So, how many of you have ever gotten behind the wheel of a car when you really shouldn't have been driving? Maybe you're out on the road for a long day, and you just wanted to get home. You were tired, but you felt you could drive a few more miles. Maybe you thought, I've had less to drink than everybody else, I should be the one to go home. Or maybe your mind was just entirely elsewhere.
Berapa banyak di antara Anda yang pernah duduk di depan kemudi sedangkan Anda tidak seharusnya mengemudi? Mungkin Anda sudah lelah mengemudi sangat lama dan Anda ingin pulang. Anda lelah, namun Anda merasa dapat mengemudi beberapa mil lagi. Mungkin Anda berpikir, saya minum tidak sebanyak orang lain, seharusnya saya bisa pulang. Atau mungkin pikiran Anda entah berada di mana.
Does this sound familiar to you? Now, in those situations, wouldn't it be great if there was a button on your dashboard that you could push, and the car would get you home safely? Now, that's been the promise of the self-driving car, the autonomous vehicle, and it's been the dream since at least 1939, when General Motors showcased this idea at their Futurama booth at the World's Fair.
Apakah ini terdengar akrab bagi Anda? Dalam situasi seperti itu, bukankah hebat jika ada tombol di dasbor mobil Anda yang jika ditekan akan mengantar Anda pulang dengan aman? Kini, sudah ada janji mengenai mobil kemudi mandiri, kendaraan yang otonom, dan mimpi ini sudah ada setidaknya sejak tahun 1939, saat General Motors memamerkan ide ini di stan Futurama mereka di Pameran Dunia.
Now, it's been one of those dreams that's always seemed about 20 years in the future. Now, two weeks ago, that dream took a step forward, when the state of Nevada granted Google's self-driving car the very first license for an autonomous vehicle, clearly establishing that it's legal for them to test it on the roads in Nevada. Now, California's considering similar legislation, and this would make sure that the autonomous car is not one of those things that has to stay in Vegas.
Ini adalah mimpi yang tampaknya selalu berjarak 20 tahun di masa depan. Dua minggu yang lalu, mimpi ini mengalami kemajuan saat negara bagian Nevada memberikan ijin untuk mobil kemudi mandiri Google sertifikat pertama untuk kendaraan otonom, yang benar-benar menyatakan mobil ini dapat diuji di jalan-jalan Nevada secara resmi. California juga sedang mempertimbangkan hal yang sama yang akan meyakinkan Anda bahwa mobil otonom ini bukan salah satu benda yang hanya harus ada di Vegas.
(Laughter)
(Tawa)
Now, in my lab at Stanford, we've been working on autonomous cars too, but with a slightly different spin on things. You see, we've been developing robotic race cars, cars that can actually push themselves to the very limits of physical performance.
Di lab saya di Stanford, kami juga telah mengerjakan mobil otonom, namun dengan sedikit perbedaan. Kami mengembangkan mobil balap robot, mobil yang kinerja fisiknya dapat didorong hingga batas maksimum.
Now, why would we want to do such a thing? Well, there's two really good reasons for this. First, we believe that before people turn over control to an autonomous car, that autonomous car should be at least as good as the very best human drivers. Now, if you're like me, and the other 70 percent of the population who know that we are above-average drivers, you understand that's a very high bar. There's another reason as well. Just like race car drivers can use all of the friction between the tire and the road, all of the car's capabilities to go as fast as possible, we want to use all of those capabilities to avoid any accident we can.
Kini, mengapa kami ingin melakukan hal semacam itu? Ada dua alasan yang bagus untuk ini. Pertama, kami yakin bahwa sebelum orang dapat menyerahkan kendali kepada mobil otonom, mobil itu setidaknya harus bekerja sebaik pengemudi yang paling hebat. Jika Anda seperti saya beserta 70 persen dari penduduk dunia yang tahu bahwa kemampuan mengemudi kita di atas rata-rata, Anda paham bahwa batasan itu sangat tinggi. Ada juga alasan lainnya. Sama seperti pembalap mobil yang menggunakan setiap gesekan antara ban dan jalanan, semua kemampuan mobil itu untuk berlari secepat mungkin, kita ingin menggunakan semua kemampuan itu untuk mencegah terjadinya kecelakaan.
