So, how many of you have ever gotten behind the wheel of a car when you really shouldn't have been driving? Maybe you're out on the road for a long day, and you just wanted to get home. You were tired, but you felt you could drive a few more miles. Maybe you thought, I've had less to drink than everybody else, I should be the one to go home. Or maybe your mind was just entirely elsewhere.
Câţi dintre voi ați urcat la volanul unei maşini când nu trebuia de fapt să conduceţi? Poate erați pe drum de mult şi doreați mult să ajungeți acasă. Eraţi obosit, dar simţeaţi că mai puteaţi conduce câteva mile. Poate vă gândeați, am băut mai puțin decât toţi ceilalţi, eu ar trebui să fiu cel care merge acasă. Sau poate că mintea vă era în cu totul altă parte.
Does this sound familiar to you? Now, in those situations, wouldn't it be great if there was a button on your dashboard that you could push, and the car would get you home safely? Now, that's been the promise of the self-driving car, the autonomous vehicle, and it's been the dream since at least 1939, when General Motors showcased this idea at their Futurama booth at the World's Fair.
Vă sună familiar? În astfel de situaţii, n-ar fi grozav dacă ar exista un buton pe bord pe care să-l apăsați, iar maşina să vă ducă acasă în siguranţă? Asta a fost promisiunea maşinii robot, vehiculul autonom, visul din 1939, când General Motors a prezentat această idee la standul Futurama de la Salonul Mondial.
Now, it's been one of those dreams that's always seemed about 20 years in the future. Now, two weeks ago, that dream took a step forward, when the state of Nevada granted Google's self-driving car the very first license for an autonomous vehicle, clearly establishing that it's legal for them to test it on the roads in Nevada. Now, California's considering similar legislation, and this would make sure that the autonomous car is not one of those things that has to stay in Vegas.
A fost unul dintre visurile care mereu păreau cu 20 de ani în viitor. Acum două săptămâni acel vis a făcut un pas înainte, când statul Nevada a acordat maşinii robot Goggle prima licenţă pentru un vehicul autonom, stabilind clar că e legal s-o testeze pe străzile din Nevada. California are în dezbatere legislație similară și asta ar asigura că mașina autonomă nu e unul dintre lucrurile care trebuie să rămână în Vegas.
(Laughter)
(Râsete)
Now, in my lab at Stanford, we've been working on autonomous cars too, but with a slightly different spin on things. You see, we've been developing robotic race cars, cars that can actually push themselves to the very limits of physical performance.
În laboratorul de la Standford am lucrat la mașina autonomă, dar cu o ușoară diferență. Am proiectat mașini robot de curse, mașini care își pot forța limitele performanței fizice.
Now, why would we want to do such a thing? Well, there's two really good reasons for this. First, we believe that before people turn over control to an autonomous car, that autonomous car should be at least as good as the very best human drivers. Now, if you're like me, and the other 70 percent of the population who know that we are above-average drivers, you understand that's a very high bar. There's another reason as well. Just like race car drivers can use all of the friction between the tire and the road, all of the car's capabilities to go as fast as possible, we want to use all of those capabilities to avoid any accident we can.
De ce am dori să facem o astfel de mașină? Există două motive. Întâi, credem că înainte ca oamenii să predea controlul, mașina autonomă ar trebui să fie cel puțin atât de bună ca cel mai bun șofer uman. Dacă sunteți ca mine și ca ceilați 70% din populație care știu că sunt mai buni decat media, înțelegeți că e o ștachetă foarte înaltă. Mai există un motiv. La fel cum șoferii de curse folosesc frecarea dintre cauciucuri și drum, împreună cu toate capacitățile mașinii de a rula cât de rapid posibil, noi vrem să folosim aceste capacități pentru a evita orice accident putem.
Now, you may push the car to the limits not because you're driving too fast, but because you've hit an icy patch of road, conditions have changed. In those situations, we want a car that is capable enough to avoid any accident that can physically be avoided.
Poate forțezi mașina la limită nu pentru că accelerezi prea repede, ci pentru că ai dat de-un petec de drum înghețat, iar condițiile s-au schimbat. În astfel de situații, vrem o mașină suficient de capabilă să evite un accident care practic poate fi evitat.
