So, how many of you have ever gotten behind the wheel of a car when you really shouldn't have been driving? Maybe you're out on the road for a long day, and you just wanted to get home. You were tired, but you felt you could drive a few more miles. Maybe you thought, I've had less to drink than everybody else, I should be the one to go home. Or maybe your mind was just entirely elsewhere.
Şimdiye kadar kaçınız kullanmamanız gerekirken bir arabanın direksiyonunun başına geçtiniz? Belki de tüm gün boyunca yoldaydınız ve tek istediğiniz eve gitmekti. Yorgundunuz ama biraz daha gidebilecek gibi hissettiniz, Belki de, herkesten az içtiğiniz için eve gitmeniz gerektiğini düşündünüz. Ya da aklınız tamamen başka bir yerdeydi.
Does this sound familiar to you? Now, in those situations, wouldn't it be great if there was a button on your dashboard that you could push, and the car would get you home safely? Now, that's been the promise of the self-driving car, the autonomous vehicle, and it's been the dream since at least 1939, when General Motors showcased this idea at their Futurama booth at the World's Fair.
Bu size tanıdık geliyor mu? Böyle durumlarda, gösterge panosunda tek bir basışınızla, sizi evinize güvenli bir şekilde götürebilecek bir düğme olsaydı harika olmaz mıydı? Otonom araçların bizlere vaad ettiği şey buydu. En azından 1939'da General Motors'un Dünya Fuarı'ndaki Futurama standında sunduğu bu fikirden beri herkesin hayali buydu.
Now, it's been one of those dreams that's always seemed about 20 years in the future. Now, two weeks ago, that dream took a step forward, when the state of Nevada granted Google's self-driving car the very first license for an autonomous vehicle, clearly establishing that it's legal for them to test it on the roads in Nevada. Now, California's considering similar legislation, and this would make sure that the autonomous car is not one of those things that has to stay in Vegas.
Hep önümüzdeki 20 yılda gerçekleşecek hayallerden bir tanesi gibi. İki hafta önce, bu rüya Nevada eyaletinin Google'un otonom arabasına test yapması için lisans verip bunun mevzuata uygun olduğunu kabul etmesi ile bir adım daha ileri gitti. Şu an, Kalifoniya da benzer bir düzenleme düşünüyor ve bu da otonom arabanın sadece Vegas'ta kalmayacak şeylerden biri olacağını kesinleştiriyor.
(Laughter)
(Gülüşmeler)
Now, in my lab at Stanford, we've been working on autonomous cars too, but with a slightly different spin on things. You see, we've been developing robotic race cars, cars that can actually push themselves to the very limits of physical performance.
Stanford'daki laboratuvarımda otonom arabalar üzerine çalışıyoruz ancak biraz farklı bir açıdan yaklaşarak. Şimdi, kendilerini fiziksel performansın limitlerine kadar zorlayabilen robotik yarış arabaları üzerine çalışmaktayız.
Now, why would we want to do such a thing? Well, there's two really good reasons for this. First, we believe that before people turn over control to an autonomous car, that autonomous car should be at least as good as the very best human drivers. Now, if you're like me, and the other 70 percent of the population who know that we are above-average drivers, you understand that's a very high bar. There's another reason as well. Just like race car drivers can use all of the friction between the tire and the road, all of the car's capabilities to go as fast as possible, we want to use all of those capabilities to avoid any accident we can.
Peki, neden böyle bir şeyi yapmak isteyelim? Aslında, bunun için iki iyi nedenimiz var. Birincisi, insanların kontrolü otonom arabalara bırakmalarından önce otonom araçların en az, en iyi sürücü insanlar kadar iyi olmaları gerektiğine inanıyoruz. Eğer siz de benim gibi ortalama üstü bir sürücü olduğunu düşünen diğer %70'in içindeyseniz, bunun yüksek bir çıta olduğunu anlarsınız. Başka bir neden daha var. Tıpkı yarış sürücülerinin olabildiğince hızlı gitmek için lastik ve yol arasındaki sürtünmeyi, arabanın tüm kapasitesini kullanmaları gibi, bu yetenekleri kazaların engellenmesi için kullanmak istiyoruz.