Now, you may push the car to the limits not because you're driving too fast, but because you've hit an icy patch of road, conditions have changed. In those situations, we want a car that is capable enough to avoid any accident that can physically be avoided.
Mungkin Anda membuat mobil Anda bekerja pada batas maksimal bukan karena mengemudi terlalu cepat, namun karena berjalan di jalanan bersalju, kondisi telah berubah. Dalam kondisi seperti itu, kita ingin kendaraan yang mampu mencegah kecelakaan apapun yang secara fisik dapat dicegah.
I must confess, there's kind of a third motivation as well. You see, I have a passion for racing. In the past, I've been a race car owner, a crew chief and a driving coach, although maybe not at the level that you're currently expecting. One of the things that we've developed in the lab -- we've developed several vehicles -- is what we believe is the world's first autonomously drifting car. It's another one of those categories where maybe there's not a lot of competition.
Saya harus akui, ada juga dorongan ketiga. Anda lihat, saya memiliki gairah dalam balap mobil. Saya pernah memiliki mobil balap, seorang kepala kru dan seorang pelatih, walaupun tidak pada tingkatan yang Anda bayangkan sekarang. Salah satu hal yang kami kembangkan di lab -- kami mengembangkan beberapa kendaraan -- adalah yang kami yakini sebagai mobil balap otonom pertama di dunia. Ada lagi mobil jenis itu di mana saingannya mungkin tidak terlalu banyak.
(Laughter)
(Tawa)
But this is P1. It's an entirely student-built electric vehicle, which through using its rear-wheel drive and front-wheel steer-by-wire can drift around corners. It can get sideways like a rally car driver, always able to take the tightest curve, even on slippery, changing surfaces, never spinning out.
Inilah P1, mobil listrik yang sepenuhnya dibuat oleh para siswa yang melalui roda belakang dan kemudi pada roda depan dapat selip di tikungan. Mobil itu dapat berjalan di tikungan seperti pembalap reli selalu dapat mengambil tikungan yang paling tajam, bahkan pada jalanan yang licin dengan permukaan berbeda tanpa tergelincir keluar.
We've also worked with Volkswagen Oracle, on Shelley, an autonomous race car that has raced at 150 miles an hour through the Bonneville Salt Flats, gone around Thunderhill Raceway Park in the sun, the wind and the rain, and navigated the 153 turns and 12.4 miles of the Pikes Peak Hill Climb route in Colorado with nobody at the wheel.
Kami juga bekerja bersama Volkswagen Oracle, mengembangkan Shelley, mobil balap otonom yang telah dipacu 150 mil per jam melalui dataran garam Bonneville mengelilingi Thunderhill Raceway Park di tengah terik matahari, angin, dan hujan, dan melalui 153 tikungan dan 12,4 mil pada jalur Pikes Peak Hill Climb di Colorado tanpa pengemudi.
(Laughter)
(Tawa)
(Applause)
(Tepuk tangan)
I guess it goes without saying that we've had a lot of fun doing this. But in fact, there's something else that we've developed in the process of developing these autonomous cars. We have developed a tremendous appreciation for the capabilities of human race car drivers. As we've looked at the question of how well do these cars perform, we wanted to compare them to our human counterparts. And we discovered their human counterparts are amazing. Now, we can take a map of a race track, we can take a mathematical model of a car, and with some iteration, we can actually find the fastest way around that track. We line that up with data that we record from a professional driver, and the resemblance is absolutely remarkable.
