So, how many of you have ever gotten behind the wheel of a car when you really shouldn't have been driving? Maybe you're out on the road for a long day, and you just wanted to get home. You were tired, but you felt you could drive a few more miles. Maybe you thought, I've had less to drink than everybody else, I should be the one to go home. Or maybe your mind was just entirely elsewhere.
Hányan vannak önök között, akik egy kocsi volánja mögé ültek, amikor nem igazán kellett volna ezt tenniük. Meglehet, hogy egy hosszú nap állt önök mögött és mindössze haza akartak jutni. Fáradtak voltak, de úgy érezték, hogy képesek még pár mérföldet vezetni. Talán azt gondolták: "Kevesebbet ittam, mint a többiek, nekem kéne vezetnem hazáig." Vagy egyszerűen csak egész máshol járt az eszük.
Does this sound familiar to you? Now, in those situations, wouldn't it be great if there was a button on your dashboard that you could push, and the car would get you home safely? Now, that's been the promise of the self-driving car, the autonomous vehicle, and it's been the dream since at least 1939, when General Motors showcased this idea at their Futurama booth at the World's Fair.
Ismerősen hangzik ez önöknek? Hát nem lenne remek ilyen helyzetekben, ha volna egy nyomógomb a műszerfalon, amit megnyomva a kocsi biztonságosan hazavinné önöket? Nos, ez volt az önmagát vezető autó ötlete, ez az autonóm jármű, amiről már legalább 1939 óta álmodunk, amikor is a General Motors bemutatta ezt az ötletet a Futurama standján a Világkiállításon.
Now, it's been one of those dreams that's always seemed about 20 years in the future. Now, two weeks ago, that dream took a step forward, when the state of Nevada granted Google's self-driving car the very first license for an autonomous vehicle, clearly establishing that it's legal for them to test it on the roads in Nevada. Now, California's considering similar legislation, and this would make sure that the autonomous car is not one of those things that has to stay in Vegas.
Nos, ez egyike azoknak az álmoknak, amelyektől mindig 20 évnyi távolságra voltunk. Most viszont, két héttel ezelőtt az álom egy lépéssel közelebb került hozzánk, amikor Nevada állam kiadta a Google önmagát vezető autójának a legelső, autonóm járműnek járó forgalmi engedélyt, engedélyezve ezzel, hogy legálisan tesztelhessék Nevada útjain. Már Kalifornia is tervezi hasonló szabályozás bevezetését, és ezzel bizonyossá válik, hogy az autonóm jármű nem olyan dolog, aminek Vegasban kell maradnia.
(Laughter)
(Nevetés)
Now, in my lab at Stanford, we've been working on autonomous cars too, but with a slightly different spin on things. You see, we've been developing robotic race cars, cars that can actually push themselves to the very limits of physical performance.
Stanford-i laboratóriumunkban mi is autonóm járműveken dolgozunk, ám egy kicsit más megközelítésből. Mi ugyanis robotvezérlésű versenyautókat fejlesztünk, olyan autókat, amelyek a fizikai teljesítmény határait feszegetik.
Now, why would we want to do such a thing? Well, there's two really good reasons for this. First, we believe that before people turn over control to an autonomous car, that autonomous car should be at least as good as the very best human drivers. Now, if you're like me, and the other 70 percent of the population who know that we are above-average drivers, you understand that's a very high bar. There's another reason as well. Just like race car drivers can use all of the friction between the tire and the road, all of the car's capabilities to go as fast as possible, we want to use all of those capabilities to avoid any accident we can.
