على أرضية مختلفة التضاريس أي أرضية رخوة .. حيث تغوص عندما تطاؤها القدم وبواسطة المعلومات التي ترسلها أجهزة الإستشعار فقط يمكنه أن يعبر الرجل الآلي هذه المنطقة
The second robot I want to talk about is called IMPASS. It stands for Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System. It's a wheel-leg hybrid robot. So think of a rimless wheel or a spoke wheel, but the spokes individually move in and out of the hub; so, it's a wheel-leg hybrid. We're literally reinventing the wheel here. Let me demonstrate how it works. So in this video we're using an approach called the reactive approach. Just simply using the tactile sensors on the feet, it's trying to walk over a changing terrain, a soft terrain where it pushes down and changes. And just by the tactile information, it successfully crosses over these types of terrains.
ولكن عندما يواجه منطقة حادة التضاريس .. كما في مثل هذه الحالة .. حيث العائق أعلى بثلاث مرات من إرتفاع الرجل الآلي يتحول الأسلوب إلى إسلوب مدروس حيث يستخدم كاشف مدى بالليزر وأنظمة مراقبة .. لكي يحدد حجم العائق ويخطط .. يخطط بترو كيفية وجوب تحرك قضبانه وينسق بينها .. ومن ثم وكما ترون هنا يتحرك بصورة عجيبة جداً ربما لم ترون شيئاً كهذا من قبل إن لهذا الرجل الآلي قدرة تحرك هائلة هذا ما نطوره حالياً ويدعى IMPASS "آه " أليس هذا رائعاً؟
But, when it encounters a very extreme terrain -- in this case, this obstacle is more than three times the height of the robot -- then it switches to a deliberate mode, where it uses a laser range finder and camera systems to identify the obstacle and the size. And it carefully plans the motion of the spokes and coordinates it so it can show this very impressive mobility. You probably haven't seen anything like this out there. This is a very high-mobility robot that we developed called IMPASS. Ah, isn't that cool?
عندما تقود سيارتك وعندما تحرك المقود فأنت تستخدم مبدأ يدعى " توجيه آكرمان " حيث تدور العجلات الأمامية هكذا ولمعظم الروبوتات الصغيرة ذات العجلات فإنها تستخدم نظام توجيه يدعى " التوجيه المتعاكس " حيث تدور العجلة اليمنى بإتجاه معاكس للعجلة اليسرى بالنسبة ل " IMPASS " يمكنه القيام بعدة أنواع من التحركات في هذه الحالة على سبيل المثال .. ورغم أن العجلة اليمنى واليسرى متصلتين إلى محور واحد .. وتميل بنفس زاوية الإتجاه إلا أنه يمكن ببساطة وبواسطة تغير أطول القضبان مما يؤدي إلى تغير قطر العجلة .. الإنحراف إلى اليسار أو اليمين وهذه بعض الأمثلة عن الأشياء الأنيقة التي يمكن أن ل " IMPASS " القيام بها
When you drive your car, when you steer your car, you use a method called Ackermann steering. The front wheels rotate like this. For most small-wheeled robots, they use a method called differential steering where the left and right wheel turn the opposite direction. For IMPASS, we can do many, many different types of motion. For example, in this case, even though the left and right wheels are connected with a single axle rotating at the same angle of velocity, we simply change the length of the spoke, it affects the diameter, then can turn to the left and to the right. These are just some examples of the neat things we can do with IMPASS.