Now, you may push the car to the limits not because you're driving too fast, but because you've hit an icy patch of road, conditions have changed. In those situations, we want a car that is capable enough to avoid any accident that can physically be avoided.
Şimdi, arabanızı sadece hızlı gitmek için değil, koşullar değiştiğinde yolun buzlu bir kısmına denk geldiğinizde limitlerine kadar zorlayabilirsiniz. Böyle tur durumlarda, fiziksel olarak önlenebilecek her kazayı önleyebilecek bir araba istiyoruz.
I must confess, there's kind of a third motivation as well. You see, I have a passion for racing. In the past, I've been a race car owner, a crew chief and a driving coach, although maybe not at the level that you're currently expecting. One of the things that we've developed in the lab -- we've developed several vehicles -- is what we believe is the world's first autonomously drifting car. It's another one of those categories where maybe there's not a lot of competition.
İtiraf etmeleyim ki, üçüncü bir motivasyon daha var. Gördüğünüz gibi, yarışmaya karşı bir tutkum var. Eskiden, bir yarış arabası sahibi, ekip şefi ve sürücü koçuydum. Aslında her ne kadar beklediğiniz seviyede olmasa da. Laboratuvarda geliştirdiğimiz şeylerden biri de - aslında bir kaç araç geliştirdik - bize göre dünyanın otonom drift yapan ilk arabasıydı. Muhtemelen çok fazla rekabetin olmadığı kategorilerden bir tanesi.
(Laughter)
(Gülüşmeler)
But this is P1. It's an entirely student-built electric vehicle, which through using its rear-wheel drive and front-wheel steer-by-wire can drift around corners. It can get sideways like a rally car driver, always able to take the tightest curve, even on slippery, changing surfaces, never spinning out.
Bu P1. Tamamen öğrenciler tarafından yapılmış elektrikli, arkadan itişli, ve ön tekerlerden kontrollü köşeleri kayarak dönebilen bir araç. Ralli sürücüsü gibi yana kayış yapabilir, kaygan ya da değişken zeminde bile asla yoldan çıkmadan her zaman en keskin virajları alabilir.
We've also worked with Volkswagen Oracle, on Shelley, an autonomous race car that has raced at 150 miles an hour through the Bonneville Salt Flats, gone around Thunderhill Raceway Park in the sun, the wind and the rain, and navigated the 153 turns and 12.4 miles of the Pikes Peak Hill Climb route in Colorado with nobody at the wheel.
Ayrıca, Volkswagen Oracle'la Shelly üzerinde çalıştık. Bonneville Salt Flats'de saatte 240 km hızla yarışan otonom yarış aracı Shelly, Thunderhill Raceway Park etrafını, güneş, rüzgar ve yağmur altında dolandı ve Colorado'daki Pikes Peak Hill Climb yolunda direksiyonda kimse yokken 153 tur atarak 20 kilometresinde yol yaptı.
(Laughter)
(Gülüşmeler)
(Applause)
(Alkışlar)
I guess it goes without saying that we've had a lot of fun doing this. But in fact, there's something else that we've developed in the process of developing these autonomous cars. We have developed a tremendous appreciation for the capabilities of human race car drivers. As we've looked at the question of how well do these cars perform, we wanted to compare them to our human counterparts. And we discovered their human counterparts are amazing. Now, we can take a map of a race track, we can take a mathematical model of a car, and with some iteration, we can actually find the fastest way around that track. We line that up with data that we record from a professional driver, and the resemblance is absolutely remarkable.