De hét miért is akarunk ilyen dolgokat csinálni? Nos, ennek két nagyon jó oka van. Először is hisszük, hogy mielőtt az ember átadná a kormányt egy autonóm járműnek, ennek a járműnek legalább olyan jónak kell lennie, mint a legjobb emberi sofőr. Ha pedig önök hozzám - és a népesség 70 százalékához - hasonlóan átlagosnál jobb autóvezetőnek tartják magukat, akkor megértik, hogy elég magasra tettük a lécet. Van azonban egy másik ok is. Ahogy egy autóversenyző képes kihasználni a teljes súrlódást a gumi és az úttest között, és az autó minden képességét a lehető leggyorsabb haladás érdekében, úgy akarjuk mi az összes lehetőséget kihasználni hogy elkerüljük a baleseteket.
Now, you may push the car to the limits not because you're driving too fast, but because you've hit an icy patch of road, conditions have changed. In those situations, we want a car that is capable enough to avoid any accident that can physically be avoided.
Az autó nem csak azért érheti el a korlátait, mert túl gyorsan vezetünk, hanem mert például egy jeges útszakaszra fut, ahol mások a feltételek. Az ilyen helyzetekben azt akarjuk, hogy az autó képes legyen elkerülni minden balesetet, ami fizikailag elkerülhető.
I must confess, there's kind of a third motivation as well. You see, I have a passion for racing. In the past, I've been a race car owner, a crew chief and a driving coach, although maybe not at the level that you're currently expecting. One of the things that we've developed in the lab -- we've developed several vehicles -- is what we believe is the world's first autonomously drifting car. It's another one of those categories where maybe there's not a lot of competition.
Be kell vallanom, hogy van egy harmadik motivációnk is. Imádom az autóversenyzést. Régebben voltam versenyautó tulajdonos, csapatfőnök, vezetés oktató, bár valószínűleg nem voltam azon a szinten, ahogy azt most önök elvárnák. Az egyik dolog, amit kifejlesztettünk a laborban -- több járművet is kifejlesztettünk -- az, amiről azt hisszük, hogy a világ első önállóan driftelő autója lesz. Ez egy másik olyan kategória, ahol valószínűleg nincs nagy verseny.
(Laughter)
(Nevetés)
But this is P1. It's an entirely student-built electric vehicle, which through using its rear-wheel drive and front-wheel steer-by-wire can drift around corners. It can get sideways like a rally car driver, always able to take the tightest curve, even on slippery, changing surfaces, never spinning out.
De ez a P1-es. Egy teljes egészében a hallgatók által épített elektromos jármű, ami hátsókerék-hajtása és elektronikusan kormányzott első kerekei lévén képes driftelve bevenni a kanyarokat. Képes oldalirányban csúszni, mint egy raliversenyző, és képes mindig a legszűkebb ívet használni, még csúszós, változó felületeken is, anélkül, hogy kisodródna.
We've also worked with Volkswagen Oracle, on Shelley, an autonomous race car that has raced at 150 miles an hour through the Bonneville Salt Flats, gone around Thunderhill Raceway Park in the sun, the wind and the rain, and navigated the 153 turns and 12.4 miles of the Pikes Peak Hill Climb route in Colorado with nobody at the wheel.
Dolgoztunk a Volkswagen Oracle-lel is, Shelley-n, egy autonóm versenyautón, ami 240 km/h sebességgel versenyzett a Bonneville Salt Flats-en keresztül, körözött a Thunderhill Raceway Park-ban napsütésben, szélben és esőben, és végignavigált 153 kanyart és 20 kilométert a Pikes Peak Hill Climb szerpentinen Colorado-ban, sofőr nélkül.
(Laughter)
(Nevetés)
(Applause)
(Taps)
I guess it goes without saying that we've had a lot of fun doing this. But in fact, there's something else that we've developed in the process of developing these autonomous cars. We have developed a tremendous appreciation for the capabilities of human race car drivers. As we've looked at the question of how well do these cars perform, we wanted to compare them to our human counterparts. And we discovered their human counterparts are amazing. Now, we can take a map of a race track, we can take a mathematical model of a car, and with some iteration, we can actually find the fastest way around that track. We line that up with data that we record from a professional driver, and the resemblance is absolutely remarkable.