هذا الرجل الآلي يدعى "CLIMBeR" وهي تعني " رجل آلي ذكي , بدون أسلاك , لديه تصرف محاكي , ذو أطراف " ولقد تحدثت لعلماء مختبر الدفع النفاث في ناسا حيث أن مختبر الدفع النفاث في ناسا مشهورون بعدات إستكشاف المريخ و يخبرني العلماء والجيولوجيون دوماً أن أكثر المواقع المثيرة " علمياُ " والغنية جداً بمعلومات هي دائما تقع فوق المنحدرات ولكن مستكشفات المريخ التي نستخدم حالياً لايمكنها الوصول إلى هناك ومن هذا إستوحيت فكرة بناء هذا الرجل الآلي حيث يمكنه تسلق بيئة المنحدرات
This robot is called CLIMBeR: Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot. I've been talking to a lot of NASA JPL scientists -- at JPL, they are famous for the Mars rovers -- and the scientists, geologists always tell me that the real interesting science, the science-rich sites, are always at the cliffs. But the current rovers cannot get there. So, inspired by that, we wanted to build a robot that can climb a structured cliff environment.
حسناً هذا هو "CLIMBeR" حسناً .. ماذا يفعل .. إن لديه ثلاثة أرجل .. ويمكن من الصعب رؤيتهم ولكن لديه رافعة وحبل على قمته وما يحاول فعله هو تعين أفضل موقع لكي يضع قدمه عليه وعندما يجد هذا الموقع بالفعل يقوم بحسابات توزيع القوى وكمية القوى التي يحتاج أن يطبقها على السطح لكي لا ينزلق أو يقع وعندما تستقر تلك الرجل التي سترفع يقوم بواسطة الرافعة بالتسلق على أسطح مثل هذه وهو ممتاز للبحث والإنقاذ أيضاً
So this is CLIMBeR. It has three legs. It's probably difficult to see, but it has a winch and a cable at the top. It tries to figure out the best place to put its foot. And then once it figures that out, in real time, it calculates the force distribution: how much force it needs to exert to the surface so it doesn't tip and doesn't slip. Once it stabilizes that, it lifts a foot, and then with the winch, it can climb up these kinds of cliffs. Also for search and rescue applications as well.
منذ خمس سنوات عملت في مختبر الدفع النفاث في ناسا خلال فصل الصيف كزميل للكلية وقد كان لديهم رجل آلي بستة أرجل يدعى "LEMUR" وهو مطور عن هذا الروبوت والذي يدعى " MARS " والتي تعني " رجل آلي مبرمج متعدد الأطراف " إذا هو سداسي الأطراف وقد طورنا نظام "طريقة سير مكتيف " وها هو يحمل حمولة مثيرة للإهتمام هنا حيث كان الطلاب بحبون اللعب .. وهنا يمكنكم أن تروا كيف يسير على منطقة غير منتظمة وهنا يحاول السير على منطقة خشنة
Five years ago, I actually worked at NASA JPL during the summer as a faculty fellow. And they already had a six-legged robot called LEMUR. So this is actually based on that. This robot is called MARS: Multi-Appendage Robotic System. It's a hexapod robot. We developed our adaptive gait planner. We actually have a very interesting payload on there. The students like to have fun. And here you can see that it's walking over unstructured terrain.
في مساحة رملية وتبعاً لمحتوى الرطوبة أو حجم حبات الرمل فإن مدى غرس الرجل في الأرض يختلف وهنا .. يحاول أن يكيف مشيته عبر هذه المناطق كما أنه يقوم بأشياء ممتعة أيضاً . يمكنكم تخيلها هنالك العديد من الزوار يزورون مختبرنا وعندما يصل الزوار يسير " MARS " إلى جهاز الكمبيوتر ويبدأ بكتابة " أهلا وسهلا =Hello " إسمي MARS أهلا بكم في RoMeLa = روميلا والتي تعني " مختبرات ميكانيك الرجال الآلية في كلية فيرجينيا التقنية "
(Motor sound) It's trying to walk on the coastal terrain, a sandy area, but depending on the moisture content or the grain size of the sand, the foot's soil sinkage model changes, so it tries to adapt its gait to successfully cross over these kind of things. It also does some fun stuff. As you can imagine, we get so many visitors visiting our lab. So when the visitors come, MARS walks up to the computer, starts typing, "Hello, my name is MARS. Welcome to RoMeLa, the Robotics Mechanisms Laboratory at Virginia Tech."