Saya rasa tidak perlu dikatakan lagi kami banyak bersenang-senang dalam melakukannya. Namun sebenarnya, ada hal lain yang kami kembangkan dalam pengembangan mobil otonom ini. Kami mengembangkan penghargaan yang luar biasa bagi kemampuan para pembalap. Saat kami melihat pertanyaan tentang seberapa hebat kinerja mobil ini kami ingin membandingkannya dengan pembalap manusia. Dan kami menemukan bahwa para pembalap itu sangat menakjubkan. Kini kita dapat mengambil peta lintasannya dan juga model matematika dari mobil, dan dengan iterasi, kita dapat menemukan cara tercepat untuk melalui lintasan itu. Kami membandingkannya dengan data yang kita ambil dari seorang pembalap profesional, dan kemiripannya sangat luar biasa.
Yes, there are subtle differences here, but the human race car driver is able to go out and drive an amazingly fast line, without the benefit of an algorithm that compares the trade-off between going as fast as possible in this corner, and shaving a little bit of time off of the straight over here. Not only that, they're able to do it lap after lap after lap. They're able to go out and consistently do this, pushing the car to the limits every single time. It's extraordinary to watch. You put them in a new car, and after a few laps, they've found the fastest line in that car, and they're off to the races.
Memang ada perbedaan besar di sini, namun pembalap manusia dapat keluar dan mengemudi dengan cepat, tanpa memerlukan algoritma yang membandingkan keseimbangan antara berjalan secepat mungkin di tikungan ini, dan memotong sedikit waktu dari jalan lurus di sini. Tidak hanya itu, mereka juga dapat melakukannya dalam banyak putaran. Mereka dapat keluar dan melakukannya dengan konsisten, mendorong mobil hingga pada batas maksimum setiap kali. Sangat luar biasa untuk menyaksikannya. Saat mereka masuk ke dalam mobil baru setelah beberapa putaran, mereka menemukan jalur tercepat dengan mobil itu dan mereka pergi untuk balapan.
It really makes you think, we'd love to know what's going on inside their brain. So as researchers, that's what we decided to find out. We decided to instrument not only the car, but also the race car driver, to try to get a glimpse into what was going on in their head as they were doing this. Now, this is Dr. Lene Harbott applying electrodes to the head of John Morton. John Morton is a former Can-Am and IMSA driver, who's also a class champion at Le Mans. Fantastic driver, and very willing to put up with graduate students and this sort of research. She's putting electrodes on his head so that we can monitor the electrical activity in John's brain as he races around the track.
Hal ini membuat Anda berpikir, kami ingin tahu apa yang terjadi di dalam otak mereka. Jadi sebagai peneliti, itulah yang kami lakukan. Kami memutuskan tidak hanya memperlengkatpi mobilnya, namun juga pembalapnya, untuk mencoba mendapat gambaran akan apa yang terjadi dalam kepala mereka setiap kali melakukan hal ini. Lalu inilah Dr. Lene Harbott yang memasang elektroda pada kepala John Morton. John Morton adalah mantan pembalap Can-Am dan IMSA, yang juga menjadi juara kelas di Le Mans. Pengemudi yang hebat dan yang sangat bergairah dengan mahasiswa pascasarjana dan penelitian seperti ini. Dia memasang elektroda di kepalanya sehingga kami dapat memonitor aktivitas listrik di dalam otak John saat dia berpacu di lintasan balap.
Now, clearly we're not going to put a couple of electrodes on his head and understand exactly what all of his thoughts are on the track. However, neuroscientists have identified certain patterns that let us tease out some very important aspects of this. For instance, the resting brain tends to generate a lot of alpha waves. In contrast, theta waves are associated with a lot of cognitive activity, like visual processing, things where the driver is thinking quite a bit. Now, we can measure this, and we can look at the relative power between the theta waves and the alpha waves. This gives us a measure of mental workload, how much the driver is actually challenged cognitively at any point along the track.
