So, how many of you have ever gotten behind the wheel of a car when you really shouldn't have been driving? Maybe you're out on the road for a long day, and you just wanted to get home. You were tired, but you felt you could drive a few more miles. Maybe you thought, I've had less to drink than everybody else, I should be the one to go home. Or maybe your mind was just entirely elsewhere.
Vậy, bao nhiêu người đã từng lái trên một chiếc ô tô khi bạn lẽ ra không nên lái? Có thể, bạn đã trên đường cả ngày dài, và bạn chỉ muốn về nhà Bạn mệt mỏi, nhưng bạn thấy bạn có thể lái thêm vài dặm Có thể bạn đã nghĩ rằng Tôi uống ít rượu hơn hầu hết mọi người, nên tôi là người có thể rời đi. Hoặc có thể tâm trí của bạn đã hoàn toàn ở nơi khác rồi.
Does this sound familiar to you? Now, in those situations, wouldn't it be great if there was a button on your dashboard that you could push, and the car would get you home safely? Now, that's been the promise of the self-driving car, the autonomous vehicle, and it's been the dream since at least 1939, when General Motors showcased this idea at their Futurama booth at the World's Fair.
Điều đó có quen thuộc với bạn không? Bây giờ, trong những tình huống như vậy, sẽ tốt hơn nếu nó có một cái nút trên màn hình xe của bạn mà bạn có thể nhấn, và xe sẽ đưa bạn về nhà an toàn? Bây giờ, đó là lời hứa của xe tự lái, xe tự động, và nó là một giấc mơ kể từ năm 1939, khi General Motors giới thiệu ý tưởng này tại gian hàng Futurama của họ ở buổi triển lãm Thế giới.
Now, it's been one of those dreams that's always seemed about 20 years in the future. Now, two weeks ago, that dream took a step forward, when the state of Nevada granted Google's self-driving car the very first license for an autonomous vehicle, clearly establishing that it's legal for them to test it on the roads in Nevada. Now, California's considering similar legislation, and this would make sure that the autonomous car is not one of those things that has to stay in Vegas.
Bây giờ, nó là một trong những giấc mơ về 20 năm trong tương lai Bây giờ, hai tuần trước, giấc mơ đó đã có một bước tiến mới, Khi bang Nevada cấp cho xe tự lái Google giấy phép đầu tiên cho xe tự động, xác nhận rõ ràng rằng chúng hợp pháp để thử nghiệm trên các con đường ở Nevada. Bây giờ, California đang xét quyền tương tự, và điều này sẽ đảm bảo rằng ô tô tự động không là một trong những thứ phải ở Vegas.
(Laughter)
(Cười)
Now, in my lab at Stanford, we've been working on autonomous cars too, but with a slightly different spin on things. You see, we've been developing robotic race cars, cars that can actually push themselves to the very limits of physical performance.
Bây giờ, tại phòng thí nghiệm ở Stanford, chúng tôi cũng đang nghiên cứu ô tô tự động, nhưng với một vòng quay hơi khác trên moị thứ. Bạn thấy đấy, chúng tôi đã và đang phát triển chiếc xe đua robot, những chiếc xe có thể tự đẩy chúng đến những giới hạn của hiệu suất vật lý.
Now, why would we want to do such a thing? Well, there's two really good reasons for this. First, we believe that before people turn over control to an autonomous car, that autonomous car should be at least as good as the very best human drivers. Now, if you're like me, and the other 70 percent of the population who know that we are above-average drivers, you understand that's a very high bar. There's another reason as well. Just like race car drivers can use all of the friction between the tire and the road, all of the car's capabilities to go as fast as possible, we want to use all of those capabilities to avoid any accident we can.
Bây giờ, tại sao chúng ta sẽ muốn làm một điều như vậy? chà, nó có hai lý do thuyết phục để giải thích cho điều này. Đầu tiên, chúng tôi tin rằng trước khi mọi người chuyển giao quyền kiểm soát đối với một chiếc ô tô tự động, chiếc ô tô tự động đó phải ít nhất phải tốt như là những người lái xe tốt nhất Bây giờ, nếu bạn giống như tôi , và 70 phần trăm dân số còn lại là những người lái xe trên mức trung bình, bạn hiểu điều nó vượt xa mong đợi của bạn. Còn một lý do khác nữa. Giống như những người lái xe đua có thể sử dụng tất cả lực ma sát giữa lốp xe và con đường, tất cả các chức năng của ô tô sẽ tăng tốc nhanh hết có thể, chúng tôi muốn sử dụng tất cả những khả năng đó để tránh bất kỳ tai nạn nào mà chúng tôi có thể.