هذا الرجل الآلي الذي يشبه " الأميمبيا " الآن ليس لدينا الوقت الكافي لكي نخوض في التفاصيل التقنية سوف أريكم فقط بعضاً من التجارب هذه بعض التجارب الأولية لإمكانية تنفيذه حيث أننا نخزن طاقة كامنة في جلده المرن لكي يتمكن من الحركة أو بإستخدام أسلاك شد تمكنه من الحركة للأمام والخلف وهو يدعى " ChIMERA " ونحن نعمل أيضاً مع بعض العلماء والمهندسين من جامعة بنسلفينيا لكي نخرج بنظام دفع كيميائي من الرجل الآلي هذا الذي يشبه الأميمبيا حيث نقوم بفعل ما على سطح ما وكما السحر .. يتحرك .. هكذا
(Laughter) This robot is an amoeba robot. Now, we don't have enough time to go into technical details, I'll just show you some of the experiments. These are some of the early feasibility experiments. We store potential energy to the elastic skin to make it move, or use active tension cords to make it move forward and backward. It's called ChIMERA. We also have been working with some scientists and engineers from UPenn to come up with a chemically actuated version of this amoeba robot. We do something to something, and just like magic, it moves. "The Blob."
هذا الرجل الآلي مشروع حديث جداً .. إنه يدعى " RAPHaEL " وهي تعني " اليد الآلية ذات الأطراف المرنة المحركة بضغط الهواء " هنالك العديد من الأيدي الآلية المميزة والجيدة جدا في السوق ولكن المشكلة أنها غالية الثمن جداً .. أي نحو 10 آلاف دولار وبالنسبة للتطبيقات العملية فإن هذا الأمر غير عملي على الإطلاق لأن السعر مرتفع جداً لذا أردنا أن نركز على هذه النقطة في التحديد بأخذ منحى آخر للحل فبدلاً من التركيز على المحركات الإلكترونية .. أو المحركات الميكاإلكترونية قمنا بإستخدام الهواء المضغوط وطورنا هذه " المحركات الخيالية " للأطرف وهي متوافقة جداً .. ويمكنك بكل بساطة تغير قوى الإمساك بتغير ضغط الهواء ببساطة حيث يمكنك أن تحطم علبة صودا بواسطتها أو أن تحمل أشياء هشة جدأً مثل " بيضة " أو كما في مثل هذه الحالة " مصباح إضاءة " وأفضل شيء في كل هذا .. أن النموذج الأول قد كلف مايقارب 200 دولار فقط
This robot is a very recent project. It's called RAPHaEL: Robotic Air-Powered Hand with Elastic Ligaments. There are a lot of really neat, very good robotic hands out there on the market. The problem is, they're just too expensive -- tens of thousands of dollars. So for prosthesis applications it's probably not too practical, because it's not affordable. We wanted to tackle this problem in a very different direction. Instead of using electrical motors, electromechanical actuators, we're using compressed air. We developed these novel actuators for the joints, so it's compliant. You can actually change the force, simply just changing the air pressure. And it can actually crush an empty soda can. It can pick up very delicate objects like a raw egg, or in this case, a lightbulb. The best part: it took only 200 dollars to make the first prototype.