I must confess, there's kind of a third motivation as well. You see, I have a passion for racing. In the past, I've been a race car owner, a crew chief and a driving coach, although maybe not at the level that you're currently expecting. One of the things that we've developed in the lab -- we've developed several vehicles -- is what we believe is the world's first autonomously drifting car. It's another one of those categories where maybe there's not a lot of competition.
Trebuie să admit, mai există și o a treia motivație. Vedeți, am o pasiune pentru curse. În trecut, am avut o mașină de curse, am fost șef de echipaj și antrenor de curse, deși poate nu la nivelul pe care-l așteptați în prezent. Un lucru pe care l-am proiectat în laborator -- am proiectat mai multe vehicule -- e ceea ce credem că este prima mașină autonomă de drifting. E încă una dintre categoriile în care nu există multă competiție.
(Laughter)
(Râsete)
But this is P1. It's an entirely student-built electric vehicle, which through using its rear-wheel drive and front-wheel steer-by-wire can drift around corners. It can get sideways like a rally car driver, always able to take the tightest curve, even on slippery, changing surfaces, never spinning out.
Acesta e P1, un vehicul electric construit în întregime de studenți care prin folosirea cârmei posterioare și a cârmei frontale prin cablu poate pilota ocolind colțurile. Poate pilota lateral ca un șofer de raliu capabil să ia cea mai strânsă curbă, chiar pe suprafețe alunecoase și impredictibile, fără să derapeze.
We've also worked with Volkswagen Oracle, on Shelley, an autonomous race car that has raced at 150 miles an hour through the Bonneville Salt Flats, gone around Thunderhill Raceway Park in the sun, the wind and the rain, and navigated the 153 turns and 12.4 miles of the Pikes Peak Hill Climb route in Colorado with nobody at the wheel.
Am lucrat cu Volkswagen Oracle, la Shelley, o mașină de curse autonomă care a rulat cu 250 km/h prin Bonneville Salt Flats, pe pista din Thunderhill Raceway Park în soare, vânt și ploaie, și a navigat 153 de curbe și 20 km în pantă în Pikes Peak Hill, Colorado, fără niciun șofer.
(Laughter)
(Râsete)
(Applause)
(Aplauze)
I guess it goes without saying that we've had a lot of fun doing this. But in fact, there's something else that we've developed in the process of developing these autonomous cars. We have developed a tremendous appreciation for the capabilities of human race car drivers. As we've looked at the question of how well do these cars perform, we wanted to compare them to our human counterparts. And we discovered their human counterparts are amazing. Now, we can take a map of a race track, we can take a mathematical model of a car, and with some iteration, we can actually find the fastest way around that track. We line that up with data that we record from a professional driver, and the resemblance is absolutely remarkable.
E de la sine înțeles că ne-am distrat de minune. Dar mai e ceva ce am realizat în procesul proiectării acestor mașini autonome. Am reușit să câștigăm o imensă apreciere pentru abilitățile piloțior de curse. Testând performanțele acestor mașini, am vrut să le comparăm cu echivalenții lor umani. Și am descoperit că echivalenții umani sunt uimitori. Ei bine, putem lua harta pistei de curse, putem face un model matematic de mașină de curse, și cu câteva iterații putem găsi cel mai rapid parcurs al pistei. O comparăm cu datele înregistrate de la un pilot profesionist, și asemănarea e absolut remarcabilă.
Yes, there are subtle differences here, but the human race car driver is able to go out and drive an amazingly fast line, without the benefit of an algorithm that compares the trade-off between going as fast as possible in this corner, and shaving a little bit of time off of the straight over here. Not only that, they're able to do it lap after lap after lap. They're able to go out and consistently do this, pushing the car to the limits every single time. It's extraordinary to watch. You put them in a new car, and after a few laps, they've found the fastest line in that car, and they're off to the races.
Există diferențe subtile, dar pilotul de raliu e capabil să realizeze un parcurs uimitor de rapid, fără avantajul unui algoritm care să decidă între rulajul cel mai rapid posibil în acestă curbă și recuperarea de timp în linie dreaptă aici. Nu numai asta, dar o fac repetat la fiecare cursă. Pot face asta constant forțând mașina la limită de fiecare dată. E uimitor de urmărit. Îi pui într-o mașină nouă, după câteva curse găsesc cea mai rapidă pistă cu acea mașină și sunt gata de raliu.