Now, you may push the car to the limits not because you're driving too fast, but because you've hit an icy patch of road, conditions have changed. In those situations, we want a car that is capable enough to avoid any accident that can physically be avoided.
Bây giờ, bạn có thể đẩy chiếc ô tô đến những giới hạn không phải vì bạn đang lái xe quá nhanh, nhưng vì bạn đụng phải đoạn đường băng, điều kiện đã thay đổi. Trong những tình huống đó, chúng tôi muốn có một chiếc ô tô đủ khả năng để tránh mọi tai nạn mà về mặt vật lý có thể tránh được.
I must confess, there's kind of a third motivation as well. You see, I have a passion for racing. In the past, I've been a race car owner, a crew chief and a driving coach, although maybe not at the level that you're currently expecting. One of the things that we've developed in the lab -- we've developed several vehicles -- is what we believe is the world's first autonomously drifting car. It's another one of those categories where maybe there's not a lot of competition.
Tôi phải thú nhận rằng, có một loại động lực thứ ba nữa. Bạn thấy đấy, tôi có niềm đam mê với đua xe. Trong quá khứ, tôi đã từng là chủ sở hữu xe đua, một nhân viên trưởng và một huấn luyện viên lái xe, mặc dù có thể không ở mức mà bạn hiện đang mong đợi. Một trong những thứ mà chúng tôi đã phát triển trong phòng thí nghiệm -- chúng tôi đã phát triển một số phương tiện - là những gì chúng tôi tin là xe tự trôi đầu tiên trên thế giới Đó là một trong những danh mục đó nơi có thể không có nhiều cạnh tranh
(Laughter)
(Cười)
But this is P1. It's an entirely student-built electric vehicle, which through using its rear-wheel drive and front-wheel steer-by-wire can drift around corners. It can get sideways like a rally car driver, always able to take the tightest curve, even on slippery, changing surfaces, never spinning out.
Nhưng đây là P1. Đó là một chiếc xe điện hoàn toàn do sinh viên chế tạo, thông qua việc sử dụng hệ dẫn động cầu sau của nó và bánh trước chỉ đạo bằng dây có thể trôi đi xung quanh các góc Nó có thể đi ngang giống như một người lái xe ô tô tập hợp, luôn có thể đi theo đường cong chặt chẽ nhất, ngay cả trên bề mặt trơn trượt, thay đổi, không bao giờ quay ra ngoài.
We've also worked with Volkswagen Oracle, on Shelley, an autonomous race car that has raced at 150 miles an hour through the Bonneville Salt Flats, gone around Thunderhill Raceway Park in the sun, the wind and the rain, and navigated the 153 turns and 12.4 miles of the Pikes Peak Hill Climb route in Colorado with nobody at the wheel.
Chúng tôi cũng đã làm việc với Volkswagen Oracle, trên Shelley, một chiếc xe đua tự trị đã chạy với tốc độ 150 dặm một giờ qua Bonneville Salt Flats, đi quanh Công viên Đường đua Thunderhill dưới ánh nắng mặt trời, gió và mưa, và điều hướng 153 lượt và 12,4 dặm của tuyến đường Leo lên Đồi Đỉnh Pikes ở Colorado mà không có ai ở tay lái.
(Laughter)
(Cười)
(Applause)
(Vỗ tay)
I guess it goes without saying that we've had a lot of fun doing this. But in fact, there's something else that we've developed in the process of developing these autonomous cars. We have developed a tremendous appreciation for the capabilities of human race car drivers. As we've looked at the question of how well do these cars perform, we wanted to compare them to our human counterparts. And we discovered their human counterparts are amazing. Now, we can take a map of a race track, we can take a mathematical model of a car, and with some iteration, we can actually find the fastest way around that track. We line that up with data that we record from a professional driver, and the resemblance is absolutely remarkable.