هذا الرجل الآلي من عائلة الأفاعي الآلية ونحن نطلق عليه إسم "HyDRAS" والتي تعني " الرجل الآلي ذا درجات حرية مطلقة وبمفاصل إفعوانية " ويمكن لهذا الرجل الآلي تسلق المنشآت وهذه هي يد " HyDRAS " هذه اليد الآلية لها 12 درجة حرية والشيء الرائع هو جهاز التحكم بها حيث أنه " كابل " .. إن هذا هو ليف بصري وهذه الطالبة تستخدمه ربما للمرة الأولى ويمكنها أن تحركها في عدة إتجاهات فعىل سبيل المثال .. في العراق كما تعلمون هي الآن منطقة حرب وهنالك قنابل توضع على جانب الطرق .. وحاليا يتم إرسال عربات لها أذرع يتم التحكم بها عن بعد ولكن هذه الطريقة تستغرق الكثير من الوقت والمال لكي يتم تدريب محرك العربة مع يدها المعقدة ولكن في مثل هذه الحالة .. فالتحكم حدسي فهذا الطالب يستخدم هذه اليد للمرة الأولى ولكنه يقوم بعدة حركات معقدة ويحمل الأشياء .. ويقوم بالتلاعب بها .. بكل بساطة بواسطة حدسه فقط
This robot is actually a family of snake robots that we call HyDRAS, Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine. This is a robot that can climb structures. This is a HyDRAS's arm. It's a 12-degrees-of-freedom robotic arm. But the cool part is the user interface. The cable over there, that's an optical fiber. This student, it's probably her first time using it, but she can articulate it in many different ways. So, for example, in Iraq, the war zone, there are roadside bombs. Currently, you send these remotely controlled vehicles that are armed. It takes really a lot of time and it's expensive to train the operator to operate this complex arm. In this case, it's very intuitive; this student, probably his first time using it, is doing very complex manipulation tasks, picking up objects and doing manipulation, just like that. Very intuitive.
الآن هذا الرجل الآلي هو النجم لدرجة أنه لدينا نادي لمعجبيه .. إنه الرجل الآلي "DARwIn" والتي تعني " الرجل الآلي الذكي ذو الجسم البشري المتحرك " وكما تعلمون فنحن مهتمون جداً بالرجل الآلي شبيه الإنسان .. الذي يسير مثله وقد قررنا أن نبني هذا الرجل الآلي المشابه للإنسان هذا الفيديو من عام 2004 وفي ذلك الوقت كان هذا النموذج يمثل ثورة بكل ما تحمل الكلمة من معنى وقد كنا في مرحلة دراسة تجريبية لإمكانية التنفيذ فكنا نتسائل عن نوع المحركات التي يجب أن نستخدمها وهل ذلك ممكن ؟ وما هي أجهزة التحكم التي يجب أن نستعملها وهذا النموذج لا يملك مجسات أي أنه نظام تحكم مفتوح وبعضكم يعلم على الأغلب أنه بدون مجسات فإن أي إهتزاز أو حركة سوف يحدث هذا .. (ضحك)
Now, this robot is currently our star robot. We actually have a fan club for the robot, DARwIn: Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence. As you know, we're very interested in human walking, so we decided to build a small humanoid robot. This was in 2004; at that time, this was something really, really revolutionary. This was more of a feasibility study: What kind of motors should we use? Is it even possible? What kinds of controls should we do? This does not have any sensors, so it's an open-loop control. For those who probably know, if you don't have any sensors and there's any disturbances, you know what happens. (Laughter)
وبناءا على هذا النجاح .. في السنة التالية قمنا بصنع نموذج ميكانيكي أكثر ملائمة معتمدين على علم الحركة المجردة وتبعا لهذا فقد ولد في عام 2005 " DARwIn" فهو يستطيع الوقوف .. السير .. بكل إثارة للإعجاب ولقد كان كما ترون .. موصولاً بسلك إلى وسطه .. لأننا كنا نستخدم مصدر طاقة منفصل خارجي وووصلة خارجية لإمداده بالطاقة .
Based on that success, the following year we did the proper mechanical design, starting from kinematics. And thus, DARwIn I was born in 2005. It stands up, it walks -- very impressive. However, still, as you can see, it has a cord, an umbilical cord. So we're still using an external power source and external computation.