It really makes you think, we'd love to know what's going on inside their brain. So as researchers, that's what we decided to find out. We decided to instrument not only the car, but also the race car driver, to try to get a glimpse into what was going on in their head as they were doing this. Now, this is Dr. Lene Harbott applying electrodes to the head of John Morton. John Morton is a former Can-Am and IMSA driver, who's also a class champion at Le Mans. Fantastic driver, and very willing to put up with graduate students and this sort of research. She's putting electrodes on his head so that we can monitor the electrical activity in John's brain as he races around the track.
Chiar îți dă de gândit. Am dori să știm ce se petrece în creierul lor. Cercetători fiind, am decis să aflăm. Am decis să monitorizăm nu doar mașina, dar și șoferul mașinii, pentru a sonda ce se petrece în creierul lor în timp ce conduc în cursă. Aici e Dr. Lene Harbott aplicând electrozi pe capul lui John Morton. John Morton e fost pilot de curse pe Can-Am și IMSA, campion de categorie în cursa din Le Mans. Fantastic pilot, dispus să suporte studenții doctoranzi și acest gen de cercetare. Îi pune electrozi pe cap ca să monitorizăm activitatea electrică în creierul lui John în timp ce pilotează pe pistă.
Now, clearly we're not going to put a couple of electrodes on his head and understand exactly what all of his thoughts are on the track. However, neuroscientists have identified certain patterns that let us tease out some very important aspects of this. For instance, the resting brain tends to generate a lot of alpha waves. In contrast, theta waves are associated with a lot of cognitive activity, like visual processing, things where the driver is thinking quite a bit. Now, we can measure this, and we can look at the relative power between the theta waves and the alpha waves. This gives us a measure of mental workload, how much the driver is actually challenged cognitively at any point along the track.
Sigur, nu-i vom pune câțiva electrozi pe cap și-i vom înțelege exact toate gândurile pe parcurs. Totuși, cercetătorii în neuroștiință au identificat anumite tipare care permit extragerea câtorva aspecte importante. De exemplu, creierul în repaus tinde să genereze o mulțime de unde Alpha. În contrast, undele Theta sunt asociate cu activitatea cognitivă, cum e procesarea vizuală, unde pilotul gândește destul de mult. Putem măsura și putem compara puterea relativă între undele Alpha și undele Theta. Asta e o măsură a încărcării mentale, cât e de solicitat cognitiv pilotul în orice punct de-a lungul cursei.
Now, we wanted to see if we could actually record this on the track, so we headed down south to Laguna Seca. Laguna Seca is a legendary raceway about halfway between Salinas and Monterey. It has a curve there called the Corkscrew. Now, the Corkscrew is a chicane, followed by a quick right-handed turn as the road drops three stories. Now, the strategy for driving this as explained to me was, you aim for the bush in the distance, and as the road falls away, you realize it was actually the top of a tree.
Am vrut să vedem dacă puteam înregistra în timp real, așa că ne-am dus în sud la Laguna Seca. Laguna Seca e o pistă legendară la jumătatea distanței dintre Salinas și Monterey. Are o curbă numită Tirbușonul. Tirbușonul e o șicană, urmată de o curbă la dreapta în timp ce pista coboară brusc trei etaje. Strategia de pilotaj aici, după cum mi s-a explicat, este să țintești către tufele din depărtare, iar când drumul coboară brusc realizezi că a fost vârful unui copac.
All right, so thanks to the Revs Program at Stanford, we were able to take John there and put him behind the wheel of a 1960 Porsche Abarth Carrera. Life is way too short for boring cars. So, here you see John on the track, he's going up the hill -- Oh! Somebody liked that -- and you can see, actually, his mental workload -- measuring here in the red bar -- you can see his actions as he approaches. Now watch, he has to downshift. And then he has to turn left. Look for the tree, and down.
OK, mulțumită programului Revs din Stanford, l-am dus pe John acolo și l-am pus la volanul unei Porsche Abarth Carrera 1960. Viața-i prea scurtă pentru mașini anoste. Iată-l pe John pe pistă, urcă în pantă - Oh! A sărit o piatră -- Vedeți de fapt încărcarea mentală -- măsurată aici de bara roșie -- vedeți acțiunile lui pe măsură ce se apropie. Priviți, trebuie să reducă viteza. Apoi virează la stânga. Atenție la copac! Și, la vale.