Tôi đoán không cần phải nói rằng chúng tôi đã có rất nhiều niềm vui đang làm điều này. Nhưng trên thực tế, có một thứ khác mà chúng tôi đã phát triển trong quá trình phát triển những chiếc xe tự hành này. Chúng tôi đã phát triển một sự đánh giá rất cao cho khả năng của những người điều khiển xe đua của loài người Như chúng ta đã xem xét câu hỏi về việc những chiếc xe này hoạt động tốt như thế nào, chúng tôi muốn so sánh chúng với các đối tác con người của chúng tôi. Và chúng tôi phát hiện ra những người đồng cấp của họ thật tuyệt vời. Bây giờ, chúng ta có thể lấy bản đồ của một đường đua, chúng ta có thể lấy một mô hình toán học của một chiếc xe hơi, và với một số lần lặp lại, chúng tôi thực sự có thể tìm thấy cách nhanh nhất xung quanh đường đua đó. Chúng tôi sắp xếp điều đó với dữ liệu mà chúng tôi ghi lại từ một người lái xe chuyên nghiệp, và sự giống nhau là hoàn toàn đáng chú ý.
Yes, there are subtle differences here, but the human race car driver is able to go out and drive an amazingly fast line, without the benefit of an algorithm that compares the trade-off between going as fast as possible in this corner, and shaving a little bit of time off of the straight over here. Not only that, they're able to do it lap after lap after lap. They're able to go out and consistently do this, pushing the car to the limits every single time. It's extraordinary to watch. You put them in a new car, and after a few laps, they've found the fastest line in that car, and they're off to the races.
Có, có sự khác biệt nhỏ ở đây, nhưng người lái xe của loài người có thể và lái một đường nhanh đáng kinh ngạc, mà không có lợi ích của thuật toán so sánh sự đánh đổi giữa việc đi nhanh nhất có thể ở góc này và cạo bớt một chút thời gian ra khỏi đây. Không chỉ vậy, họ có thể làm điều đó hết vòng này đến vòng khác. Họ có thể ra ngoài và liên tục làm điều này, đẩy xe đến giới hạn mỗi lần. Thật phi thường khi xem. Bạn đặt chúng vào một chiếc xe mới, và sau một vài vòng, họ đã tìm ra đường nhanh nhất trên chiếc xe đó, và họ tham gia các cuộc đua.
It really makes you think, we'd love to know what's going on inside their brain. So as researchers, that's what we decided to find out. We decided to instrument not only the car, but also the race car driver, to try to get a glimpse into what was going on in their head as they were doing this. Now, this is Dr. Lene Harbott applying electrodes to the head of John Morton. John Morton is a former Can-Am and IMSA driver, who's also a class champion at Le Mans. Fantastic driver, and very willing to put up with graduate students and this sort of research. She's putting electrodes on his head so that we can monitor the electrical activity in John's brain as he races around the track.
Nó thực sự khiến bạn phải suy nghĩ, chúng tôi rất muốn biết điều gì đang xảy ra bên trong bộ não của họ. Vì vậy, với tư cách là các nhà nghiên cứu, đó là điều chúng tôi quyết định tìm hiểu. Chúng tôi quyết định không chỉ thiết bị xe hơi, mà còn là người điều khiển xe đua, để cố gắng có cái nhìn thoáng qua về những gì đang diễn ra trong đầu họ khi họ đang làm điều này. Bây giờ, đây là Tiến sĩ Lene Harbott áp dụng điện cực cho người đứng đầu John Morton. John Morton là cựu tài xế Can-Am và IMSA, cũng là nhà vô địch hạng nhất tại Le Mans. Người lái xe tuyệt vời và rất sẵn lòng hỗ trợ các sinh viên tốt nghiệp và loại nghiên cứu này. Cô ấy đang đặt điện cực lên đầu anh ấy để chúng tôi có thể giám sát hoạt động điện trong não của John khi anh ta chạy quanh đường đua.
Now, clearly we're not going to put a couple of electrodes on his head and understand exactly what all of his thoughts are on the track. However, neuroscientists have identified certain patterns that let us tease out some very important aspects of this. For instance, the resting brain tends to generate a lot of alpha waves. In contrast, theta waves are associated with a lot of cognitive activity, like visual processing, things where the driver is thinking quite a bit. Now, we can measure this, and we can look at the relative power between the theta waves and the alpha waves. This gives us a measure of mental workload, how much the driver is actually challenged cognitively at any point along the track.