وفي عام 2006 وجدنا أنه قد حان الوقت لقليل من المتعة .. فقد زرعنا فيه " الذكاء الصُنعي " وأدخلنا به أنظمة حساب شريحة بانتيوم بسعة 1.5 جيجا هيرتز . كميرتان ضوئيتان .. ثمان جيروسكوبات .. ومسرع ... وأربعة أطواق إستشعار على الأقدام .. وبطاريات " الليثيوم " مما جعل نموذج DARwIn II مستقل تماما ويتحكم بنفسه وليس عن بعد بواسطة جهاز تحكم " بل بنفسه " بدون أي أسلاك .. فهو ينظر حوله .. يحدد موقع الكرة ينظر حوله .. يحدد موقع الكرة ومن ثم يحاول ممارسة رياضة كرة القدم بكل إستقلالية .. إنه الذكاء الصناعي لنرى كيف يقوم بذلك .. وقد كانت هذه تجربتنا الأولى و .. " فيديو : هدف !! "
So in 2006, now it's really time to have fun. Let's give it intelligence. We give it all the computing power it needs: a 1.5 gigahertz Pentium M chip, two FireWire cameras, rate gyros, accelerometers, four forced sensors on the foot, lithium polymer batteries -- and now DARwIn II is completely autonomous. It is not remote controlled. There's no tethers. It looks around, searches for the ball ... looks around, searches for the ball, and it tries to play a game of soccer autonomously -- artificial intelligence. Let's see how it does. This was our very first trial, and ...
(Video) Spectators: Goal!
في الحقيقة يوجد مسابقة تدعى " روبوكوب " لا أعلم كم منكم سمع بمسابقة " ربوكوب " إنها مسابقة كرة قدم للرجال الآلية ذاتية التحكم وهدف مسابقة " روبوكب" .. هدفها الحقيقي أنه في عام 2050 سوف نملك رجال آلية بحجم إنسان حقيقي مستقلة التحكم وسوف تلعب مبارة كرة قدم ضد أبطال كأس العالم - البشر - وسوف نربح عليهم وهو هدف حقيقي .. هدف طموح جدا
Dennis Hong: There is actually a competition called RoboCup. I don't know how many of you have heard about RoboCup. It's an international autonomous robot soccer competition. And the actual goal of RoboCup is, by the year 2050, we want to have full-size, autonomous humanoid robots play soccer against the human World Cup champions and win. (Laughter)
ولكننا نظن فعلا أنه يمكننا القيام بذلك
It's a true, actual goal. It's a very ambitious goal, but we truly believe we can do it.
هذه الصور من الصين في السنة الماضية وقد كنا الفريق الأول من الولايات المتحدة الأمريكية الذي تأهل لمسابقة الرجال الآلية ذاتية التحكم وهذه الصور من النمسا هذا العام وسوف ترون هنا .. 3 ضد 3 وهي ذاتية التحكم تماما كما ترون ... " نعم ! "
This is last year in China. We were the very first team in the United States that qualified in the humanoid RoboCup competition. This is this year in Austria. You're going to see the action is three against three, completely autonomous. (Video) (Crowd groans)
فالرجل الآلي يتعقب الكرة ومن ثم يلعب فريق آلي ضد فريق آلي وهذا مثير للإعجاب حقا .. إنه في الوقع حدث غرضه " الأبحاث ".. ولكن ضمن نطاق مسابقة ممتعة والذي ترونه هنا .. هذا الشيء الجميل هو كأس دورة لويس فيتون وهذا الكأس لأفضل رجل آلي يشبه الإنسان وسوف نحضره السنة القادمة للولايات المتحدة الأمريكية للمرة الأولى .. لذا تمنوا لنا الحظ شُكراً (تصفيق)
DH: There you go. Yes! The robots track and they team-play amongst themselves. It's very impressive. It's really a research event, packaged in a more exciting competition event. What you see here is the beautiful Louis Vuitton Cup trophy. This is for the best humanoid. We'd like to bring this, for the first time, to the United States next year, so wish us luck. (Applause) Thank you.