Sanırım bu yaparken çok eğlendiğimizi söylememe gerek yok. Ama aslında, otonom araba geliştirme sürecinde geliştirdiğimiz başka bir şey var. Gerçek araba yarışçılarının yeteneklerine muazzam bir takdir geliştirdik. Bu araçların ne kadar iyi performans gösterdiğini sorgulamak istediğimizde onları karşı emsalleri olan insanlarla karşılaştırmak istedik. Sonuç olarak insan emsallerinin inanılmaz olduğunu keşfettik. Şimdi, bir yarış pistinin haritasını ve bir arabanın matematiksel modelini alalım, bir kaç iterasyon ile aslında o pistteki en hızlı güzergahı belirleyebiliriz. Bu veriyi profesyonel bir sürücüden elde ettiğimiz veri ile karşılaştırdığımızda benzerlik kesinlikle inanılmaz.
Yes, there are subtle differences here, but the human race car driver is able to go out and drive an amazingly fast line, without the benefit of an algorithm that compares the trade-off between going as fast as possible in this corner, and shaving a little bit of time off of the straight over here. Not only that, they're able to do it lap after lap after lap. They're able to go out and consistently do this, pushing the car to the limits every single time. It's extraordinary to watch. You put them in a new car, and after a few laps, they've found the fastest line in that car, and they're off to the races.
Evet, burada bazı ince farklar var, ama insan yarış sürücüsü bir viraja son hızla girme ve düzlükte hızı düşürme arasında kıyaslama yapabilen bir algoritmadan faydalanmaksızın inanılmaz derecede hızlı bir güzergahta seyredebilme yeteneğine sahip. Sadece bu değil, bunu turdan tura tekrar tekrar yapabiliyorlar. Bunu her seferinde arabayı limitlerine kadar zorlayarak, tutarlı şekilde yapabiliyorlar. Bunu izlemek tamamen sıradışı. Onları yeni bir arabaya koyuyorsunuz, sadece bir kaç tur sonra en hızlı güzergahı buluyorlar ve yarışa hazır oluyorlar.
It really makes you think, we'd love to know what's going on inside their brain. So as researchers, that's what we decided to find out. We decided to instrument not only the car, but also the race car driver, to try to get a glimpse into what was going on in their head as they were doing this. Now, this is Dr. Lene Harbott applying electrodes to the head of John Morton. John Morton is a former Can-Am and IMSA driver, who's also a class champion at Le Mans. Fantastic driver, and very willing to put up with graduate students and this sort of research. She's putting electrodes on his head so that we can monitor the electrical activity in John's brain as he races around the track.
Bu kesinlikle sizi beyinlerinde neler geçtiğini meraka sevk ediyor. Araştırmacılar olarak, bulmaya karar verdiğimiz şey buydu. Sadece arabayı cihazlarla takip yerine, yarış sürücülerini beyninlerinde de bu işi yaparken neler geçtiğini anlamak için takip etmeye karar verdik. Bu Dr. Lene Harbort, John Morton'un başına elektrodlar bağlarken görünüyor. John Morton eski bir Can-Am ve IMSA sürücüsü, ayrıca Le Mans'da sınıfında şampiyonluğu var. Harika bir sürücü ve master öğrencilerine ve bu tür araştırmalara katlanmakta çok istekli biri. Dr. Harbort burada, yarış boyunca John'un beynindeki elektriksel aktiviteyi takip edebilmemiz için elektrotlar yerleştirmekte.
Now, clearly we're not going to put a couple of electrodes on his head and understand exactly what all of his thoughts are on the track. However, neuroscientists have identified certain patterns that let us tease out some very important aspects of this. For instance, the resting brain tends to generate a lot of alpha waves. In contrast, theta waves are associated with a lot of cognitive activity, like visual processing, things where the driver is thinking quite a bit. Now, we can measure this, and we can look at the relative power between the theta waves and the alpha waves. This gives us a measure of mental workload, how much the driver is actually challenged cognitively at any point along the track.