Bây giờ, rõ ràng là chúng tôi sẽ không đặt một vài điện cực lên đầu anh ấy và hiểu chính xác mọi suy nghĩ của anh ấy đang trên đường đua. Tuy nhiên, các nhà khoa học thần kinh đã xác định được một số mô hình nhất định để chúng tôi đưa ra một số khía cạnh rất quan trọng của điều này. Ví dụ, bộ não nghỉ ngơi có xu hướng tạo ra rất nhiều sóng alpha. Ngược lại, sóng theta được liên kết với nhiều hoạt động nhận thức, như xử lý hình ảnh, những điều mà người lái xe đang suy nghĩ khá nhiều. Bây giờ, chúng tôi có thể đo lường điều này, và chúng ta có thể xem xét sức mạnh tương đối giữa sóng theta và sóng alpha. Điều này cho chúng tôi một thước đo về khối lượng công việc trí óc, người lái xe thực sự được thử thách bao nhiêu về mặt nhận thức tại bất kỳ điểm nào dọc theo đường đua.
Now, we wanted to see if we could actually record this on the track, so we headed down south to Laguna Seca. Laguna Seca is a legendary raceway about halfway between Salinas and Monterey. It has a curve there called the Corkscrew. Now, the Corkscrew is a chicane, followed by a quick right-handed turn as the road drops three stories. Now, the strategy for driving this as explained to me was, you aim for the bush in the distance, and as the road falls away, you realize it was actually the top of a tree.
Bây giờ, chúng tôi muốn xem liệu có thể thực sự ghi lại điều này trên đường đua, vì vậy chúng tôi đi xuống phía nam đến Laguna Seca. Laguna Seca là một mương huyền thoại khoảng nửa đường giữa Salinas và Monterey. Nó có một đường cong được gọi là Corkscrew. Bây giờ, Corkscrew là một sự phức tạp, theo sau là một rẽ phải khi đường xuống ba tầng. Bây giờ, chiến lược để thúc đẩy điều này như tôi đã giải thích là, bạn nhắm vào bụi cây ở đằng xa, và khi con đường xa dần, bạn nhận ra nó thực sự là ngọn của một cái cây.
All right, so thanks to the Revs Program at Stanford, we were able to take John there and put him behind the wheel of a 1960 Porsche Abarth Carrera. Life is way too short for boring cars. So, here you see John on the track, he's going up the hill -- Oh! Somebody liked that -- and you can see, actually, his mental workload -- measuring here in the red bar -- you can see his actions as he approaches. Now watch, he has to downshift. And then he has to turn left. Look for the tree, and down.
Được rồi, cảm ơn Chương trình Revs tại Stanford, chúng tôi đã có thể đưa John đến đó và đặt anh ta sau tay lái của một chiếc Porsche Abarth Carrera năm 1960. Cuộc sống là quá ngắn cho những chiếc xe nhàm chán. Vì vậy, ở đây bạn thấy John trên đường đua, anh ấy đang đi lên đồi - Ồ! Ai đó thích điều đó - Có thể thấy, trên thực tế, khối lượng công việc trí óc của anh ấy - đo ở đây trong thanh màu đỏ - bạn có thể thấy hành động của anh ấy khi anh ấy đến gần. Bây giờ hãy xem, anh ta phải giảm tốc độ. Và sau đó anh ta phải rẽ trái. Tìm cái cây, và xuống.
Not surprisingly, you can see this is a pretty challenging task. You can see his mental workload spike as he goes through this, as you would expect with something that requires this level of complexity. But what's really interesting is to look at areas of the track where his mental workload doesn't increase. I'm going to take you around now to the other side of the track. Turn three. And John's going to go into that corner and the rear end of the car is going to begin to slide out. He's going to have to correct for that with steering. So watch as John does this here. Watch the mental workload, and watch the steering. The car begins to slide out, dramatic maneuver to correct it, and no change whatsoever in the mental workload. Not a challenging task. In fact, entirely reflexive.