Azt hiszem, mondanom sem kell, hogy rettenetesen jól szórakoztunk mindeközben. Valójában azonban valami mást is kifejlesztettünk ezeknek az autonóm autóknak a fejlesztése során. Megtanultuk nagyon csodálni az emberi autóversenyzőket. Miközben ezeknek a kocsiknak a teljesítményét vizsgáltuk, össze akartuk hasonlítani őket emberi megfelelőjükkel. És e közben rájöttünk, hogy az emberi megfelelőik lenyűgözőek. Tudunk térképet készíteni a versenypályáról, el tudjuk készíteni a kocsi matematikai modelljét, néhány iterációval meg tudjuk találni a leggyorsabb utat a pályán. Ezeket az adatokat aztán összevetettük azokkal, amelyeket profi autóversenyzőktől gyűjtöttünk, és a hasonlóság rendkívül figyelemreméltó.
Yes, there are subtle differences here, but the human race car driver is able to go out and drive an amazingly fast line, without the benefit of an algorithm that compares the trade-off between going as fast as possible in this corner, and shaving a little bit of time off of the straight over here. Not only that, they're able to do it lap after lap after lap. They're able to go out and consistently do this, pushing the car to the limits every single time. It's extraordinary to watch. You put them in a new car, and after a few laps, they've found the fastest line in that car, and they're off to the races.
Vannak persze kis eltérések is itt, ám az emberi autóversenyző képes rá, hogy egy fantasztikusan gyors kört fusson anélkül, hogy egy olyan algoritmusra támaszkodna, ami optimalizál a lehető leggyorsabb haladás között az egyik ponton, és egy kis idő lecsípése között a másikon. És mindezek mellett, képesek rá, hogy ezt körről-körre megismételjék. Képesek rá, hogy ezt kitartóan csinálják, miközben a kocsit folyamatosan a határon vezetik. Rendkívüli dolog ezt látni. Aztán átütetjük őket egy másik autóba, ahol néhány kör után újra megtalálják a leggyorsabb utat, és újra versenyre készek.
It really makes you think, we'd love to know what's going on inside their brain. So as researchers, that's what we decided to find out. We decided to instrument not only the car, but also the race car driver, to try to get a glimpse into what was going on in their head as they were doing this. Now, this is Dr. Lene Harbott applying electrodes to the head of John Morton. John Morton is a former Can-Am and IMSA driver, who's also a class champion at Le Mans. Fantastic driver, and very willing to put up with graduate students and this sort of research. She's putting electrodes on his head so that we can monitor the electrical activity in John's brain as he races around the track.
Ezt látva óhatatlanul eszünkbe jut, hogy szeretnénk tudni, mi játszódik le a fejükben. Mi, mint kutatók, éppen ennek kiderítésére vállalkoztunk. Ezért elhatároztuk, hogy nem csak az autót műszerezzük fel, hanem a vezetőket is, hogy képet kapjunk róla, mi történik a fejükben vezetés közben. Ez itt Dr. Lene Harbott, amint elektródákat helyez el John Morton fején. John Morton egy egykori Can-Am és IMSA versenyző, aki Le Mans-ban kategória-bajnok is volt. Fantasztikus autóvezető, aki türelmesen viseli a hallgatókat, és ezt a fajta kutatást. Elektródákat teszünk a fejére, hogy megfigyelhessük az elektromos aktivitást, ami kialakul John fejében versenyzés közben.
Now, clearly we're not going to put a couple of electrodes on his head and understand exactly what all of his thoughts are on the track. However, neuroscientists have identified certain patterns that let us tease out some very important aspects of this. For instance, the resting brain tends to generate a lot of alpha waves. In contrast, theta waves are associated with a lot of cognitive activity, like visual processing, things where the driver is thinking quite a bit. Now, we can measure this, and we can look at the relative power between the theta waves and the alpha waves. This gives us a measure of mental workload, how much the driver is actually challenged cognitively at any point along the track.