Sudah jelas kami tidak akan memasang beberapa elektroda di kepalanya dan memahami apa yang dia pikirkan selama di lintasan balap dengan pasti. Namun, para ilmuwan syaraf telah mengidentifikasi pola tertentu yang memungkinkan kami mengambil beberapa aspek penting dari hal ini. Contohnya, otak yang sedang beristirahat cenderung menghasilkan banyak gelombang alpha. Sebaliknya, gelombang theta berhubungan dengan banyak kegiatan kognitif, seperti penglihatan, hal-hal yang cukup dipikirkan oleh para pengemudi. Kita dapat mengukur hal ini dan melihat pada daya relatif antara gelombang alpha dan gelombang theta. Hal ini memberikan tingkat dari tekanan mental, seberapa besar pengemudi itu tertantang secara kognitif pada saat berada di lintasan.
Now, we wanted to see if we could actually record this on the track, so we headed down south to Laguna Seca. Laguna Seca is a legendary raceway about halfway between Salinas and Monterey. It has a curve there called the Corkscrew. Now, the Corkscrew is a chicane, followed by a quick right-handed turn as the road drops three stories. Now, the strategy for driving this as explained to me was, you aim for the bush in the distance, and as the road falls away, you realize it was actually the top of a tree.
Kini kami ingin melihat apakah kami dapat merekamnya di lintasan, sehingga kami pergi ke Laguna Seca. Laguna Seca adalah lintasan balap legendaris di tengah-tengah Salinas dan Monterey. Ada tikungan yang disebut Corkscrew. Corkscrew adalah tikungan tajam yang langsung diikuti oleh tikungan ke kanan saat jalanannya menurun sejauh 3 lantai. Strategi untuk mengemudi yang dijelaskan kepada saya adalah Anda berpedoman pada semak di kejauhan, dan saat jalanannya turun, Anda menyadari bahwa itu sebenarnya adalah puncak pohon.
All right, so thanks to the Revs Program at Stanford, we were able to take John there and put him behind the wheel of a 1960 Porsche Abarth Carrera. Life is way too short for boring cars. So, here you see John on the track, he's going up the hill -- Oh! Somebody liked that -- and you can see, actually, his mental workload -- measuring here in the red bar -- you can see his actions as he approaches. Now watch, he has to downshift. And then he has to turn left. Look for the tree, and down.
Baiklah, jadi berkat Program Revs di Stanford, kami dapat membawa John ke sana dan menyuruhnya mengemudi Porsche Abarth Carrera buatan tahun 1960. Hidup ini terlalu singkat untuk mobil yang membosankan. Jadi inilah John di lintasan itu, dia mengemudi naik ke bukit -- Oh! Ada yang menyukainya -- dan Anda dapat melihat, tekanan mentalnya -- yang ditunjukkan oleh batang merah ini -- Anda dapat melihat aktivitas otaknya saat dia mendekati tikungan. Kini lihatlah, dia mengemudi turun. Lalu dia harus menikung ke kiri. Mencari pohonnya lalu ke bawah.
Not surprisingly, you can see this is a pretty challenging task. You can see his mental workload spike as he goes through this, as you would expect with something that requires this level of complexity. But what's really interesting is to look at areas of the track where his mental workload doesn't increase. I'm going to take you around now to the other side of the track. Turn three. And John's going to go into that corner and the rear end of the car is going to begin to slide out. He's going to have to correct for that with steering. So watch as John does this here. Watch the mental workload, and watch the steering. The car begins to slide out, dramatic maneuver to correct it, and no change whatsoever in the mental workload. Not a challenging task. In fact, entirely reflexive.