Không ngạc nhiên, bạn có thể thấy đây là một nhiệm vụ khá thách thức. Có thể thấy khối lượng công việc tinh thần tăng vọt khi anh ấy trải qua điều này, như bạn mong đợi với một cái gì đó yêu cầu mức độ phức tạp này. Nhưng điều thực sự thú vị là xem xét các khu vực của đường đua nơi mà khối lượng công việc tinh thần của anh ta không tăng lên. Tôi sẽ đưa bạn đi xung quanh bây giờ sang bên kia của đường đua. Quay ba. Và John sẽ đi vào góc đó và phần đuôi xe sẽ bắt đầu trượt ra ngoài. Anh ấy sẽ phải điều chỉnh điều đó bằng tay lái. Vì vậy, hãy xem John làm điều này ở đây. Theo dõi khối lượng công việc trí óc, và xem chỉ đạo. Chiếc xe bắt đầu trượt ra ngoài, điều động mạnh mẽ để sửa nó, và không có bất kỳ thay đổi nào trong khối lượng công việc trí óc. Không phải là một nhiệm vụ đầy thử thách. Trên thực tế, hoàn toàn theo phản xạ.
Now, our data processing on this is still preliminary, but it really seems that these phenomenal feats that the race car drivers are performing are instinctive. They are things that they have simply learned to do. It requires very little mental workload for them to perform these amazing feats. And their actions are fantastic. This is exactly what you want to do on the steering wheel to catch the car in this situation.
Hiện tại, việc xử lý dữ liệu của chúng tôi về vấn đề này vẫn còn sơ bộ, nhưng thực sự có vẻ như những kỳ công phi thường này mà các tay đua xe đang thực hiện là bản năng. Chúng là những thứ mà chúng chỉ đơn giản là học để làm. Nó đòi hỏi rất ít khối lượng công việc trí óc để họ thực hiện những kỳ công tuyệt vời này. Và hành động của họ thật tuyệt vời. Đây chính xác là những gì bạn muốn làm trên vô lăng để bắt xe trong tình huống này.
Now, this has given us tremendous insight and inspiration for our own autonomous vehicles. We've started to ask the question: Can we make them a little less algorithmic and a little more intuitive? Can we take this reflexive action that we see from the very best race car drivers, introduce it to our cars, and maybe even into a system that could get onto your car in the future? That would take us a long step along the road to autonomous vehicles that drive as well as the best humans.
Bây giờ, điều này đã cho chúng ta cái nhìn sâu sắc và nguồn cảm hứng cho các phương tiện tự hành của chúng tôi. Chúng tôi đã bắt đầu đặt câu hỏi: Chúng ta có thể làm cho chúng ít thuật toán hơn một chút không và trực quan hơn một chút? Chúng ta có thể thực hiện hành động phản xạ này không mà chúng tôi thấy từ những điều tốt nhất giới thiệu nó với ô tô của chúng tôi, và thậm chí có thể vào một hệ thống có thể lên xe của bạn trong tương lai? Điều đó sẽ đưa chúng ta một bước dài dọc theo con đường đến xe tự hành ổ đĩa đó cũng như những con người tốt nhất.
But it's made us think a little bit more deeply as well. Do we want something more from our car than to simply be a chauffeur? Do we want our car to perhaps be a partner, a coach, someone that can use their understanding of the situation to help us reach our potential? Can, in fact, the technology not simply replace humans, but allow us to reach the level of reflex and intuition that we're all capable of?
Nhưng nó cũng khiến chúng tôi suy nghĩ sâu sắc hơn một chút. Chúng ta có muốn thêm thứ gì đó từ chiếc xe của mình không hơn là chỉ đơn giản là một tài xế riêng? Chúng ta có muốn chiếc xe của mình có thể trở thành một đối tác, huấn luyện viên, hay một ai đó có thể sử dụng sự hiểu biết của họ về tình huống để giúp chúng tôi đạt được tiềm năng của mình? Trên thực tế, có thể công nghệ không chỉ thay thế con người, nhưng cho phép chúng ta đạt đến mức độ phản xạ và trực giác mà tất cả chúng ta đều có khả năng?
So, as we move forward into this technological future, I want you to just pause and think of that for a moment. What is the ideal balance of human and machine? And as we think about that, let's take inspiration from the absolutely amazing capabilities of the human body and the human mind.
Vì vậy, khi chúng ta tiến tới tương lai công nghệ này, Tôi muốn bạn chỉ dừng lại và nghĩ về điều đó trong giây lát. Sự cân bằng lý tưởng của con người và máy móc là gì? Và khi chúng tôi nghĩ về điều đó, hãy lấy cảm hứng từ những khả năng hoàn toàn tuyệt vời của cơ thể con người và tâm trí con người.
Thank you.
Cảm ơn.
(Applause)
(Vỗ tay)