Persze nem hisszük, hogy attól, hogy pár elektródát teszünk a fejére, pontosan meg fogjuk érteni, mi jár a fejében a pályán. A neurológusok azonban azonosítottak néhány mintát, amelyek alapján több fontos megállapítást tehettünk. Például a nyugalmi állapotban lévő agy rengeteg alfa-hullámot bocsát ki. Ezzel szemben a théta-hullámok olyan kognitív tevékenységekhez kapcsolódnak, mint például a képfeldolgozás, olyan dolgokhoz, amelyeknél a vezető sokat gondolkozik. Most már meg tudjuk mérni ezeket, és láthatóvá tehetjük a théta és alfa hullámok viszonylagos energiáját. Ez által mérni tudjuk a mentális terhelést, vagyis hogy milyen kognitív kihívásokkal néz szembe a vezető a pálya egyes pontjain.
Now, we wanted to see if we could actually record this on the track, so we headed down south to Laguna Seca. Laguna Seca is a legendary raceway about halfway between Salinas and Monterey. It has a curve there called the Corkscrew. Now, the Corkscrew is a chicane, followed by a quick right-handed turn as the road drops three stories. Now, the strategy for driving this as explained to me was, you aim for the bush in the distance, and as the road falls away, you realize it was actually the top of a tree.
Kiváncsiak voltunk, hogy tudjuk-e ezt a valóságban is rögzíteni, a pályán, ezért lementünk délre, Laguna Seca-ba. Laguna Seca egy legendás versenypálya, nagyjából félúton Salinas és Monterey között. Van ott egy kanyarkombináció, amit Dugóhúzónak hívnak. Nos, a Dugóhúzó egy sikán, amit egy gyors jobbkanyar követ, miközben az út három emeletet zuhan. A vezetési stratégia ezen a helyen, ahogy elmagyarázták nekem, becélozni a távoli bozotós részt, majd ahogy az út lejteni kezd, rájössz, hogy valójában egy fa teteje volt.
All right, so thanks to the Revs Program at Stanford, we were able to take John there and put him behind the wheel of a 1960 Porsche Abarth Carrera. Life is way too short for boring cars. So, here you see John on the track, he's going up the hill -- Oh! Somebody liked that -- and you can see, actually, his mental workload -- measuring here in the red bar -- you can see his actions as he approaches. Now watch, he has to downshift. And then he has to turn left. Look for the tree, and down.
Köszönet tehát a Stanford-i Revs Program-nak, hogy odavihettük John-t és hogy beültethettük egy 1960-as Porsche Abarth Carrera volánja mögé. Az élet túl rövid ahhoz, hogy unalmas autók vezetésére fecséreljük. Itt láthatják John-t a pályán, amint megy felfelé az emelkedőn - Ó! Ez valakinek tetszett -- és látható, valóban, a mentális terhelése -- amit a piros sáv mutat -- láthatják az akcióit, amint közeledik. Most figyeljék, vissza kellett váltania. Aztán balra kellett fordulnia. Keressük a fát, aztán lefelé.
Not surprisingly, you can see this is a pretty challenging task. You can see his mental workload spike as he goes through this, as you would expect with something that requires this level of complexity. But what's really interesting is to look at areas of the track where his mental workload doesn't increase. I'm going to take you around now to the other side of the track. Turn three. And John's going to go into that corner and the rear end of the car is going to begin to slide out. He's going to have to correct for that with steering. So watch as John does this here. Watch the mental workload, and watch the steering. The car begins to slide out, dramatic maneuver to correct it, and no change whatsoever in the mental workload. Not a challenging task. In fact, entirely reflexive.