ل " DARwIn " العديد من المهارات الأُخرى فقد قاد فعلا السنة الماضية أوركسترا " روانكي " لحفلة عطلة نهاية الأسبوع وهذا هو الجيل الأحدث من الرجال الآلية .. إنه "DARwIn" الرابع ولكنه أذكى .. أسرع .. أقوى وها هو يريكم بعضاً من قدراته " أنا ماشوو .. أنا قوي "" كما يمكنني القيام ببعض حركات " جاكي تشان " بعض حركات الفنون القتالية (ضحك) وهو يسير حسناً إذا هذا هو DARwIn الرابع ومرة أُخرى يمكنكم رؤيته في الصالة خارجاً ونحن نعتقد أنه سيكون الرجل الآلي الأول الذي يمكنه الجري في الولايات المتحدة .. لذا إستعدوا لهذا
(Applause) DARwIn also has a lot of other talents. Last year, it actually conducted the Roanoke Symphony Orchestra for the holiday concert. This is the next generation robot, DARwIn IV, much smarter, faster, stronger. And it's trying to show off its ability: "I'm macho, I'm strong." (Laughter) "I can also do some Jackie Chan-motion, martial art movements." (Laughter) And it walks away. So this is DARwIn IV. Again, you'll be able to see it in the lobby. We truly believe this will be the very first running humanoid robot in the United States.
حسناً .. لقد أريتكم بعضاً من الرجال الآلية التي أعمل عليها ولكن ما هو سر نجاح كل هذا ؟ ومن أين نأتي بهذه الأفكار ؟ وكيف نطور تلك الأفكار ؟ بالمناسبة .. نحن نملك سيارة ذاتية التحكم تماما والتي يمكنا السير في الأحياء المدنية .. وقد ربحنا نصف مليون دولار في تحدي " داربا " المدني كما أننا نملك أول سيارة في العالم يمكن للمصابين بالعمى أن يقودوها ونسمي ذلك " تحدي قيادة فاقدي البصر " وهذا شيء مثيرٌ جداً وهنالك الكثير والكثير من الرجال الآلية والتي أرغب بالتحدث عنها هذه هي الجوائز التي ربحناها في خريف 2007 من مسابقة الرجال الآلية التي تشابه التي عرضتها عليكم
So stay tuned. All right. So I showed you some of our exciting robots at work. So, what is the secret of our success? Where do we come up with these ideas? How do we develop these kinds of ideas? We have a fully autonomous vehicle that can drive into urban environments. We won a half a million dollars in the DARPA Urban Challenge. We also have the world's very first vehicle that can be driven by the blind. We call it the Blind Driver Challenge, very exciting. And many, many other robotics projects I want to talk about. These are just the awards that we won in 2007 fall from robotics competitions and those kinds of things.
وفي الحقيقة لدينا 5 أسرار أولاً .. من أين نأتي بالإلهام من أين نأتي بوميض الأفكار الخيالية ؟ سأقول لكم قصة حقيقية .. هذه قصتي الشخصية .. في الليل عندما أذهب للفراش في 3 أو 4 صباحاً وأستلقي وأغلق عيني .. وأرى كل هذه الخطوط والدوائر وتلك الأشكال الغريبة تحوم حولي وتشكل .. بعضاً من النماذج الميكانيكية أقول في نفسي " هذا رائع " لذا ولكي لا أضيع هذا , أضع بالقرب مني دفتر ملاحظات مع قلم خاص مزود بضوء صغير " ضوء مركز " لانني لا أريد أن أُوقظ زوجتي بإنارة الغرفة
So really, we have five secrets. First is: Where do we get inspiration? Where do we get this spark of imagination? This is a true story, my personal story. At night, when I go to bed, at three, four in the morning, I lie down, close my eyes, and I see these lines and circles and different shapes floating around. And they assemble, and they form these kinds of mechanisms. And I think, "Ah, this is cool." So right next to my bed I keep a notebook, a journal, with a special pen that has an LED light on it, because I don't want to turn on the light and wake up my wife.