Şimdi, kesinklikle sadece bir kaç elektrot koyarak kafasında geçen tüm düşünceleri anlayacak değiliz. Ancak, nörobilimciler, buradan önemli çıkarımlarda bulunabileceğimiz bazı şablonlar belirlediler. Örneğin, dinlenmekte olan bir beyin bir çok alpha dalgası yayma eğilimindedir. Diğer taraftan, teta dalgaları görsel işlemleme, sürücünün düşünme durumu gibi birçok bilişsel aktivite ile ilişkilidir. Şimdi, bunu ölçebiliyoruz ve teta ve alfa dalgaları arasındaki göreceli güç farkına bakabiliyoruz. Bu bize, parkur boyunca hangi anlarda zihinsel olarak ne kadar zorlandığı göstererek sürücünün zihinsel iş yükü hakkında bir ölçüt veriyor.
Now, we wanted to see if we could actually record this on the track, so we headed down south to Laguna Seca. Laguna Seca is a legendary raceway about halfway between Salinas and Monterey. It has a curve there called the Corkscrew. Now, the Corkscrew is a chicane, followed by a quick right-handed turn as the road drops three stories. Now, the strategy for driving this as explained to me was, you aim for the bush in the distance, and as the road falls away, you realize it was actually the top of a tree.
Şimdi, bunu gerçekten parkurda gözlemlemek istedik ve bunun için güneye Laguna Seca'ya gittik. Laguna Seca, Salinas ve Monterey arasındaki efsanevi bir yarış pisti. Tirbuşon adında bir viraja sahip. Tirbuşon, yol üç kat alçalırken hızlı bir sağa dönüşü ile sürmekte olan yapay bir sert viraj. Şimdi, buradaki sürüş stratejisi bana şu şekilde açıklanmıştı: Uzaktaki çalılıkları hedefliyorsunuz, ve yol aşağıya doğru indiğinde bunun aslında bir ağacın üst ucu olduğunu fark ediyorsunuz.
All right, so thanks to the Revs Program at Stanford, we were able to take John there and put him behind the wheel of a 1960 Porsche Abarth Carrera. Life is way too short for boring cars. So, here you see John on the track, he's going up the hill -- Oh! Somebody liked that -- and you can see, actually, his mental workload -- measuring here in the red bar -- you can see his actions as he approaches. Now watch, he has to downshift. And then he has to turn left. Look for the tree, and down.
Tamam, Standford'daki Revs programı sayesinde, John'u oraya götürüp, 1960 model Porsche Abarth Carrera'nın direksiyonun başına geçirebildik. Hayat sıkıcı arabalar için çok kısa. İşte, burada John'u pistte görebiliyorsunuz, tepeye tırmanıyor - birileri bunu sevdi - ve burada zihinsel iş yükünü görebiliyorsunuz. - kırmızı bar ile ölçülüyor - yaklaştıkça eylemlerini görebiliyorsunuz. Şimdi izleyin, şimdi vitesi küçülmeli. Şimdi sola dönmeli. Ağaca bakıyor ve aşağı iniyor.
Not surprisingly, you can see this is a pretty challenging task. You can see his mental workload spike as he goes through this, as you would expect with something that requires this level of complexity. But what's really interesting is to look at areas of the track where his mental workload doesn't increase. I'm going to take you around now to the other side of the track. Turn three. And John's going to go into that corner and the rear end of the car is going to begin to slide out. He's going to have to correct for that with steering. So watch as John does this here. Watch the mental workload, and watch the steering. The car begins to slide out, dramatic maneuver to correct it, and no change whatsoever in the mental workload. Not a challenging task. In fact, entirely reflexive.