Nem meglepő módon, látható, hogy ez egy elég komoly kihívás. Látható, hogyan fokozódik a mentális terhelés a mindeközben, pontosan ahogy várnánk egy ilyen komplexitású tevékenységtől. Ám ami igazán érdekes, az, ha megnézzük a pályának azon részeit, ahol a mentális terhelés nem mutat növekedést. Megmutatom most önöknek a pálya másik oldalát. A hármas kanyar. John be fog hajtani ebbe a kanyarba és a kocsi hátsó része elkezd kifelé sodródni. Ezt kormányzással kell korrigálnia. Lássuk, hogy oldja meg John a feladatot! Figyeljük a mentális terhelést és a kormányzást. A kocsi elkezd kifele sodródni, drámai manőver a korrigálására, és semmi változás a mentális terhelésben. Semmi kihívás. Egy teljesen reflex-szerű megoldás.
Now, our data processing on this is still preliminary, but it really seems that these phenomenal feats that the race car drivers are performing are instinctive. They are things that they have simply learned to do. It requires very little mental workload for them to perform these amazing feats. And their actions are fantastic. This is exactly what you want to do on the steering wheel to catch the car in this situation.
Persze az adatfeldolgozás még elég kezdetleges, de határozottan úgy tűnik, hogy ezek a cselekvések melyeket az autóversenyzők végrehajtanak. ösztönösek. Ezeket a dolgokat egyszerűen megtanulták végrehajtani. És nagyon kevés mentális igénybevétellel jár ezeknek lenyűgöző manővereknek a végrehajtása. És a cselekedeteik fantasztikusak. Ez pontosan az, amit tenni akarunk a kormánykerékkel, hogy megtartsuk az autót ebben a helyzetben.
Now, this has given us tremendous insight and inspiration for our own autonomous vehicles. We've started to ask the question: Can we make them a little less algorithmic and a little more intuitive? Can we take this reflexive action that we see from the very best race car drivers, introduce it to our cars, and maybe even into a system that could get onto your car in the future? That would take us a long step along the road to autonomous vehicles that drive as well as the best humans.
Mindez egy remek betekintést és inspirációt adott nekünk a autonóm járműveinkhez. Feltettük magunknak a kérdést: Tudjuk-e a működésüket kevésbé algoritmikussá, és inkább intuitívvá tenni? Képesek vagyunk-e a legjobb autóversenyzőktől látott ösztönös cselekvést átvinni a mi autóinkba, vagy esetleg egy olyan rendszerbe, ami a jövőben az önök autójában is megjelenhet? Ez egy hatalmas lépés lenne olyan autonóm járművek irányába, amelyek olyan jól vezetnek, mint a legjobb emberi autóvezetők.
But it's made us think a little bit more deeply as well. Do we want something more from our car than to simply be a chauffeur? Do we want our car to perhaps be a partner, a coach, someone that can use their understanding of the situation to help us reach our potential? Can, in fact, the technology not simply replace humans, but allow us to reach the level of reflex and intuition that we're all capable of?
Itt azonban egy kicsit mélyebben elgondolkoztunk. Akarunk-e többet a kocsinktól, mint hogy egyszerűen a sofőrünk is legyen? Akarjuk-e, hogy az autónk esetleg a partnerünk, egyfajta edzőnk legyen, olyasvalami, ami képes saját helyzetértékelését használni a mi képességeink kihasználására? Képes-e a technológia nem egyszerűen csak helyettesíteni az embert, de akár a reflexek és ösztönök olyan szintjét elérni, amire mi magunk képesek vagyunk?
So, as we move forward into this technological future, I want you to just pause and think of that for a moment. What is the ideal balance of human and machine? And as we think about that, let's take inspiration from the absolutely amazing capabilities of the human body and the human mind.
Ahogy haladunk előre ennek a technológiai jövőnek az irányába, szeretnék megállni és elgondolkozni egy pillanatra. Hol van az arany középút az emberi és a gépi között? Mi azt gondoljuk, hogy használjuk inspirációnak az emberi test és az emberi elme rendkívüli, lenyűgőző képességeit.
Thank you.
Köszönöm.
(Applause)
(Taps)