وكما أسلفت .. أرسم وأبعثر الأفكار على تلك الورقة ومن ثم أنام وكل يوم في الصباح أول شيء أقوم به قبل قهوتي الصباحية وقبل تنظيف اسناني .. هو أني أفتح دفتر الملاحظات ذاك وأجده أحيانا فارغٌ واحيانا أجدُ شيئاً مثير للإهتمام .. وأحيانا مجرد طلاسم وغالباً لا استطيع قراءة الكلمات التي كتبت بخطي الليلي وهكذا .. تعلمون في الرابعة صباحاً .. مالذي يمكن توقعه .. أليس كذلك ؟ لذا أحتاج لفك تشفير ما كتبته سابقاً ولكن أحيانا أجد أفكار عبقرية تقودني للفكرة ملهمة فأقود مباشرة إلى مكتبي وأجلس على الكمبيوتر وأكتب تلك الأفكار وأرسم المخطوطات الأولية ولدي ملف خاص للأفكار - أرشيف لها - وعندا يتطلب الأمر تلك الأفكار أحاول أن أُقارب بين أفكار الممكنة وبين المشكلة التي تواجهني .. وإذا كان هنالك تشابه أو تقارب أقوم بكتابة بحث عن الحل المقترح لكي نحصل على التمويل .. ومن ثم نبدأ بتنفيذ البحث والحل
So I see this, scribble everything down, draw things, and go to bed. Every day in the morning, the first thing I do, before my first cup of coffee, before I brush my teeth, I open my notebook. Many times it's empty; sometimes I have something there. If something's there, sometimes it's junk. But most of the time, I can't read my handwriting. Four in the morning -- what do you expect, right? So I need to decipher what I wrote. But sometimes I see this ingenious idea in there, and I have this eureka moment. I directly run to my home office, sit at my computer, I type in the ideas, I sketch things out and I keep a database of ideas. So when we have these calls for proposals, I try to find a match between my potential ideas and the problem. If there's a match, we write a research proposal, get the research funding in,
ولكن لمحة من الخيال ليست كافية .. فكيف نطور تلك الأفكار في مختبرنا في " روميلا " مختبر الميكانيك الآلي لدينا عدة لقاءات فكرية رائعة حيث نجتمع معاً ونناقش تلك المشاكل ونطرح المشاكل معاً ونتحدث عنها ولكن قبل أن نبدأ نذكر بقاعدتنا الذهبية وهذه القاعدة هي " لا أحد ينتقد فكرة أحد آخر " لا أحد ينتقد أي رأي وهذا مهم جداً لان العديد من الطلاب الجدد يهابون طرح الأفكار ويشعرون أحيانا بعدم الإرتياح بسبب ما قد يعتقده الآخرون عن أفكارهم أو أرائهم أو ما يجول في خاطرهم
and that's how we start our research programs. But just a spark of imagination is not good enough. How do we develop these kinds of ideas? At our lab RoMeLa, the Robotics and Mechanisms Laboratory, we have these fantastic brainstorming sessions. So we gather around, we discuss problems and solutions and talk about it. But before we start, we set this golden rule. The rule is: nobody criticizes anybody's ideas. Nobody criticizes any opinion. This is important, because many times, students fear or feel uncomfortable about how others might think about their opinions and thoughts.
وعندما نطبق هذه القاعدة .. يصبح الأمر رائع فيقوم الطلاب ونحصل على تلك الأفكار الجنونية المبدعة وتصبح الغرفة مليئة بشحنة إبداعية وهذه هي طريقة تطوير أفكارنا
So once you do this, it is amazing how the students open up. They have these wacky, cool, crazy, brilliant ideas, and the whole room is just electrified with creative energy. And this is how we develop our ideas.