Beklenildiği üzere, bunun zorlayıcı bir iş olduğunu görüyorsunuz. Bu zorlukta bir iş için tahmin edebileceğiniz gibi zihinsel yükünün bu sırada ani çıkış yaptığını görebiliyorsunuz. Ama aslında ilgi çekici olan pistte zihinsel yükünün artmadığı alanlar. Şimdi sizi pistin diğer tarafına götüreceğim. Üçüncü dönüş. John bu köşeye doğru gidecek ve arabanın arkası kaymaya başlayacak. Bunu direksiyon ile düzeltmesi gerekecek. John'u burada bunu yaparken izleyin. Zihinsel işyükünü ve direksiyonu izleyin. Araba kaymaya başlıyor, düzeltmek için dramatik bir manevra ve görüldüğü gibi zihinsel iş yükünde bir değişiklik yok. Zorlayıcı bir iş değil. Aslında tamamen reflekse dayalı.
Now, our data processing on this is still preliminary, but it really seems that these phenomenal feats that the race car drivers are performing are instinctive. They are things that they have simply learned to do. It requires very little mental workload for them to perform these amazing feats. And their actions are fantastic. This is exactly what you want to do on the steering wheel to catch the car in this situation.
Şimdi, bu konudaki verilerimiz hâlâ ön bulgular aşamasında, ama yarış sürücülerinin bu fenomenal yetenekleri iç güdüsel olduğu görülüyor. Basitçe yapmayı öğrendikleri şeyler var. Bu şaşırtıcı işleri yapmaları için çok az zihinsel iş yükü kullanmaları gerekiyor. Yaptıkları şeyler fantastik. Bu durumda arabayı kontrol etmek için direksiyonda kesinlikle yapmak isteyeceğiz şey budur.
Now, this has given us tremendous insight and inspiration for our own autonomous vehicles. We've started to ask the question: Can we make them a little less algorithmic and a little more intuitive? Can we take this reflexive action that we see from the very best race car drivers, introduce it to our cars, and maybe even into a system that could get onto your car in the future? That would take us a long step along the road to autonomous vehicles that drive as well as the best humans.
Şimdi, bu bizlere otonom araçlarımız için inanılmaz bir iç görü ve ilham verdi. Şu soruyu sormaya başladık: Onları biraz daha az algoritmik ve biraz daha fazla sezgisel yapabilir miyiz? En iyi yarış sürücülerinde gördüğümüz bu refleksif tepkileri alıp arabalarımıza ya da ilerde arabamıza yüklenebilecek bir sisteme ekleyebilir miyiz? Bu, en iyi insanlar kadar iyi araba kullanabilen otonom arabalar için büyük bir adım olurdu.
But it's made us think a little bit more deeply as well. Do we want something more from our car than to simply be a chauffeur? Do we want our car to perhaps be a partner, a coach, someone that can use their understanding of the situation to help us reach our potential? Can, in fact, the technology not simply replace humans, but allow us to reach the level of reflex and intuition that we're all capable of?
Ama, bu bizleri biraz daha derin düşünmeye de sevk etti. Arabamızdan basitçe bir şoför olmasından fazla bir şey istiyor muyuz? Arabamızın, muhtemelen bir partner, bir koç durumu anlayacak ve potansiyelimize ulaşmamızı sağlayacak biri olmasını mı istiyoruz? Aslında teknoloji sadece insanların yerine geçmek yerine bizlerin sahip olduğumuz refleks ve ön sezi kapasitesine ulaşmamızı sağlayabilir mi?
So, as we move forward into this technological future, I want you to just pause and think of that for a moment. What is the ideal balance of human and machine? And as we think about that, let's take inspiration from the absolutely amazing capabilities of the human body and the human mind.
Bu teknolojik geleceğe doğru ilerlerken, bir anlığına durup düşünmenizi istiyorum. İnsan ve makine arasındaki ideal denge nedir? Bunu düşünürken, hep beraber insan vücudunun ve insan zihninin kesinlikle inanılmaz yeteneklerinden ilham alalım.
Thank you.
Teşekkürler.
(Applause)
(Alkışlar)