Not surprisingly, you can see this is a pretty challenging task. You can see his mental workload spike as he goes through this, as you would expect with something that requires this level of complexity. But what's really interesting is to look at areas of the track where his mental workload doesn't increase. I'm going to take you around now to the other side of the track. Turn three. And John's going to go into that corner and the rear end of the car is going to begin to slide out. He's going to have to correct for that with steering. So watch as John does this here. Watch the mental workload, and watch the steering. The car begins to slide out, dramatic maneuver to correct it, and no change whatsoever in the mental workload. Not a challenging task. In fact, entirely reflexive.
Nu-i de mirare, vedeți că e o treabă solicitantă. Vedeți, efortul mental crește brusc, cum e de așteptat cu ceva ce solicită acest nivel de complexitate. Dar e interesant de privit porțiunile de traseu unde efortul mental nu crește. Vă duc roată pe cealaltă parte a pistei. La curba trei. John va ajunge în curbă iar spatele mașinii va începe să alunece în laterală. Va trebui să corecteze devierea din volan. Urmăriți intervenția lui John. Urmăriți solicitarea mentală și urmăriți manevra. Mașina începe să alunece lateral, manevră dramatică de corectare și nicio modificare în solicitarea cerebrală. Nu e o manevră dificilă. De fapt, complet reflexă.
Now, our data processing on this is still preliminary, but it really seems that these phenomenal feats that the race car drivers are performing are instinctive. They are things that they have simply learned to do. It requires very little mental workload for them to perform these amazing feats. And their actions are fantastic. This is exactly what you want to do on the steering wheel to catch the car in this situation.
Datele noastre de procesare sunt încă preliminare, dar oricum sugerează că aceste manevre fenomenale pe care piloții de curse le execută sunt instinctive. Sunt lucruri pe care pur și simplu au învățat să le facă. Necesită foarte puțin efort mental pentru ei să execute aceste isprăvi uimitoare. Iar acțiunile lor sunt fantastice. E exact ce vrei să faci cu volanul dacă prinzi mașina în acea situație.
Now, this has given us tremendous insight and inspiration for our own autonomous vehicles. We've started to ask the question: Can we make them a little less algorithmic and a little more intuitive? Can we take this reflexive action that we see from the very best race car drivers, introduce it to our cars, and maybe even into a system that could get onto your car in the future? That would take us a long step along the road to autonomous vehicles that drive as well as the best humans.
Asta ne-a oferit imensa înțelegere și inspirație pentru vehiculele noastre autonome. Am început să ne întrebăm: Le putem face mai puțin algoritmice și mai mult intuitive? Putem lua acel răspuns reflex pe care-l vedem la piloții de elită să-l introducem în mașinile noastre și poate chiar într-un sistem introdus în mașinile voastre în viitor? Ăsta ar fi un mare pas înainte spre vehiculele autonome care conduc la fel ca cei mai buni șoferi.
But it's made us think a little bit more deeply as well. Do we want something more from our car than to simply be a chauffeur? Do we want our car to perhaps be a partner, a coach, someone that can use their understanding of the situation to help us reach our potential? Can, in fact, the technology not simply replace humans, but allow us to reach the level of reflex and intuition that we're all capable of?
Dar ne-a obligat de asemenea să gândim mai profund. Dorim mai mult de la o mașină decât să înlocuiască, pur și simplu, șoferul? Dorim poate ca mașina să fie un partener, un antrenor, cineva care își folosește înțelegerea situației să ne ajute pe noi să ne atingem potențialul? Ar putea tehnologia nu doar să înlocuiască oamenii ci să ne permită să atingem nivelul de reflex și intuiție de care toți suntem capabili?
So, as we move forward into this technological future, I want you to just pause and think of that for a moment. What is the ideal balance of human and machine? And as we think about that, let's take inspiration from the absolutely amazing capabilities of the human body and the human mind.
Pe măsură ce avansăm în acest viitor tehnologic, vreau să vă opriți și să vă gândiți un moment. Care este echilibrul ideal între oameni și mașini? Și în timp ce ne gândim, să ne lăsăm inspirați de abilitățile absolut uimitoare ale trupului și minții umane.
Thank you.
Mulţumesc.
(Applause)
(Aplauze)