لقد بدأ وقتي بالإنتهاء .. هنالك شيء آخر أريد التحدث عنه كما تعلمون .. الفكرة الرائعة وتطويرها ليسا كافين فقط هنالك موقف رائع حدث في " تيد " وأعتقد أن المتحدث كان " السير كين روبنسون " أو هكذا أظن .. وقد تحدث عن كيف أن التعليم والمدرسة تقتل الإبداع لدى أطفالنا ولكن في الواقع يوجد جانبان للقصة إذاً .. لنقل أن هنالك الكثير الذي يمكن لشخص واحد القيام به بفكرة ذكية ولامعة ومبدعة وبحدس هندسي جيد وإن أردنا أن نتجاوز هذا النموذج من التفكير اللامع وأردنا أن نتجاوز وجود من يملكون هوس بالرجال الآلين وأردنا بالفعل حل تحديات الرجال الآلية من جذورها عبر البحث المعمق فنحن نحتاج الكثير الكثير أكثر من فكر لامع ومهوسون - وهنا يأتي دور المدرسة
Well, we're running out of time. One more thing I want to talk about is, you know, just a spark of idea and development is not good enough. There was a great TED moment -- I think it was Sir Ken Robinson, was it? He gave a talk about how education and school kill creativity. Well, actually, there's two sides to the story. So there is only so much one can do with just ingenious ideas and creativity and good engineering intuition. If you want to go beyond a tinkering, if you want to go beyond a hobby of robotics and really tackle the grand challenges of robotics through rigorous research, we need more than that.
تذكروا كيف " بات مان " يحارب الأشرار أليس يملك حزام الأدوات و الكلاب الساحب وكل تلك الإضافات التي تساعده فبالنسبة للرجال الآلية .. إن المهندسين والعلماء هي تلك الأدوات .. والمناهج والصفوف التي تعطى للطلاب .. الرياضيات .. والمعادلات التفاضلية والجبر الخطي والعلوم والفيزياء وحتى الكيمياء والأحياء .. كما ترون كل هذه هي الأدوات التي نحتاجها اليوم - للرجال الآلية - وكما أنه كلما زادت الأدوات التي يملكها " بات مان " فكلما زادت قوته ضد الأشرار فالأمر مشابه بالنسبة لنا .. كلما زدات أدواتنا كلما تغلبنا على العوائق الكبيرة التي تصادفنا لذا .. التعليم مهمٌ جداً
This is where school comes in. Batman, fighting against the bad guys, he has his utility belt, he has his grappling hook, he has all different kinds of gadgets. For us roboticists, engineers and scientists, these tools are the courses and classes you take in class. Math, differential equations. I have linear algebra, science, physics -- even, nowadays, chemistry and biology, as you've seen. These are all the tools we need. So the more tools you have, for Batman, more effective at fighting the bad guys, for us, more tools to attack these kinds of big problems. So education is very important.
وليس هذا فقط ,, ليس هذا فقط .. إنما يتوجب العمل بكل إصرار بكل ما تحمل الكلمة من معنى وأنا أقول لطلابي دوماً إعمل بذكاء ثم إبذل الجهد في عملك وهذه الصورة أُلتقطت في الثالثة صباحاً وأنا أضمن لك أنه إن مررتم بمختبرنا في 3 أو 4 صباحاً سوف تجد الطلاب يعملون هنالك ليس لاننا نجبرهم على ذلك إنما لانهم يستمتعون فعلاً بالعمل هناك مما يقودنا للفكرة النهائية التي أريد أن أقول وهي " لا تنسى أن تستمتع بعملك " فهذا هو سر نجاحنا .. فنحن نستمتع كثيراً وأنا أؤمن حقاً .. أن الإنتاجية القصوى لا تأتي إلا عندما تستمتع بما تقوم به وهذا ما نقوم به وهذه هي .. شكراً جزيلا لكم (تصفيق)
Also -- it's not only about that. You also have to work really, really hard. So I always tell my students, "Work smart, then work hard." This picture in the back -- this is three in the morning. I guarantee if you come to our lab at 3, 4am, we have students working there, not because I tell them to, but because we are having too much fun. Which leads to the last topic: do not forget to have fun. That's really the secret of our success, we're having too much fun. I truly believe that highest productivity comes when you're having fun, and that's what we're doing. And there you go. Thank you so much.