Tidak mengherankan karena ini adalah tugas yang cukup menantang. Anda dapat melihat tekanan mentalnya naik saat dia melakui tikungan itu, seperti yang Anda perkirakan pada sesuatu yang memerlukan tingkat kerumitan seperti itu. Namun hal yang menarik adalah melihat pada daerah lintasannya di mana tekanan mentalnya tidak meningkat. Saya akan membawa Anda berkeliling ke sisi lain dari lintasan ini. Tikugnan ketiga. Dan John akan menuju ke sana bagian belakang mobilnya akan mulai slip. Dia harus membetulkannya dengan kemudi. Jadi lihatlah John melakukannya di sana. Saksikan tekanan mental dan kemudinya. Mobil itu mulai slip, bersama dengan manuver luar biasa untuk memperbaikinya, dan tekanan mentalnya tidak berubah sama sekali. Bukan kegiatan yang menantang. Sebenarnya, cukup santai.
Now, our data processing on this is still preliminary, but it really seems that these phenomenal feats that the race car drivers are performing are instinctive. They are things that they have simply learned to do. It requires very little mental workload for them to perform these amazing feats. And their actions are fantastic. This is exactly what you want to do on the steering wheel to catch the car in this situation.
Kini, pengolahan data kami akan hal ini masih mendasar namun tampaknya prestasi fenomenal yang ditunjukkan oleh para pembalap ini cukup naluriah. Itu memang merupakan hal yang mereka pelajari. Mereka hanya memerlukan sedikit tekanan mental untuk melakukan hal luar biasa seperti itu. Dan aksi mereka luar biasa. Inilah apa yang ingin Anda lakukan di belakang kemudi untuk menangkap mobil itu dalam situasi seperti ini.
Now, this has given us tremendous insight and inspiration for our own autonomous vehicles. We've started to ask the question: Can we make them a little less algorithmic and a little more intuitive? Can we take this reflexive action that we see from the very best race car drivers, introduce it to our cars, and maybe even into a system that could get onto your car in the future? That would take us a long step along the road to autonomous vehicles that drive as well as the best humans.
Kini, hal ini telah memberikan kami wawasan yang mendalam dan ilham bagi kendaraan otonom kami. Kami mulai bertanya: Dapatkah kiami membuat algorithmanya lebih sedikit dan lebih kepada naluri? Dapatkah kami mengambil tindakan refleksif yang kami lihat dari pembalap mobil yang paling hebat ini, memperkenalkannya kepada mobil kami dan mungkin kepada sistem yang dapat dimasukkan ke dalam mobil Anda di masa depan? Jalan menuju ke kendaraan otonom yang mengemudi sebaik pembalap terbaik masih sangat panjang.
But it's made us think a little bit more deeply as well. Do we want something more from our car than to simply be a chauffeur? Do we want our car to perhaps be a partner, a coach, someone that can use their understanding of the situation to help us reach our potential? Can, in fact, the technology not simply replace humans, but allow us to reach the level of reflex and intuition that we're all capable of?
Namun hal ini membuat kami berpikir lebih dalam juga. Apakah kami ingin sesuatu yang lebih dari mobil kami bukan hanya sekedar untuk menjadi supir? Apakah kami ingin mobil itu menjadi rekan, pelatih, sesuatu yang dapat menggunakan pemahaman akan situasi untuk membantu kita mencapai potensi kita? Dapatkah teknologi itu tidak sekedar menggantikan manusia, namun juga memungkinkan kita mencapai tingkat refleks dan naluri paling maksimum yang kita miliki?
So, as we move forward into this technological future, I want you to just pause and think of that for a moment. What is the ideal balance of human and machine? And as we think about that, let's take inspiration from the absolutely amazing capabilities of the human body and the human mind.
Jadi saat kami bergerak menuju masa depan teknologi ini, saya ingin Anda berhenti dan memikirkan hal itu sejenak. Apakah keseimbangan yang ideal antara manusia dan mesin? Dan saat kita berpikir akan hal itu, marilah kita mengambil inspirasi dari kemampuan yang sangat luar biasa yang dimiliki oleh tubuh dan pikiran manusia.
Thank you.
Terima kasih.
(Applause)
(Tepuk tangan)